【技术实现步骤摘要】
一种上下电极头对中检测系统
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种上下电极头对中检测系统。
技术介绍
机器人焊枪在长时间使用后容易出现松脱现象，造成上电极头和下电极头的对中性出现偏差；而当机器人焊枪的上电极头和下电极头的对中性出现偏差后，又会进一步的造成焊点表面的扭曲，将严重影响焊接的质量。因此，对上、下电极头的对中性进行检测是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种上下电极头对中检测系统，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种上下电极头对中检测系统，包括移动机构和检测头，检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线。本专利技术的有益效果是：通过调节移动机构可分别实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便。进一步：移动机构包括X轴移动件，X轴移动件包括底板、两个滑轨、X轴移动板和第一驱动单元，两个滑轨和第一驱动单元均沿X...
【技术保护点】
1.一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：包括移动机构(1)和检测头(2)，所述检测头(2)固定于所述移动机构(1)上，所述检测头(2)的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔(21)和第二检测孔，所述第一检测孔(21)和所述第二检测孔的中轴线共线。
【技术特征摘要】
1.一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：包括移动机构(1)和检测头(2)，所述检测头(2)固定于所述移动机构(1)上，所述检测头(2)的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔(21)和第二检测孔，所述第一检测孔(21)和所述第二检测孔的中轴线共线。2.根据权利要求1所述一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：所述移动机构(1)包括X轴移动件(11)，所述X轴移动件(11)包括底板(111)、两个滑轨(112)、X轴移动板(113)和第一驱动单元(114)，两个所述滑轨(112)和所述第一驱动单元(114)均沿X轴方向固定于所述底板(111)上；所述X轴移动板(113)沿Y轴方向位于两个所述滑轨(112)和所述第一驱动单元(114)的上方，且所述X轴移动板(113)的底部设有与所述滑轨(112)相匹配的滑块(1131)；所述X轴移动板(113)还与所述第一驱动单元(114)连接，以在第一驱动单元(114)的驱动下沿X轴方向移动；所述检测头(2)与所述X轴移动板(113)连接。3.根据权利要求2所述一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：每个所述滑轨(112)与Y轴相垂直的两个侧平面上均开设有第一导槽(1121)，所述第一导槽(1121)沿X轴方向延伸；每个所述滑块(1131)上均设有与所述第一导槽(1121)相匹配的第一导块(11311)，所述第一导块(11311)嵌设于所述第一导槽(1121)内。4.根据权利要求2或3所述一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：所述第一驱动单元(114)包括第一丝杆步进电机(1141)，所述第一丝杆步进电机(1141)的第一底座(11411)固定于所述底板(111)上，所述第一丝杆步进电机(1141)的第一螺杆(11412)沿X轴方向布置；所述X轴移动板(113)的底部设有第一凸块(1132)，所述第一凸块(1132)上设有与所述第一螺杆(11412)相匹配的螺纹孔，所述第一凸块(1132)与所述第一螺杆(11412)螺纹配合连接。5.根据权利要求4所述一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：所述底板(111)上还固定设有支撑块(1111)，所述支撑块(1111)位于所述第一螺杆(11412)远离所述第一底座(11411)的一端；所述支撑块(1111)上与所述第一螺杆(11412)相对应处设有圆孔(11111)，所述第一螺杆(11412)上设有与所述圆孔(11111)相匹配的第二凸块，所述第二凸块嵌设于所述圆孔(11111)内。6.根据权利要求2所述一种上下电极头对中检测系统，其特征在于：所述移动机构(1)还包括连接所述检测头(2)和所述X轴移动件(11)的Y轴移动件(12)，所述Y轴移动件(12)包括固定座(121)、Y轴移动板(122)和第二驱动单元(123)，所述固定座(121)固定于所述X轴移动板(113)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁记，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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