【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体涉及一种螺柱焊强度自动掰检装置。
技术介绍
1、目前现有的螺柱掰检检测为手动检测，理论要求的掰检角度为15°，掰检时，通过目测螺柱掰检角度进行掰检，很容易发生因掰检角度过小漏检螺柱虚焊的现象，产生质量隐患。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种螺柱焊强度自动掰检装置，以克服上述现有技术中的不足。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种螺柱焊强度自动掰检装置，包括机械臂、手抓机构、第一压力传感器和控制器；手抓机构与机械臂可拆卸连接，第一压力传感器设置于手抓机构和机械臂之间，机械臂和第一压力传感器均与控制器电连接。
3、本技术的有益效果是：通过机械臂带动手抓机构运动，手抓机构向一侧对螺柱施加压力，从而达到掰检测试的目的，手抓机构在对螺柱施加压力的同时，由于力的作用是相互的，第一压力传感器监测测试过程中手抓机构受力情况，根据受力情况获知螺柱是否虚焊；掰检测试过程中，根据螺柱的长度和掰检角度，确定机械臂所需行程，能够确保每次掰检角度达到固定角度，避免因掰检角度过小漏检螺柱虚焊的现象；且整个结构简单，检测方式简单、高效，手抓机构可拆卸的设计，使装置整体复用率高。
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，手抓机构包括立柱和定位块；定位块连接于立柱远离机械臂的一端。
6、进一步，定位块底部设置有定位孔。
7、进一步，定位块下方设置有激光测距仪。
...【技术保护点】
1.一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，包括机械臂(1)、手抓机构(2)、第一压力传感器(3)和控制器(4)；所述手抓机构(2)与所述机械臂(1)可拆卸连接，所述第一压力传感器(3)设置于所述手抓机构(2)和所述机械臂(1)之间，所述机械臂(1)和所述第一压力传感器(3)均与所述控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，所述手抓机构(2)包括立柱(21)和定位块(22)；所述定位块(22)连接于所述立柱(21)远离所述机械臂(1)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，所述定位块(22)底部设置有定位孔(221)。
4.根据权利要求3所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，所述定位块(22)下方设置有激光测距仪(5)。
5.根据权利要求4所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，所述定位孔(221)内设置有第二压力传感器(6)，所述第二压力传感器(6)与所述控制器(4)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，
...【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，包括机械臂(1)、手抓机构(2)、第一压力传感器(3)和控制器(4)；所述手抓机构(2)与所述机械臂(1)可拆卸连接，所述第一压力传感器(3)设置于所述手抓机构(2)和所述机械臂(1)之间，所述机械臂(1)和所述第一压力传感器(3)均与所述控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊强度自动掰检装置，其特征在于，所述手抓机构(2)包括立柱(21)和定位块(22)；所述定位块(22)连接于所述立柱(21)远离所述机械臂(1)的一端。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊勇，邓攀，吴林为，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。