【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动电机，尤其涉及一种轮毂电机和移动机器人。
技术介绍
1、移动机器人的使用场景越来越广泛，其底盘在实际应用中及设计上的需求增加，对于电机的要求也越来越高，特别是在一些坡道等使用场景中，底盘的自重和负载相对较大，如果电机失常，可能会导致移动机器人在坡道上发生溜车，影响周围人员的人身安全，造成经济损失。
2、传统的移动机器人采用伺服电机，并在电机的尾部设计有失电抱闸器，电机输出轴连接减速器，减速器连接传动轴输出到驱动轮上，再采用卡钳式外置刹车盘的方案以达到驻车效果。虽然伺服电机加减速器的方式可以得到合适的扭矩和转速，但在空间排布上难度较大，导致电机整体结构较大，电机重量大，影响移动机器人的地盘的承重能力和电池续航能力。此外，伺服电机的维护难度较大，外置的卡钳式刹车片也容易与外界发生碰撞。
技术实现思路
1、本申请提供一种轮毂电机和移动机器人。轮毂电机应用于移动机器人，轮毂电机不仅能够提高移动机器人底盘的稳定性和安全性，并且其模块化程度高、结构紧凑，有利于轮毂电机的小型化
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【技术保护点】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件包括基体、第一基板、制动片以及第二基板，所述基体、所述第一基板、所述制动片以及所述第二基板沿所述轮毂电机的轴向依次排布，所述第二基板固定连接所述基体，所述基体固定连接所述定子，所述制动片固定连接所述传动轴，所述第一基板连接所述基体，且能够相对所述定子沿所述轮毂电机的轴向移动；
3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件还包括线圈和弹性件，所述线圈安装于所述基体，所述弹性件连接所述基体和所述第一基板，所述弹性件对所述第一基板具有沿所述轮...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件包括基体、第一基板、制动片以及第二基板，所述基体、所述第一基板、所述制动片以及所述第二基板沿所述轮毂电机的轴向依次排布，所述第二基板固定连接所述基体，所述基体固定连接所述定子，所述制动片固定连接所述传动轴，所述第一基板连接所述基体，且能够相对所述定子沿所述轮毂电机的轴向移动；
3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件还包括线圈和弹性件，所述线圈安装于所述基体，所述弹性件连接所述基体和所述第一基板，所述弹性件对所述第一基板具有沿所述轮毂电机的轴向远离所述基体的弹性力；
4.根据权利要求2或3所述的轮毂电机，其特征在于，所述制动组件还包括连接件，所述连接件固定连接所述传动轴和所述制动片。
5.根据权利要求2或3所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括固定件，所述固定件位于所述传动轴远离所述变速组件的一端，所述固定件固定连接所述定子和所述基体，所述固定件转动连接所述传动轴。
6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定件包括主体部、端部以及侧部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，郭秀磊，刘良春，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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