本申请提供了一种抱闸装置及移动机器人。抱闸装置包括刹车片以及抱闸机构，所述刹车片用于与移动机器人的行走轮同轴连接，抱闸机构包括第一摩擦件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一摩擦件与所述刹车片相对设置，所述第一驱动件用于在通电状态下驱动所述第一摩擦件与所述刹车片分离，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件处于断电状态时推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片，使所述刹车片停止转动。本申请提供的移动机器人可以通过其抱闸装置控制移动机器人在断电时停止移动，能够有效的避免移动机器人在坡道上发生系统供电异常时会向下溜车的问题。向下溜车的问题。向下溜车的问题。
【技术实现步骤摘要】
抱闸装置及移动机器人
[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种抱闸装置及移动机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。移动机器人在使用过程中，会存在一些坡道等使用场景，在坡道上如果发生电机异常或者电池方面的故障导致系统供电异常，移动机器人会存在向下溜车的风险，如何有效的避免移动机器人在坡道上发生系统供电异常时会向下溜车成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种抱闸装置及移动机器人，以解决移动机器人在坡道上发生系统供电异常时会向下溜车的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种抱闸装置，包括：
[0005]刹车片，所述刹车片用于与移动机器人的行走轮同轴连接；以及
[0006]抱闸机构，包括第一摩擦件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一摩擦件与所述刹车片相对设置，所述第一驱动件用于在通电状态下驱动所述第一摩擦件与所述刹车片分离，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件处于断电状态时推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片，使所述刹车片停止转动。
[0007]本申请提供的抱闸装置中，刹车片与移动机器人的行走轮同轴连接且与抱闸机构的第一摩擦件对应设置，第一驱动件处于通电状态下时驱动第一摩擦件与刹车片分离，第二驱动件用于在第一驱动件处于断电状态时推动第一摩擦件抵接刹车片，使刹车片停止转动进而能够使得行走轮停止转动。换言之，即第二驱动件能够在移动机器人断电时，通过推动第一摩擦件抵接刹车片并阻止刹车片转动，进而阻止行走轮转动以及移动机器人进行移动。相较于现有技术中的移动机器人在斜坡处断电时可能造成溜车等现象，本申请提供的移动机器人可以通过其抱闸装置控制移动机器人在断电时停止移动，能够有效的避免移动机器人在坡道上发生系统供电异常时会向下溜车的问题，避免造成人员或经济上的损失。
[0008]其中，所述第一驱动件包括电磁线圈，所述第一摩擦件包括导磁件，所述电磁线圈在通电状态下对所述导磁件产生磁吸力，以使所述第一摩擦件与所述刹车片分离。
[0009]其中，所述第二驱动件包括弹性件，所述弹性件位于所述第一摩擦件背离所述刹车片的一侧，所述弹性件弹性抵接所述第一摩擦件，所述弹性件用于在所述电磁线圈处于断电状态下推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片。
[0010]其中，所述电磁线圈套设于所述弹性件的外围。
[0011]其中，所述抱闸装置还包括释放把手，所述释放把手用于在外力作用下转动，以在所述第一摩擦件抵接所述刹车片下带动所述第一摩擦件与所述刹车片分离。
[0012]其中，所述抱闸装置还包括抱闸外壳，所述抱闸外壳抵接于所述释放把手与所述第一摩擦件之间，所述抱闸外壳背离所述第一摩擦件的一侧设有至少一个凸起部，所述释
放把手朝向所述第一摩擦件的一侧设有至少一个凹槽部，当所述第一摩擦件抵接所述刹车片时，所述凸起部设于所述凹槽部内；当所述释放把手转动至所述凸起部移出所述凹槽部时，所述释放把手带动所述第一摩擦件相对于所述抱闸外壳朝向远离所述刹车片的方向移动，以与所述刹车片分离。
[0013]其中，所述抱闸装置还包括感应器，所述感应器用于在所述释放把手在所述凸起部移出所述凹槽部时产生指示信号，所述指示信号用于指示在所述第一驱动件处于断电状态下所述第一摩擦件与所述刹车片分离。
[0014]其中，所述抱闸机构还包括调节件，所述调节件设于所述抱闸外壳，所述调节件用于调节所述第一摩擦件与所述刹车片在分离状态的距离。
[0015]其中，所述抱闸机构还包括第二摩擦件，所述第二摩擦件设于所述刹车片背离所述第一摩擦件的一侧，所述第一摩擦件在所述第二驱动件的作用下抵接所述刹车片，使所述刹车片夹持于所述第一摩擦件与抵接所述第二摩擦件之间。
[0016]第二方面，本申请提供了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器本体以及所述抱闸装置，所述抱闸装置的刹车片与所述机器本体的行走轮同轴连接，所述抱闸机构通过所述刹车片对所述机器本体的行走轮抱闸。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的一种抱闸装置和行走轮的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种抱闸机构的正面立体结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种抱闸机构的部分截面结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种抱闸机构的部分爆炸结构示意图一；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种抱闸机构的部分爆炸结构示意图二。
[0023]标号说明：
[0024]移动机器人
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1000、抱闸装置
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1、抱闸机构
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10、第一摩擦件
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11、第二摩擦件
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12、第一驱动件
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13、电磁线圈
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131、第二驱动件
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14、刹车片
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20、行走轮
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30、释放把手
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40、凹槽部
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52、凸起感应部
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42、抱闸外壳
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50、凸起部
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51、感应器
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60、调节件
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70、螺母基座
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71、第一螺母
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72、第二螺母
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73、固定支架
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80、移动件
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90、移动杆
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91、移动板
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92。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0028]在本说明书中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱闸装置，其特征在于，包括：刹车片，所述刹车片用于与移动机器人的行走轮同轴连接；以及抱闸机构，包括第一摩擦件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一摩擦件与所述刹车片相对设置，所述第一驱动件用于在通电状态下驱动所述第一摩擦件与所述刹车片分离，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件处于断电状态时推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片，使所述刹车片停止转动。2.根据权利要求1所述的抱闸装置，其特征在于，所述第一驱动件包括电磁线圈，所述第一摩擦件包括导磁件，所述电磁线圈在通电状态下对所述导磁件产生磁吸力，以使所述第一摩擦件与所述刹车片分离。3.根据权利要求2所述的抱闸装置，其特征在于，所述第二驱动件包括弹性件，所述弹性件位于所述第一摩擦件背离所述刹车片的一侧，所述弹性件弹性抵接所述第一摩擦件，所述弹性件用于在所述电磁线圈处于断电状态下推动所述第一摩擦件抵接所述刹车片。4.根据权利要求3所述的抱闸装置，其特征在于，所述电磁线圈套设于所述弹性件的外围。5.根据权利要求1所述的抱闸装置，其特征在于，所述抱闸装置还包括释放把手，所述释放把手用于在外力作用下转动，以在所述第一摩擦件抵接所述刹车片下带动所述第一摩擦件与所述刹车片分离。6.根据权利要求5所述的抱闸装置，其特征在于，所述抱闸装置还包括抱闸外壳，所述抱闸外壳抵接于所述释放把手与所述第一摩擦件之间，所述抱闸外壳背离所述第一摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，郭秀磊，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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