【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下避障识别，特别是涉及一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法。
技术介绍
1、对于声学避障而言，障碍物体的反向散射声学信号可识别性一定是优于其在成像结果可识别性的，这主要体现在信号分辨率与时效性。常规处理方法存在一些干扰问题，比如：① 深海环境存在冷水团、湍流及泥沙混合物，它们作为混响体本身也可以散射声学信号，因此它们的回波信号会对接收信号造成叠加干扰；② 海洋环境存在自然噪声或者人工噪声，这些噪声本身也会对接收信号造成叠加干扰；③ 海洋多声束数据处理时，整体识别处理方法的回波信号会对接收信号造成叠加干扰，滤除一些有价值的信号，不利于障碍物检测。因此，这三种叠加干扰会对额定检测阈的准确性带来影响，降低单波束回波测距仪的容错率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术的目的在于提供一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，主要解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种基于子空间划分重构的障...
【技术保护点】
1.一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，对所述多维声束信号进行预处理包括数字滤波降噪、匹配滤波处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，在对预处理后的声束信号进行多层分解展开的过程中，定义函数在空间的整体平移序列之线性组合所生成的闭包为子空间：
4.根据权利要求3所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，定义在子空间和中的分解系数，定义是...
【技术特征摘要】
1.一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，对所述多维声束信号进行预处理包括数字滤波降噪、匹配滤波处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，在对预处理后的声束信号进行多层分解展开的过程中，定义函数在空间的整体平移序列之线性组合所生成的闭包为子空间：
4.根据权利要求3所述的一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，其特征在于，定义在子空间和中的分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴慰，孟祥健，朱宇琦，任常斌，
申请(专利权)人：浙江大学海南研究院，
类型：发明
国别省市：
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