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本发明公开了一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，所述方法包括下列步骤：获取多维声束信号，并对所述多维声束信号进行预处理；运用小波包分解变换对预处理后的声束信号进行多层分解展开以及重构，得到第j层的第n个频带的重构信号；统计分解后第...
该专利属于浙江大学海南研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学海南研究院授权不得商用。

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