The utility model relates to a river and lake silt removal equipment, in particular to a tracked amphibious River and lake silt removal vessel, including a hull, including a rear supporting leg, which has two rear supporting legs and can be retractably installed on both sides of the stern part of the hull, a front supporting leg which has two front supporting legs and can be retractably installed on both sides of the front part of the hull, a rotary platform, and the rotation platform. The platform is installed at the front of the hull; the silt removal mechanism is installed at the top of the rotary platform, and is driven by the rotary platform to rotate freely within 180 degrees; the walking track is installed at the bottom of the hull; and the cab is installed at the top of the hull, with the rear support leg and the front support controlled therein. The leg telescopes and a control system for controlling the rotation platform, the silt removal mechanism and the running of the walking track. The utility model has the advantages of simple operation, high walking efficiency, optimized overall structure and simpler deck surface.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式两栖河湖清淤船
本技术涉及一种河湖清淤设备,具体是一种履带式两栖河湖清淤船。
技术介绍
现有两栖多功能清淤船主要用于防洪、河道疏浚、河道水生植物及垃圾清理、障碍清除、打桩、铺设电缆等多功能作业,其安装有四条支撑腿,可以将清淤船支撑起来,方便运输。后部两条支撑腿通过油缸作用可以围绕支撑铰点旋转,推动清淤船往前滑行,从而达到自行移动的目的。清淤船前部装有挖掘机似的臂架,可以通过油缸自由伸缩,臂架端部可以更换不同工作部件(如抓斗、耙子、绞刀等),以便适用不同工况。臂架通过回转平台控制可以左右共180度的自由旋转。现有技术存在以下问题。2.1行走方式,由于是使用支撑腿围绕支撑铰点旋转推动船体前进,操作过程繁琐,行走缓慢,对操作人员的技术、心理都是极大考验。而且不具备短距离陆地调遣能力,实际工作效率低下。2.2臂架旋转结构,由于回转平台布置于甲板面之上,导致此处空间紧凑,设备布置杂乱,液压油管管线冗杂,旋转过程中相互干涉缠绕,有时候容易拉断短路,液压油泄露,污染水体。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简便,行走效率高,整体结构优化,甲板面上更简洁的履带式两栖河湖清淤船。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种履带式两栖河湖清淤船,包括船体,还包括:后支撑腿,所述后支撑腿具有两支,并可伸缩的安装于所述船体尾部两侧;前支撑腿,所述前支撑腿具有两支,并可伸缩的安装于所述船体前部两侧;回转平台,所述回转平台安装于所述船体前部;清淤机构,所述清淤机构安装于所述回转平台的顶部,并由所述回转平台驱动进行180°以内的自由旋转;行走履带,所述行走履带安装于所 ...
【技术保护点】
1.一种履带式两栖河湖清淤船,包括船体(1),其特征在于,还包括:后支撑腿(16),所述后支撑腿(16)具有两支,并可伸缩的安装于所述船体(1)尾部两侧;前支撑腿,所述前支撑腿具有两支,并可伸缩的安装于所述船体(1)前部两侧;回转平台(9),所述回转平台(9)安装于所述船体(1)前部;清淤机构,所述清淤机构安装于所述回转平台(9)的顶部,并由所述回转平台(9)驱动进行180°以内的自由旋转;行走履带(3),所述行走履带(3)安装于所述船体(1)底部;以及驾驶室(2),所述驾驶室(2)安装于所述船体(1)顶部,其内具有控制所述后支撑腿(16)和前支撑腿伸缩以及控制所述回转平台(9)、清淤机构和行走履带(3)运转的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种履带式两栖河湖清淤船,包括船体(1),其特征在于,还包括:后支撑腿(16),所述后支撑腿(16)具有两支,并可伸缩的安装于所述船体(1)尾部两侧;前支撑腿,所述前支撑腿具有两支,并可伸缩的安装于所述船体(1)前部两侧;回转平台(9),所述回转平台(9)安装于所述船体(1)前部;清淤机构,所述清淤机构安装于所述回转平台(9)的顶部,并由所述回转平台(9)驱动进行180°以内的自由旋转;行走履带(3),所述行走履带(3)安装于所述船体(1)底部;以及驾驶室(2),所述驾驶室(2)安装于所述船体(1)顶部,其内具有控制所述后支撑腿(16)和前支撑腿伸缩以及控制所述回转平台(9)、清淤机构和行走履带(3)运转的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种履带式两栖河湖清淤船,其特征在于,所述船体(1)尾部两侧对应所述后支撑腿(16)分别安装有滑筒(15),所述后支撑腿(16)分别穿过对应的所述滑筒(15)并与其内壁作滑动配合,所述后支撑腿(16)上、所述滑筒(15)的上方固定有液压油缸A(14),所述液压油缸A(14)的活塞杆的自由端与对应的所述滑筒(15)的外壁固定连接,所述后支撑腿(16)通过所述控制系统控制所述液压油缸A(14)的活塞杆伸缩而伸缩。3.根据权利要求2所述的一种履带式两栖河湖清淤船,其特征在于,所述船体(1)尾部两侧对应所述滑筒(15)分别铰接有连接臂A(13),所述连接臂A(13)远离所述船体(1)尾部的一端与对应的所述滑筒(15)固定连接,所述船体(1)两侧顶部靠近所述连接臂A(13)的位置分别安装有液压油缸B(17),所述液压油缸B(17)的活塞杆的自由端与对应的所述连接臂A(13)铰接,所述后支撑腿(16)通过所述控制系统控制对应的所述液压油缸B(17)的活塞杆伸缩而张开至竖直或收叠到所述船体(1)顶部。4.根据权利要求1所述的一种履带式两栖河湖清淤船,其特征在于,所述前支撑腿包括连接臂B(8)、支脚(...
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