【技术实现步骤摘要】
驾驶模式切换方法
本专利技术涉及自动驾驶领域,具体地,涉及驾驶模式切换方法。
技术介绍
近年来,开发提出了用于没有驾驶员进行的手动操作而控制车辆的速度、转向来使汽车等车辆自动驾驶的各种自动驾驶控制技术。一般能够随意地切换自动驾驶模式和手动驾驶模式,但当在行驶过程中突然从自动驾驶切换到手动驾驶时,驾驶员的手动驾驶的准备有可能不充分。现阶段驾驶模式的切换不能做到完全安全,如何尽量保证驾驶模式的安全切换。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驾驶模式切换方法,该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题,实现了驾驶模式的安全切换。为了实现上述目的,本专利技术提供一种驾驶模式切换方法,该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式:在控制开关切换于自主模式的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在控制开关切换于遥控模式的情况下,判断是否有自主操控信号产生,在有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在没有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是遥控模式,接受遥控信号操控。优选地,通过多个自主操控信号传感器,采集自主操控信号,以在有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式。优选地,通过控制开关切换驾驶模式,且所述控制开关远程连接于控制中心。优选地,所述控制开关通过WiFi模块连接于所述控制中心,并在判定驾驶模式是遥控模式的情况下,接受控制中心发出的遥控信号。优选地,所述WiFi模块包括有无线传输通道,以进行多通道平行传输。优选地,在从自主模式 ...
【技术保护点】
1.一种驾驶模式切换方法,其特征在于,该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式:在控制开关切换于自主模式的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在控制开关切换于遥控模式的情况下,判断是否有自主操控信号产生,在有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在没有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是遥控模式,接受遥控信号操控。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式切换方法,其特征在于,该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式:在控制开关切换于自主模式的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在控制开关切换于遥控模式的情况下,判断是否有自主操控信号产生,在有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式,接受自主操控信号执行自主操控;在没有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是遥控模式,接受遥控信号操控。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法,其特征在于,通过多个自主操控信号传感器,采集自主操控信号,以在有自主操控信号产生的情况下,判定驾驶模式是自主操控模式。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:何弢,刘力源,廖文龙,姜广宇,
申请(专利权)人:安徽酷哇机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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