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本申请提供一种轮毂电机和移动机器人。轮毂电机包括驱动组件、变速组件以及制动组件。驱动组件包括定子、转子以及传动轴，转子位于定子的外侧，且转动连接定子，传动轴且沿轮毂电机的轴向排布且部分位于定子的内侧，传动轴固定连接转子。变速组件与定子沿轮毂...
该专利属于松灵机器人（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松灵机器人（东莞）有限公司授权不得商用。

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