The invention relates to a permanent magnet controlled magnetorheological hydraulic electric rotary driver, belonging to the technical field of Piezoelectric Precision drive. The rotating shaft is fixed on the top of the supporting plates on both sides by bearing and supporting plate. The supporting plates on both sides are connected with the bottom shell and the front and rear supporting plates. The driving mechanism is installed at the center of the rotating shaft, and the piezoelectric vibrators are installed on both sides of the moving body. The friction blocks are fixed at the bottom of the driving mechanism and immersed in magnetorheological fluid, and the magnetorheological fluid is placed in the magnetorheological fluid shell and the top of the magnetorheological fluid shell. The seal strip is installed, the bottom is connected with the supporting block, and the supporting block is fixed on the bottom shell; the lower side of the supporting plates on both sides is equipped with spiral probes, the end of the spiral probes is equipped with rolling bearings, the outer ring of the rolling bearing is placed in the moving block, the upper and lower ends of the permanent magnet block are sticky with yokes, and the yoke contacts with the magnetorheological fluid shell. Advantages: When the actuator is running, the main friction form of the friction regulating device is solid-liquid/solid-like solid friction, which has low friction and wear and high reliability of the actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器
本专利技术属于压电精密驱动
,具体涉及一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器。
技术介绍
近年来,国内外大批科研机构和高校围绕压电精密驱动开展了大量的科研工作,所积累的研究成果与实践经验使压电驱动技术日趋成熟,压电驱动产品蓬勃发展。自20世纪80年代日本学者率先成功研发压电超声电机以来,各类不同驱动机理、不同实现形式、不同结构的压电驱动器相继问世。根据致动原理、驱动元件、运动方式的不同,压电驱动器可以细分为多个不同的类别。根据驱动机理和运动方式不同,可以分为直动式压电精密驱动器、尺蠖式压电精密驱动器、以及惯性式压电精密驱动器等。其中,与传统的诸如电磁马达等驱动器相比,直动式压电驱动器具有结构简单紧凑,进给连续,可实现大力矩输出的特点,但缺陷主要集中在行程较小需要铰链结构放大,位移精度受到压电叠堆的迟滞和蠕变非线性影响,多向柔性铰链相互存在干涉与影响等方面。尺蠖式压电驱动器具有大行程、大驱动力和高分辨率的主要特性。但是,由于驱动机理的本身限制,该类型驱动器均需设计箝位结构,这使驱动器机械结构庞大复杂,导致整机较难实现微小化;其次,电路部分也需要多路时序信号输出,从而对电路控制系统提出了较高要求。而其中的惯性式压电驱动器,主要通过由压电元件带动质量块振动产生的惯性力和摩擦力配合形成的驱动力驱动,为保证较好的工作性能,该类驱动器对摩擦控制方法与摩擦接触表面精度提出了更高的要求。现今的压电惯性驱动器的摩擦力调节装置的摩擦形式主要为固体-固体摩擦,固体-固体摩擦与接触表面微观结构、表面磨损情况有关,是一种复杂、不可预测的能量 ...
【技术保护点】
1.一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器,其特征在于:旋转轴(b)的上端安装一个第一轴承(a),与支撑板(f)配合固定于侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)的顶部,侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)与底部壳体(j),前支撑板(k1)和后支撑板(k2)连接,旋转轴(b)的中心处固定有驱动机构(c),驱动机构(c)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2);压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)、基板一(d101)和质量块一(d103)组成,压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成;旋转轴(b)的中端安装一个第二轴承(a),摩擦盘(i3)固定于运动主体(c)的底部,并且摩擦盘(i3)一部分浸置于磁流变液(i1)中,磁流变液(i1)置于磁流变液壳体(i5)中,磁流变液壳体(i5)顶部靠近驱动机构(c)处粘有密封圈(i2),其底部连接支撑块(i4),支撑块(i4)固定于底部壳体(j);侧支撑块一(g1)下侧固有横向布置的螺旋测头一(h101),侧支撑块二(g2)下侧固有横向布置的螺旋测头二(h201),螺旋测头一(h101)伸入侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器,其特征在于:旋转轴(b)的上端安装一个第一轴承(a),与支撑板(f)配合固定于侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)的顶部,侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)与底部壳体(j),前支撑板(k1)和后支撑板(k2)连接,旋转轴(b)的中心处固定有驱动机构(c),驱动机构(c)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2);压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)、基板一(d101)和质量块一(d103)组成,压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成;旋转轴(b)的中端安装一个第二轴承(a),摩擦盘(i3)固定于运动主体(c)的底部,并且摩擦盘(i3)一部分浸置于磁流变液(i1)中,磁流变液(i1)置于磁流变液壳体(i5)中,磁流变液壳体(i5...
【专利技术属性】
技术研发人员:温建明,鲍慧璐,陆奇涛,李建平,高云叶,虞付进,
申请(专利权)人:浙江师范大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。