【技术实现步骤摘要】
一种集成化旋转锁紧伺服模块
本专利技术涉及一种集成化旋转锁紧伺服模块。
技术介绍
旋转锁紧机构目前作为弹载\车载惯性组合测量的一种新兴方式，由于其具有标定过程简单，测量精度高、可靠性好等优点，已经越来越广泛地应用在部队和军工院所。旋转锁紧机构目前主要分为单轴旋转锁紧机构和双轴旋转锁紧机构，其中，单轴旋转锁紧机构包括一个旋转锁紧部件，双轴旋转锁紧机构包括两个正交的旋转锁紧部件。旋转锁紧部件主要完成运动轴的旋转和锁紧，完成惯性组合的标定工作。目前旋转锁紧控制驱动部件都是分离式布局且不具备任意整数角度锁紧功能，可靠性较差且基本不具备通用性。
技术实现思路
本专利技术其目的在于提供一种集成化旋转锁紧伺服模块，解决了单轴/双轴旋转锁紧机构目前分离式布局可靠性差、不具备通用性和没有任意整数角度锁紧功能的问题，同时可以降低设备故障率和提高生产效率。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种集成化旋转锁紧伺服模块，包括传感器信号解析电路(1)、控制运算电路(2)、伺服控制输出电路(3)、用户通信接口(4)和旋转锁紧伺服集成电路板(5)。旋转锁紧机构的传感器信号通过传感器信号解析电路(1)进行解析，得到旋转锁紧部件的旋转位置信息和锁紧状态信号，通过控制运算电路(2)完成伺服控制算法，并通过伺服控制输出电路(3)将输出控制量传输到旋转锁紧部件的各个执行单元，同时，整个旋转锁紧部件的状态信息也通过用户通信接口(4)传输到用户。有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。1、拥有多种角度传感器(增量式/绝对式光栅、增量式/绝对式编码器)的解算电路以及锁紧驱动电路，集成度高，通用性强；2...
【技术保护点】
1.本专利技术专利提供的是一种集成化旋转锁紧伺服模块，其特征在于：该模块包括传感器信号解析电路(1)、控制运算电路(2)、伺服控制输出电路(3)、用户通信接口(4)和旋转锁紧伺服集成电路板(5)。
【技术特征摘要】
1.本发明专利提供的是一种集成化旋转锁紧伺服模块，其特征在于：该模块包括传感器信号解析电路(1)、控制运算电路(2)、伺服控制输出电路(3)、用户通信接口(4)和旋转锁紧伺服集成电路板(5)。2.根据权利1所述的传感器信号解析电路(1)，其特征在于：通过解析电路完成旋转系统角位置信息的输出与锁紧系统传感器输入信号的转换。3.根据权利1所述的控制运算电路(2)，其特征在于：根据传感器输入信号完成伺服算法的计算。4.根据权利1所述的伺服控制输出电路(3)，其特征在于：根据角位置传感器和伺服控制算法通过伺服控制器输出旋转锁紧系统的控制信号。5.根据权利1所述的用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：余沛，简丹，喻凯，黄琛，帅洁妮，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36
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