一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法技术

本发明专利技术专利提供了一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法。总结已有检测经验，建立多种类型的检测点规划方法：沿曲面边缘规划检测点、沿曲面中心线规划检测点、在曲面内均匀规划检测点。根据待测曲面的形状将其分为：环形面、类圆面、复杂轮廓面和矩形面几个类型。设计矩阵算法，通过识别曲面类型、面积等信息，智能地将检测点规划方法与曲面结合，为每个曲面选定合适的检测点规划方法，自适应调整检测点的布局参数，在对应的位置自动规划检测点。与现有技术相比，本发明专利技术将检测点规划从传统的遵循经验转变为遵循标准或规范，从人工方式改变为自动化方式，提高了检测点规划的规范性和合理性，实现了检测点规划的自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法
本专利技术涉及一种坐标检测的检测点规划方法，特别是一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法。
技术介绍
智能三坐标测量检测规划主要包括以下四点：(1)测头及测头方向的选择；(2)待测元素上测量点数目的确定及测量点的分布；(3)全局最优检测路径的规划；(4)检测路径碰撞检查及避让。待测元素上测量点数目的确定及测量点的分布也称三坐标检测点的规划。三坐标测量，从检测效率和测量误差的角度出发，一方面应在满足精度要求的前提下，尽可能地减少测量点的数量；另一方面，测量点应合理地分布在测量面上，尽可能将测量机的误差对测量结果的影响减少到最小。申请号为CN201210519459.3的专利技术专利提出了一种三维设计模块辅助的三坐标测量方法，提出通三坐标测量模块测量待测物体的待检测测面的特征，将实际坐标值与理论坐标值进行对比，判断待测物体是否合格的方法。此方法将坐标检测与三维设计模块结合，但是并未提及检测点规划与三维设计结合的方法；申请号为CN201310221048.0的专利技术专利提出了平面度的样本点优化选取方法，提出一种生成的测量样本点能够通过测试较少的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立几种基础的检测点规划形式，在曲面上向内偏置曲面的边界，在生成的偏置曲线上按照曲线弧长规划检测点；在曲面上构建U、V方向的参数线，在U、V参数线方向上均匀规划检测点，其中，U为曲面在显示器水平、V为垂直方向上的坐标，取值范围为0～1，即水平方向的第U个曲面宽度，垂直方向的第V个曲面高度；构建曲面的中线，在中线上根据长度布置检测点；在曲面的中心点置布置检测点；步骤二：零件有检测区域和非检测区域之分，遍历检测区域曲面，获取需要测量的曲面，去除倒角、过渡等多余曲面；步骤三：由步骤二获取到待测曲面，通过曲面的外形、边界将...

【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立几种基础的检测点规划形式，在曲面上向内偏置曲面的边界，在生成的偏置曲线上按照曲线弧长规划检测点；在曲面上构建U、V方向的参数线，在U、V参数线方向上均匀规划检测点，其中，U为曲面在显示器水平、V为垂直方向上的坐标，取值范围为0～1，即水平方向的第U个曲面宽度，垂直方向的第V个曲面高度；构建曲面的中线，在中线上根据长度布置检测点；在曲面的中心点置布置检测点；步骤二：零件有检测区域和非检测区域之分，遍历检测区域曲面，获取需要测量的曲面，去除倒角、过渡等多余曲面；步骤三：由步骤二获取到待测曲面，通过曲面的外形、边界将曲面分类：边界线闭环数目大于1的曲面——环形面，边界含有多对平行线的曲面——矩形面，边界线数目为1的曲面——类圆面，边界线数目大于指定数目M1的曲面——复杂轮廓面；步骤四：建立矩阵算法，将曲面类型与检测点规划方法智能匹配，为每类曲面指定多种检测点规划方法。根据曲面具体参数，自动选择一种最合理检测点规划方法，算法如下：i表示曲面序号，Xi代表初步选择的检测点规划方法，j表示不同的曲面类型，矩阵Pj代表不同曲面类型，曲面类型j不同时，矩阵Pj相应改变。环形面：类圆面：复杂轮廓面：矩形面：矩阵Q代表基础的检测点规划方法矩阵，其中，q1＝0，表示偏置规划检测点；q2＝1，表示中线规划检测点；q3＝2，表示中心点作为检测点；q4＝4，表示U、V参数规划检测点；Yi代表最终确定的检测点规划方法，矩阵Z代表规划方法的筛选参数，S1表示曲面单位面积，L1表示初始长宽比；矩阵Z中，当曲面面积小等...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，于泽晖，邓继周，张辉，方喜峰，张春燕，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32