一种预制梁生产线张拉台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种预制梁生产线张拉台车。所述预制梁生产线张拉台车包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，横向导轨设于张拉平台顶部，纵向导轨间隔设于横向导轨之间；横向行走系统及纵向行走系统分别设于纵向导轨的两端，并与横向导轨滑动连接；垂直升降系统设于纵向导轨下；移动系统设于张拉平台底部；张拉系统设于张拉平台内；控制系统设于所述张拉平台一侧，并分别与横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统及张拉系统电连接。本实用新型专利技术能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率；同时易于移动，降低了操作人员的劳动强度。

A kind of stretching trolley for prefabricated beam production line

The utility model relates to a stretching trolley for a prefabricated beam production line. The stretching trolley of the prefabricated beam production line includes the stretching platform, the lateral walking system, the longitudinal walking system, the vertical lifting system, the mobile system, the stretching system and the control system; the stretching platform includes the horizontal guide rail and the longitudinal guide rail, the horizontal guide rail is located on the top of the stretching platform, and the longitudinal guide rail is spaced between the horizontal guide rail; the horizontal walking system and the longitudinal walking system are respectively located on the horizontal guide rail. The two ends of the longitudinal guide rail are sliding connected with the transverse guide rail; the vertical lift system is located under the longitudinal guide rail; the mobile system is located at the bottom of the tension platform; the tension system is located in the tension platform; the control system is located on the side of the tension platform, and is electrically connected with the transverse walk system, the longitudinal walk system, the vertical lift system and the tension system, respectively. The utility model can quickly and accurately adjust the position of the tensioning jack, improve the working efficiency, and is easy to move, thereby reducing the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种预制梁生产线张拉台车
本技术涉及预制梁张拉施工
，具体涉及一种预制梁生产线张拉台车。
技术介绍
随着国家对基础设施建设的不断投入，我国桥梁建设迎来了跨越式发展阶段。预制梁因为能够批量生产，与其它部位可以同时施工，具有节省工期和节约成本的优点，在桥梁建设中被广泛使用。但目前，有些地方在张拉时未搭设挡板，施工时存在安全隐患；而搭设了挡板的施工单位，一般是在每片梁张拉时临时搭设，在下一片梁张拉时，需要两人或多人一起进行搬运，工人劳动强度大，且工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述预制梁生产张拉时存在安全隐患、工人劳动强度大、工作效率低下的技术问题，本技术提供一种预制梁生产线张拉台车，该预制梁生产线张拉台车能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率；同时易于移动，降低了操作人员的劳动强度，且安全性高。本技术提供了一种预制梁生产线张拉台车，包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；所述张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，所述横向导轨并列间隔设于所述张拉平台的顶部，所述纵向导轨平行间隔设于所述横向导轨之间；所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别设于所述纵向导轨的两端，且所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别与所述横向导轨滑动连接；所述垂直升降系统设于所述纵向导轨下，并与所述纵向行走系统固定连接；所述移动系统设于所述张拉平台的底部；所述张拉系统设于所述张拉平台内，并与所述垂直升降系统相连接；所述控制系统设于所述张拉平台的一侧，并分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统及所述张拉系统电连接。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述横向行走系统包括第一滑块、齿轮、第一伺服电机及与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条固设于所述横向导轨上；所述第一滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接；所述第一伺服电机与所述第一滑块固定连接，其通过驱动所述齿轮旋转并在所述齿条的作用下使所述第一滑块在所述横向导轨上进行往复滑动。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述纵向行走系统包括第二滑块、滚珠丝杠、第二伺服电机及联动块，所述第二滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述第二伺服电机与所述第二滑块固定连接；所述滚珠丝杠设于所述纵向导轨下，且其一端与所述横向行走系统通过轴承相连接，另一端与所述第二伺服电机的输出轴相连接；所述联动块与所述滚珠丝杠的移动螺母固定连接。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述垂直升降系统包括小型卷扬机、吊钩及滑轮，所述小型卷扬机与所述纵向行走系统固定连接；所述吊钩的上部与所述滑轮固定连接，所述吊钩的下部与所述张拉系统相连接；所述滑轮通过缆索与所述小型卷扬机相连接。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述移动系统包括支撑千斤顶、万向轮及驱动轮，所述支撑千斤顶分别设于所述张拉平台底部的四个角；所述万向轮分别设于所述张拉平台底部的一侧，所述驱动轮分别设于所述张拉平台的另一侧。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述张拉系统包括智能张拉仪及张拉千斤顶，所述智能张拉仪设于所述张拉平台内，并与所述张拉千斤顶相连接；所述张拉千斤顶的顶部与所述垂直升降系统相连接。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述控制系统包括控制器及触摸显示屏，所述控制器及所述触摸显示屏均设于所述张拉平台的同一侧面，且所述控制器分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统、所述张拉系统及所述触摸显示屏电连接。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述控制器为可编程控制器或者微处理单元。在本技术提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述张拉平台还包括挡板，所述挡板固设于所述张拉平台位于所述横向行走系统下方的侧面。相较于现有技术，本技术提供的预制梁生产线张拉台车具有以下有益效果：一、通过控制系统控制横向行走系统、纵向行走系统及垂直升降系统，能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率。二、通过设置移动系统，使预制梁生产线张拉台车易于移动，降低了操作人员的劳动强度，同时能保证预制梁生产线张拉台车处于水平的位置，保证后续的张拉操作不受影响。三、通过设置挡板，能有效防止张拉时钢绞线断裂飞出，造成意外，提高了施工安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的预制梁生产线张拉台车的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术提供的预制梁生产线张拉台车的结构示意图。所述预制梁生产线张拉台车1包括张拉平台11、横向行走系统12、纵向行走系统13、垂直升降系统14、移动系统15、张拉系统16及控制系统17；所述张拉平台11包括横向导轨111及纵向导轨113，所述横向导轨111沿所述张拉平台11的长度方向并列间隔设于所述张拉平台11的顶部，所述纵向导轨113沿所述张拉平台11的宽度方向平行间隔设于所述横向导轨111之间；所述横向行走系统12及所述纵向行走系统13分别设于所述纵向导轨113的两端，且所述横向行走系统12及所述纵向行走系统13分别与所述横向导轨111滑动连接；所述垂直升降系统14设于所述纵向导轨113下，并与所述纵向行走系统13固定连接；所述移动系统15设于所述张拉平台11的底部；所述张拉系统16设于所述张拉平台11内，并与所述垂直升降系统14相连接；所述控制系统17设于所述张拉平台11的一侧，并分别与所述横向行走系统12、所述纵向行走系统13、所述垂直升降系统14及所述张拉系统16电连接。所述横向行走系统12包括第一滑块121、齿轮123、第一伺服电机125及与所述齿轮相适配的齿条127，所述齿条127固设于所述横向导轨111上；所述第一滑块121与所述纵向导轨113固定连接，并与所述横向导轨111相配合；所述齿轮123与所述第一伺服电机125的输出轴相连接；所述第一伺服电机125与所述第一滑块121固定连接，其通过驱动所述齿轮123旋转并在所述齿条127的配合作用下使所述第一滑块121在所述横向导轨111上进行往复滑动。所述纵向行走系统13包括第二滑块131、滚珠丝杠133、第二伺服电机135及联动块137，所述第二滑块131与所述纵向导轨113固定连接，并与所述横向导轨111相配合；所述第二伺服电机135与所述第二滑块131固定连接；所述滚珠丝杠133设于所述纵向导轨113下，且其一端与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制梁生产线张拉台车，其特征在于，包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；所述张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，所述横向导轨并列间隔设于所述张拉平台的顶部，所述纵向导轨平行间隔设于所述横向导轨之间；所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别设于所述纵向导轨的两端，且所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别与所述横向导轨滑动连接；所述垂直升降系统设于所述纵向导轨下，并与所述纵向行走系统固定连接；所述移动系统设于所述张拉平台的底部；所述张拉系统设于所述张拉平台内，并与所述垂直升降系统相连接；所述控制系统设于所述张拉平台的一侧，并分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统及所述张拉系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种预制梁生产线张拉台车，其特征在于，包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；所述张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，所述横向导轨并列间隔设于所述张拉平台的顶部，所述纵向导轨平行间隔设于所述横向导轨之间；所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别设于所述纵向导轨的两端，且所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别与所述横向导轨滑动连接；所述垂直升降系统设于所述纵向导轨下，并与所述纵向行走系统固定连接；所述移动系统设于所述张拉平台的底部；所述张拉系统设于所述张拉平台内，并与所述垂直升降系统相连接；所述控制系统设于所述张拉平台的一侧，并分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统及所述张拉系统电连接。2.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述横向行走系统包括第一滑块、齿轮、第一伺服电机及与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条固设于所述横向导轨上；所述第一滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接；所述第一伺服电机与所述第一滑块固定连接，其通过驱动所述齿轮旋转并在所述齿条的作用下使所述第一滑块在所述横向导轨上进行往复滑动。3.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述纵向行走系统包括第二滑块、滚珠丝杠、第二伺服电机及联动块，所述第二滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述第二伺服电机与所述第二滑块固定连接；所述滚珠丝杠设于所述纵向导轨下，且其一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉红，刘德坤，李石存，周昆，邓军华，陈胜吉，郭文，
申请(专利权)人：湖南联智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43