The utility model relates to a sheet feeding device, which comprises a sliding cylinder, a sliding block, a sliding rod and a feeding manipulator. The sliding cylinder is connected with the sliding block, and the sliding block is connected with the sliding rod. The side of the sliding block is provided with the feeding manipulator. The feeding manipulator comprises a support seat, a transverse rotating mechanism, a longitudinal rotating mechanism and a clamping mechanism. Organization. The thin plate feeding device of the utility model is flexible and convenient, has high accuracy and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种薄板上料装置
本技术涉及薄板加工
，具体涉及一种薄板上料装置。
技术介绍
在对罐体的罐底进行生产时，常用的方法是用机器对大块的薄板进行裁剪，剪成一块一块之后再进行拼接。在传统的裁剪过程中一般是使用机械手等装置进行上料，但是目前市面上的上料装置通常只能进行简单的横移和夹紧操作，上料的精度并不高，裁剪后的废料通常还有很多可裁剪的空间，造成了资源的浪费；除此之外，市面上的上料装置灵活度低，工作效率慢。
技术实现思路
为解决传统的薄板上料装置精度低，资源浪费大以及工作效率低的不足，本技术提供了一种薄板上料装置。为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种薄板上料装置，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手；所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构；所述横向转动机构包括第一气缸、第一转轴以及第二转轴，所述支撑座的侧面设置有第一气缸支撑座，所述第一气缸支撑座与所述第一气缸连接，所述第一气缸的末端设置有连接块，所述第一气缸与所述连接块之间通过所述...
【技术保护点】
1.一种薄板上料装置，其特征在于，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手；所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构；所述横向转动机构包括第一气缸、第一转轴以及第二转轴，所述支撑座的侧面设置有第一气缸支撑座，所述第一气缸支撑座与所述第一气缸连接，所述第一气缸的末端设置有连接块，所述第一气缸与所述连接块之间通过所述第一转轴连接，所述连接块的侧面设置有转动块，所述转动块与所述支撑座之间通过所述第二转轴连接，所述转动块与所述纵向转动机构连接；所述纵向转动机构包...
【技术特征摘要】
1.一种薄板上料装置，其特征在于，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手；所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构；所述横向转动机构包括第一气缸、第一转轴以及第二转轴，所述支撑座的侧面设置有第一气缸支撑座，所述第一气缸支撑座与所述第一气缸连接，所述第一气缸的末端设置有连接块，所述第一气缸与所述连接块之间通过所述第一转轴连接，所述连接块的侧面设置有转动块，所述转动块与所述支撑座之间通过所述第二转轴连接，所述转动块与所述纵向转动机构连接；所述纵向转动机构包括第二气缸以及第二气缸支撑座，所述第二气缸与所述第二气缸支撑座连接，所述第二气缸的末端设置有第三转轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张育宏，
申请(专利权)人：广州市恒宇印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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