【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面检测，具体的，涉及一种车辙激光传感器角度标定及修正方法。
技术介绍
1、多点共梁式车辙检测装置一直以来都是路面车辙的主流检测方式，多点共梁式车辙检测装置以车辙梁为基准，通过测量每个激光器距离地面的距离，可以获得道路横断面曲线，进而计算车辙深度值，车辙深度值大小反映了路面车辙的严重程度。
2、为了获得准确的车辙深度值，一般都要求车辙检测的横断面测点个数不小于13个点，而为了缩短车辙梁的宽度，避免检测车超宽，一般在车辙梁的两侧有2-3个激光器需要倾斜安装，且安装位置与其余垂直安装激光器可能不在同一水平面上。
3、在道路横断面测量时，需要获得每个激光器的安装角度及相对高度，通过几何运算，消除不同激光器因竖向安装位置及角度的差异造成的横断面测量偏差。虽然车辙梁在设计时，每一个激光器都有横向位置、竖向位置和角度的设计值，但是由于存在结构加工误差，以及在使用过程中车辙梁可能发生的结构变化，仍需要定期对车辙梁进行标定，以获得准确的激光器位置参数，进而计算获得准确的道路横断面值，但传统的激光器标定方法为直接测量...
【技术保护点】
1.一种车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述标准块为标准长方体，高度h=80mm。
4.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述读数差值△=L1-L2。
5.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述激光传感器与水平面的实际夹角α=arcsin(h/△)。
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