一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置，绑扎机构包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，导向构件设有竖向导向孔，旋转构件与绑扎构件相连并可带动绑扎构件在水平面内转动，绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，竖向导向孔至少可与第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，绑扎丝穿过拉线机构，拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，切线构件至少包括切刀，切刀设置在导向构件下部并可将绑扎丝切断。

A binding mechanism and reinforcing bar mesh binding device

The invention relates to a binding mechanism and a reinforcing bar mesh binding device. The binding mechanism comprises a bracket, a binding member, a rotating member, a lifting member, a drawing member, a guiding member, a tangential member and a wire wheel wound with a binding wire. The guiding member is provided with a vertical guide hole, and the rotating member is connected with the binding member and can drive the binding member to rotate in the horizontal plane. The binding member includes the first one. The first binding claw and the second binding claw are provided with perforation holes. The vertical guide holes can be at least aligned with the perforation holes of the first binding claw. The bottom of the first binding claw and the second binding claw are provided with bending parts. The bending opening ends of the first binding claw and the bending opening ends of the second binding claw are set relative to each other. The binding wire passes through the wire drawing mechanism and the wire drawing mechanism. The binding wire can be pulled out from the wire wheel and driven through the vertical guide hole to extend along the perforation hole. The tangential component includes at least a cutter, which is set at the lower part of the guiding component and can cut the binding wire.

【技术实现步骤摘要】
一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置
本专利技术属于预制件生产
，具体涉及一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置。
技术介绍
在钢筋网片加工行业中，生产完毕后的钢筋网片根据需求情况进行转运、运输，而目前在转运的过程中网片堆放在一起很少进行绑扎，这样不仅影响网片堆的起吊——网片堆起吊需要整体穿绳吊运；而且网片在运输的过程中网片堆放到一定高度则存在摇晃的运输风险。通过对网片堆进行绑扎，使得网片堆成为一体，增加了网片运输过程中的稳定性，降低了运输风险系数。目前即使有部分运输采用了网片绑扎形式，也是通过人工进行的绑扎，人工绑扎降低了劳动生产效率，增大了人工成本，并且对大型网片的绑扎同样带来了操作的风险性。综上所述，亟需提供一种提高生产效率，降低工作中的风险系数，节省钢筋网片转运时间的绑扎机构及钢筋网片绑扎装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高生产效率，降低工作中的风险系数，节省钢筋网片转运时间的绑扎机构及钢筋网片绑扎装置。上述目的是通过如下技术方案实现：一种绑扎机构，包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，所述支架与所述升降构件机构相连，所述旋转构件、拉线构件、切线构件、导向构件和线轮固定在所述支架上，所述导向构件设置在所述拉线构件下部，所述导向构件设有竖向导向孔，所述旋转构件与所述绑扎构件相连并可带动所述绑扎构件在水平面内转动，所述绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，所述竖向导向孔至少可与所述第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，所述第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，所述绑扎丝穿过拉线机构，所述拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，所述切线构件至少包括切刀，所述切刀设置在所述导向构件下部并可将所述绑扎丝切断。本专利技术用于钢筋网片堆的自动绑扎，当需要绑扎钢筋网片堆时，使本专利技术位于网片堆的上方，确定网片需要绑扎点的位置后，根据定位好的需要绑扎的点位，升降构件运动，支架向下运动，第一绑扎爪和第二绑扎爪沿网格穿过网片堆，拉线构件开始工作，拉动绑扎丝，通过线轮的滚动将绑扎丝拉出，并通过导向块机构上的竖向导向孔，经过第一绑扎爪内的穿丝孔，经过其弯曲部后穿过第二绑扎爪内的穿丝孔，沿第二绑扎爪内的穿丝孔继续上行，上行的长度超过网片堆一定高度时，拉线机构停止工作，切刀在迅速移动，将绑扎丝切断；随后，升降构件运动，支架向上运动，当第一绑扎爪和第二绑扎爪沿网格当上行至超过网片堆高度一定位置的时，此时绑扎丝各存留在绑扎爪内一定长度，此时旋转构件启动，绑扎构件在水平面内转动，此时使得绑扎丝成麻花状上行进行绑扎，待缠绕到一定圈数后，旋转构件停止工作，升降构件运动带动支架继续上行，使得绑扎丝彻底脱离绑扎构件，至此形成对网片堆上的某个点位的绑扎。本专利技术可实现钢筋网片堆的机械化和自动化的绑扎，可有效提高作业效率，绑扎好的网片可以采用电磁吸盘对网片进行起吊，不用穿绳、线的形式，这样会更进一步的提高生产效率，降低工作中的风险系数，节省钢筋网片转运时间，减少人工作业过程中某些不确定的伤害。本领域技术人员应当了解，所述穿丝孔的直径不应过大，优选是绑扎丝的2～3倍，保证绑扎丝切断后绑扎丝部分能与穿丝孔有一定的接触，二者具备一定的摩擦力。进一步的技术方案是，所述拉线机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮转动的第一驱动电机，所述主动轮的转轴与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述主动轮和从动轮可将所述绑扎丝夹持。如此设置，绑扎丝夹持在主动轮和从动轮之间，需要拉线时，第一驱动电机工作带动主动轮转动，将绑扎丝向下从线轮上拉出，实现方式简单可靠。进一步的技术方案是，所述导向构件包括导向块，所述竖向导向孔设置在所述导向块上，所述导向块底部设有导向槽，所述切线构件还包括剪切气缸，所述剪切气缸与所述支架固定连接，所述切刀设置在所述导向槽内，所述剪切气缸与所述切刀相连并可驱动所述切刀沿所述导向槽滑动。如此，需要切断绑扎丝时，剪切气缸驱动切刀沿所述导向槽滑动将绑扎丝切断，切刀位于导向块下部，保证每次切断后的绑扎丝都在竖向导向孔内，便于下次绑扎工作的对接。进一步的技术方案是，所述从动轮与所述支架活动连接并可通过固定件固定在所述支架的预定位置，所述竖向导向孔设置在主动轮靠近从动轮的一侧的正下方。如此，通过调节从动轮调节其与主动轮之间的间距，一方面初次安装线轮时，保证从动轮与主动轮之间的有足够的间距供绑扎丝穿过后直接伸入竖向导向孔内，然后调节从动轮靠近主动轮，保证绑扎丝板被从动轮与主动轮夹紧。进一步的技术方案是，至少所述第二绑扎爪的弯曲部开口端设有向外扩张的喇叭口，所述喇叭口与所述第二绑扎爪的穿丝孔相连通。如此，便于绑扎丝从第一绑扎爪穿入第二绑扎爪，优选二者弯曲部开口端均设有向外扩张的喇叭口，由于绑扎构件绑扎过程中会转动，可能下一次与竖向导向孔对接的就是，第二绑扎爪的穿丝孔。进一步的技术方案是，所述旋转构件包括旋转盘和驱动所述旋转盘转动的第二驱动电机，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘与第一绑扎爪和第二绑扎爪的连接部设有穿接孔，所述穿接孔可与所述穿丝孔和竖向导向孔对齐连通。进一步的技术方案是，所述旋转构件还包括从动齿轮和主动齿轮，所述旋转盘与所述从动齿轮固定连接，所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述主动齿轮的转轴与所述第二驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架设有轴承箱，所述从动齿轮与所述轴承箱的轴伸相连并通过紧固螺母锁紧。如此，本专利技术结构较为紧凑，空间利用率高。当然，当从动齿轮直径较大时，需开设穿接孔与旋转盘的穿接孔和竖向导向孔对其连通。进一步的技术方案是，所述第二驱动电机为伺服电机。如此，通过伺服电机可控制旋转盘的转动圈数和角度，保证每次绑扎完后第一绑扎爪或第二绑扎爪的穿丝孔能与竖向导向孔相对接。为达到上述目的，本专利技术还提供一种钢筋网片绑扎装置，包括纵向行走轨道、横向行走轨道、竖向行走轨道以及上述任一所述的绑扎机构，所述横向行走轨道设置在所述纵向行走轨道上并可由纵向驱动件驱动其沿纵向行走轨道移动，所述竖向行走轨道设置在所述横向行走轨道上并可由横向驱动件驱动其沿竖向行走轨道移动，所述升降构件固定在所述竖向行走轨道上，所述支架与所述竖向行走轨道活动连接，所述升降构件可驱动所述支架沿竖向行走轨道运动。如此，绑扎机构通过横向行走轨道和纵向行走轨道移动至绑扎位点进行绑扎。进一步的技术方案是，所钢筋网片绑扎装置还包括视觉识别机构和控制系统，所述视觉识别机构、纵向驱动件、横向驱动件、升降构件、旋转构件、拉线构件、切线构件与所述控制系统信号连接，所述控制系统包括识别模块、匹配模块和定位模块；所述视觉识别机构获取待绑扎的钢筋网片的图像，并将获取的图像发送至控制系统，所述识别模块将接收的图像进行图像采集、图像处理和特征提取，所述匹配模块将识别模块提取的物料特征与预存在所述控制系统内的基准物料特征数据进行比较判断，所述定位模块将提取的物料特征在视觉识别机构的物理坐标系中的坐标换算为世界坐标系中的坐标，并生成有效的绑扎坐标参数，所述控制系统将所述绑扎坐标参数作为控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绑扎机构，其特征在于，包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，所述支架与所述升降构件机构相连，所述旋转构件、拉线构件、切线构件、导向构件和线轮固定在所述支架上，所述导向构件设置在所述拉线构件下部，所述导向构件设有竖向导向孔，所述旋转构件与所述绑扎构件相连并可带动所述绑扎构件在水平面内转动，所述绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，所述竖向导向孔至少可与所述第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，所述第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，所述绑扎丝穿过拉线机构，所述拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，所述切线构件至少包括切刀，所述切刀设置在所述导向构件下部并可将所述绑扎丝切断。

【技术特征摘要】
1.一种绑扎机构，其特征在于，包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，所述支架与所述升降构件机构相连，所述旋转构件、拉线构件、切线构件、导向构件和线轮固定在所述支架上，所述导向构件设置在所述拉线构件下部，所述导向构件设有竖向导向孔，所述旋转构件与所述绑扎构件相连并可带动所述绑扎构件在水平面内转动，所述绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，所述竖向导向孔至少可与所述第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，所述第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，所述第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，所述绑扎丝穿过拉线机构，所述拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，所述切线构件至少包括切刀，所述切刀设置在所述导向构件下部并可将所述绑扎丝切断。2.根据权利要求1所述的绑扎机构，其特征在于，所述拉线机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮转动的第一驱动电机，所述主动轮的转轴与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述主动轮和从动轮可将所述绑扎丝夹持。3.根据权利要求2所述的绑扎机构，其特征在于，所述导向构件包括导向块，所述竖向导向孔设置在所述导向块上，所述导向块底部设有导向槽，所述切线构件还包括剪切气缸，所述剪切气缸与所述支架固定连接，所述切刀设置在所述导向槽内，所述剪切气缸与所述切刀相连并可驱动所述切刀沿所述导向槽滑动。4.根据权利要求2或3所述的绑扎机构，其特征在于，所述从动轮与所述支架活动连接并可通过固定件固定在所述支架的预定位置，所述竖向导向孔设置在主动轮靠近从动轮的一侧的正下方。5.根据权利要求1～3任意一项所述的绑扎机构，其特征在于，至少所述第二绑扎爪的弯曲部开口端设有向外扩张的喇叭口，所述喇叭口与所述第二绑扎爪的穿丝孔相连通。6.根据权利要求5所述的绑扎机构，其特征在于，所述旋转构件包括旋转盘和驱动所述旋转盘转动的第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延超，林艳江，黄岸，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43