The utility model provides an egg bracket positioning device, which comprises a positioning rod arranged on the egg bracket conveyor platform. The positioning rod comprises a fixed positioning rod located at the edge of the egg bracket conveyor platform and a mobile positioning rod located at the center of the egg bracket conveyor platform. The mobile positioning rod moves upward and extends into the groove at the bottom of the egg bracket to complete the egg bracket The utility model comprises a fixed positioning rod and a mobile positioning rod. The fixed positioning rod plays a primary positioning role, and the mobile positioning rod plays a final positioning role and a fine-tuning role. The two positioning methods accurately locate the egg bracket, ensure the precise coordination between the grabbing head of the egg bracket and the convex part of the egg bracket, and avoid the deformation of the egg bracket during grabbing and the breakage of the egg class.
【技术实现步骤摘要】
一种蛋托定位装置
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种鸡蛋自动装箱设备,具体是指一种蛋托定位装置。
技术介绍
众所周知,为了便于运输,鸡蛋很多采用蛋托承载,包装箱包装,包装箱一般为纸箱,纸箱底部封闭,上部设有矩形开口,一般情况下需要人工进行一层一层的装箱,整个过程费事费力;虽然国外有自动化装箱设备,但是其造价昂贵,一般的养殖场承担不起。利用鸡蛋托盘的抓取,将托盘上的鸡蛋进行装箱,由于托盘材质为纸浆成型,材质比较软,在抓取过程中容易造成变形,产生位移,如果不进行定位,一方面导致抓取头将蛋托挤压变形,造成鸡蛋的洒落,另一方有可能抓取头与鸡蛋接触,造成鸡蛋的破裂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处,提供一种蛋托定位装置,该蛋托定位装置包括固定定位杆和移动定位杆,固定定位杆起到初级定位作用,移动定位杆起到最终定位作用和微调作用,两种定位将蛋托定位精准,保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合,避免了蛋托抓取时的变形,蛋类的破碎。本技术的技术解决方案是,提供如下一种蛋托定位装置,包括设置在蛋托输送台上的定位杆,所述定位杆包括位于蛋托输送台边缘的固定定位杆和位于蛋托输送台中心的移动定位杆,移动定位杆向上移动,伸入蛋托底部的凹槽内,完成蛋托定位。作为优选,所述固定定位杆通过支架轴接在蛋托输送台边缘,所述固定定位杆用于蛋托底部边缘的凹槽内定位。作为优选,所述移动定位杆底部设有托盘,托板与移动定位杆之间固定连接,所述定位杆设置在托盘上表面,所述托盘底部设有用于控制托盘上下移动的推杆,所述推杆底部接有固定块。作为优选,所述固定块上设有驱动杆,所 ...
【技术保护点】
1.一种蛋托定位装置,其特征是:包括设置在输送台(3)上的定位杆,所述定位杆包括位于蛋托(1)输送台(3)边缘的固定定位杆(2)和位于输送台(3)中心的移动定位杆(4),移动定位杆(4)向上移动,伸入蛋托(1)底部的凹槽内,完成蛋托(1)定位。
【技术特征摘要】
1.一种蛋托定位装置,其特征是:包括设置在输送台(3)上的定位杆,所述定位杆包括位于蛋托(1)输送台(3)边缘的固定定位杆(2)和位于输送台(3)中心的移动定位杆(4),移动定位杆(4)向上移动,伸入蛋托(1)底部的凹槽内,完成蛋托(1)定位。2.根据权利要求1所述的蛋托定位装置,其特征是:所述固定定位杆(2)通过支架(5)轴接在输送台(3)边缘,所述固定定位杆(2)用于蛋托(1)底部边缘的凹槽内定位。3.根据权利要求1所述的蛋托定位装置,其特征是:所述移动定位杆(4)底部设有托盘(6),托板与移动定位杆(4)之间固定连接,所述定位杆设置在托盘(6)上表面,所述托盘(6)底部设有用于控制托盘(6)上下移动的推杆(7),所述推杆(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:马圣杰,
申请(专利权)人:潍坊强士自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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