夹抱型搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹抱型搬运器，包括主车架、滑接主车架的副车架、设于主车架上的推拉装置、设于主车架前端的车头装置、以及连接车头装置和主车架的升降装置；推拉装置连接副车架；主车架设有前抬轮装置，前抬轮装置包括垂直连接主车架上的挡臂、安装于主车架上的第一推臂机构、以及位于挡臂后方的第一夹臂；第一推臂机构连接第一夹臂；副车架设有后抬轮装置，后抬轮装置包括第二夹臂、位于第二夹臂后方的第三夹臂、以及固定于副车架上的第二推臂机构和第二推臂机构；第二推臂机构和第二推臂机构分别连接第二夹臂和第三夹臂。通过推拉机构推动副车架，使得后抬轮装置能运动至汽车后轮所在的位置，从而使得夹抱型搬运器能搬运不同轮距的汽车。

【技术实现步骤摘要】
夹抱型搬运器
本技术涉及运载机械领域，尤其涉及一种夹抱型搬运器。
技术介绍
汽车移位装置为汽车工业的附属产品，随着人工成本的提高，其用途也被专业人群所认识；其身影广泛出现在汽车展厅、储货场、清障等特殊场合。夹抱型搬运器是一种新型的车辆搬运器设备。它能直接钻入车辆以下，利用两夹臂组件将车辆的前轮和后轮夹起，把车辆送到停车位上。目前夹抱型搬运器的两夹臂组件之间的距离是不能改变的，只能夹持指定轮距的汽车，当汽车的轮距发生变化，就需要更换相对应的夹抱型搬运器进行搬运，通用性不强。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的夹抱型搬运器的两夹臂组件之间的距离是不能改变的，不能搬运不同轮距的汽车，通用性不强的问题，提供一种能搬运不同轮距的汽车的夹抱型搬运器。一种夹抱型搬运器，包括主车架、滑接所述主车架上的副车架、设于所述主车架上的推拉装置、设于所述主车架的前端的车头装置以及连接所述车头装置和主车架的升降装置；所述推拉装置连接所述副车架；所述主车架的两侧对称设有前抬轮装置，所述前抬轮装置包括垂直连接所述主车架上的挡臂、安装于所述主车架上的第一推臂机构、以及位于所述挡臂后方的第一夹臂；所述第一推臂机构连接所述第一夹臂；所述挡臂和第一夹臂上分别设有第一检测器和第二检测器；所述副车架的两侧对称设有后抬轮装置，所述后抬轮装置包括第二夹臂、位于所述第二夹臂后方的第三夹臂、以及固定于所述副车架上的第二推臂机构和第三推臂机构；所述第二夹臂和第三夹臂上分别设有第三检测器和第四检测器；所述第二推臂机构和第三推臂机构分别连接所述第二夹臂和第三夹臂。上述的夹抱型搬运器，通过设置副车架滑设于主车架上，主车架上设有用于抬汽车的前轮的前抬轮装置，副车架上设有用于抬汽车的后轮的后抬轮装置，副车架通过推拉装置连接主车架，当前抬轮装置运动到能抬汽车的前轮的状态后，推拉装置能驱动副车架移动，以使后抬轮装置运动至汽车的后轮所在的位置，达到抬汽车的后轮的目的，实现了前抬轮装置和后抬轮装置之间的距离可根据不同汽车的前轮和后轮的距离进行调节，提高了通用性。通过在挡臂、第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂上分别设置第一检测器、第二检测器、第三检测器和第四检测器，可以精确检测挡臂、第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂是否运动到位，从而确保在后续操作中前抬轮装置和后抬轮装置能配合主车架的抬升以及副车架的抬升来抬升汽车。在其中一实施例中，所述第一推臂机构包括推臂动力件、及连接所述推臂动力件和所述第一夹臂的推臂连杆组件。在其中一实施例中，所述推拉装置包括固定于所述主车架上的丝杆固定座和推拉电机、固定所述副车架上的连接座、以及螺纹连接所述丝杆固定座的推拉丝杆，所述推拉丝杆的一端连接所述推拉电机、另一端连接所述连接座。在其中一实施例中，所述车头装置包括牵引头及设于所述牵引头上的电控系统、行走驱动机构、升降装置和激光防撞模块；所述电控系统用于控制所述第一推臂机构、第二推臂机构、第三推臂机构、推拉装置、行走驱动机构、升降装置和激光防撞模块的工作。在其中一实施例中，所述升降装置包括升降电机、连接所述升降电机的升降丝杆以及连接所述主车架的固定座，所述升降丝杆螺纹连接所述固定座。在其中一实施例中，所述副车架还设有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置包括伸缩机构及连接所述伸缩机构的支撑轮。在其中一实施例中，所述支撑轮的数量为若干个。在其中一实施例中，所述伸缩机构包括固定于所述副车架上的推轮驱动件、以及连接所述副车架的推轮连杆组件；所述推轮驱动件连接所述推轮连杆组件，所述支撑轮设于所述推轮连杆组件上。在其中一实施例中，所述挡臂、第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂均至少由臂主体和设于所述臂主体上的滚筒组成。在其中一实施例中，所述主车架上还设有左右对中装置，所述左右对中装置对应所述前抬轮装置设置。附图说明图1为本技术一实施例所述的夹抱型搬运器的俯视图；图2为图1所示的夹抱型搬运器的主视图；图3为图1中的车头装置的立体结构示意图；图4为图1所示的夹抱型搬运器的第一种工作状态示意图；图5为图1所示的夹抱型搬运器的第二种工作状态示意图；图6为图1所示的夹抱型搬运器的第三种工作状态示意图；图7为图1所示的夹抱型搬运器的第四种工作状态示意图；图8为图1所示的夹抱型搬运器的第五种工作状态示意图；图9为本技术另一实施例所述的夹抱型搬运器的俯视图。附图标注说明：10、主车架；20、前抬轮装置；21、挡臂；22、第一夹臂；23、第一推臂机构；24、推臂动力件；25、推臂连杆组件；30、副车架；40、后抬轮装置；41、第二推臂机构；42、第二夹臂；43、第三推臂机构；44、第三夹臂；50、推拉装置；51、推拉电机；52、固定块；53、推拉丝杆；54、连接座；60、车头装置；61、牵引头；62、行走驱动机构；63、激光防撞模块；64、电控系统；65、激光导航模块；70、伸缩支撑装置；71、伸缩机构；72、推轮驱动件；73、推轮连杆组件；74、支撑轮；80、升降装置；81、升降电机；82、升降丝杆；83、固定座；84、滑轨；90、左右对中装置；91、主动齿轮；92、齿条；93、推板；200、汽车；201、前轮；202、后轮。具体实施方式请参阅图1至图3，为本技术一较佳实施例的一种夹抱型搬运器，包括主车架10、滑接主车架10上的副车架30、固定于主车架10上的推拉装置50、设于副车架30上的轮伸缩支撑装置70、设于设于主车架10的前端的车头装置60、以及连接车头装置60和主车架10的升降装置80。如图1所示，主车架10的相对两侧对称设有前抬轮装置20，前抬轮装置20包括垂直固定于主车架10上的挡臂21、设于挡臂21上的第一检测器、安装于主车架10上的第一推臂机构23、位于挡臂21后方的第一夹臂22、以及设于第一夹臂22上的第二检测器；第一推臂机构23连接第一夹臂22，用于驱动第一夹臂22往外摆动或收起；第一检测器用于检测汽车200的前轮201，以确定前抬轮装置20是否运动到汽车200的前轮201所在的位置；当第一检测器检测到汽车200的前轮201时，第一推臂机构23驱动第一夹臂22往外摆动伸出；第二检测器用于检测向外伸出的第一夹臂22是否运动到位。第一推臂机构23包括推臂动力件24、及连接推臂动力件24和第一夹臂22的推臂连杆组件25。推臂动力件24可以为直线电机、液压缸或气缸，在本实施例中，推臂动力动力件24为直线电机。副车架30的相对两侧对称设有后抬轮装置40，后抬轮装置40包括第二夹臂42、位于第二夹臂42后方的第三夹臂44、以及固定于副车架30上的第二推臂机构41和第三推臂机构43；第二夹臂42和第三夹臂44上分别设有第三检测器和第四检测器；第二推臂机构41和第三推臂机构43分别连接第二夹臂42和第三夹臂44，第二推臂机构41用于驱动第二夹臂42作往外摆动伸出动作或向内摆动伸出动作，第三检测器用于检测汽车200的后轮202，进而以检测后抬轮装置40是否运动到汽车200的后轮202所在的位置；第三推臂机构43用于在第三检测器检测到汽车200的后轮202后驱动第三夹臂44作往外摆动伸出动作或向内摆动伸出动作；第四检测器用于检测第三夹臂44是否伸出到位；通过伸出的第二夹臂42和第三夹臂44达到抬汽车200的后轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹抱型搬运器，其特征在于，包括主车架、滑接所述主车架上的副车架、设于所述主车架上的推拉装置、设于所述主车架的前端的车头装置以及连接所述车头装置和主车架的升降装置；所述推拉装置连接所述副车架；所述主车架的两侧对称设有前抬轮装置，所述前抬轮装置包括垂直连接所述主车架上的挡臂、安装于所述主车架上的第一推臂机构、以及位于所述挡臂后方的第一夹臂；所述第一推臂机构连接所述第一夹臂；所述挡臂和第一夹臂上分别设有第一检测器和第二检测器；所述副车架的两侧对称设有后抬轮装置，所述后抬轮装置包括第二夹臂、位于所述第二夹臂后方的第三夹臂、以及固定于所述副车架上的第二推臂机构和第三推臂机构；所述第二夹臂和第三夹臂上分别设有第三检测器和第四检测器；所述第二推臂机构和第三推臂机构分别连接所述第二夹臂和第三夹臂。

【技术特征摘要】
1.一种夹抱型搬运器，其特征在于，包括主车架、滑接所述主车架上的副车架、设于所述主车架上的推拉装置、设于所述主车架的前端的车头装置以及连接所述车头装置和主车架的升降装置；所述推拉装置连接所述副车架；所述主车架的两侧对称设有前抬轮装置，所述前抬轮装置包括垂直连接所述主车架上的挡臂、安装于所述主车架上的第一推臂机构、以及位于所述挡臂后方的第一夹臂；所述第一推臂机构连接所述第一夹臂；所述挡臂和第一夹臂上分别设有第一检测器和第二检测器；所述副车架的两侧对称设有后抬轮装置，所述后抬轮装置包括第二夹臂、位于所述第二夹臂后方的第三夹臂、以及固定于所述副车架上的第二推臂机构和第三推臂机构；所述第二夹臂和第三夹臂上分别设有第三检测器和第四检测器；所述第二推臂机构和第三推臂机构分别连接所述第二夹臂和第三夹臂。2.根据权利要求1所述的夹抱型搬运器，其特征在于，所述第一推臂机构包括推臂动力件、及连接所述推臂动力件和所述第一夹臂的推臂连杆组件。3.根据权利要求1所述的夹抱型搬运器，其特征在于，所述推拉装置包括固定于所述主车架上的丝杆固定座和推拉电机、固定所述副车架上的连接座、以及螺纹连接所述丝杆固定座的推拉丝杆，所述推拉丝杆的一端连接所述推拉电机、另一端连接所述连接座。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭聪，曹升和，魏基栋，张福清，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44