应用于导爆管盘管设备的捆扎机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置；本发明专利技术的捆扎机利用弯指配合气孔吸附美纹纸，再通过旋转弯指将美纹纸捆扎导爆管，代替了传统的人工捆扎导爆管的操作，提高了导爆管的生产效率。

Bundling machine applied to detonation tube coil equipment

The invention discloses a bundling machine applied to the detonation tube coil equipment, which comprises a paper tray bracket, a traction mechanism, a bundling manipulator, a load platform and scissors; a rotating shaft for installing a paper tray is arranged on the paper tray bracket; a traction mechanism is used for pulling the paper head of a paper tray with a scissors between the traction mechanism and the paper tray bracket; and a bundling manipulator is installed on the load platform with a negative load. The loading platform drives the binding manipulator to and fro between the paper taking station and the binding station; the binding manipulator includes a base plate, a bending finger and a driving mechanism; two bending fingers are articulated on the base plate, and an inner concave structure is arranged on the bending finger, which drives the bending finger to rotate; the bending finger is provided with a stomata, which is connected to the air pumping device; the binding machine of the present invention uses the bending finger and the stomata to absorb the beauty paper. The traditional manual bundling of the detonator is replaced by bundling the detonator by turning the elbow finger, which improves the production efficiency of the detonator.

【技术实现步骤摘要】
应用于导爆管盘管设备的捆扎机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及应用于导爆管盘管设备的捆扎机。
技术介绍
导爆管是一种内部具有药粉的管材，主要用作爆炸物(例如雷管)的引线。导爆管在日常使用中一般以“盘”为单位，即生产厂家将导爆管盘成特定规格的管盘，然后出售给其他单位使用。在现有技术中，生产厂家一般使用自动盘管设备将导爆管制成管盘。目前，各类自动盘管设备很多，但是这些自动盘管设备一般只能只能将导爆管制成管盘，后续依然需要工人人工对导爆管进行捆扎。最常见的做法是，工人站在自动盘管设备旁边，手工取下爆炸管管盘，然后利用细铁丝捆扎管盘。工人劳动强度大且影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，利用美纹纸自动捆扎导爆管管盘。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；取纸工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置。

【技术特征摘要】
1.一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置。2.根据权利要求1所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：还包括引导辊子和前置夹具，美纹纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坤，谢江，姚高明，何川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32