The utility model provides a pouring robot, which can avoid the difficult cleaning situation caused by the dropping of pouring materials after the pouring robot has finished pouring a mould. The technical scheme is as follows: a pouring robot comprises a robot arm and a spray gun mounted on the robot arm. The robot arm is mounted with a motor through a bracket, and the motor output shaft is connected with a rotating shaft. The rotating shaft is arranged at the front of the robot arm through a support block. The rotating shaft is connected with a collecting device and drives the collecting device to rotate. The collecting device is provided with a cavity which extends to the surface of the collecting device to form an opening. When the spray gun enters the standby state, the collecting device is located below the spray gun and the opening is upward.
【技术实现步骤摘要】
一种浇注机器人
本技术涉及电动车坐垫生产
，具体为一种浇注机器人。
技术介绍
在利用高压发泡机制备坐垫产品的过程中，经过加热处理后的原料依次经泵以及高低压切换阀输送至喷枪中，再通过喷枪对模具进行浇注；当喷枪处于工作状态时，高低压切换阀的高压回路开启，低压卸载回路闭合，此时，从入料接口进入至高低压切换阀的原料全部进入至喷枪；当喷枪处于待机状态时，高低压切换阀的低压卸载回路开启，此时，喷枪不工作，低压卸载回路对进入高低压切换阀的原料的压力进行卸载，其中，原料直接经低压卸载回路的回料接口回流至料罐。而在生产过程中，当浇注机器人对一个模具浇注完成后，喷枪进入待机状态，停止喷出浇注原料，浇注机器人改变喷枪位置，准备对下一个模具进行浇注，但是浇注原料往往会有残留在喷枪内或者管道中，使得即使进入待机状态后，仍会有浇注原料漏出、滴落在操作台或者地面上，清理起来十分麻烦。
技术实现思路
针对上述原料滴落难以清理的问题，本技术提供了一种浇注机器人，其能避免浇注机器人在对一个模具浇注完成后，浇注原料滴落导致难以清理的情况发生。其技术方案是这样的：一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所...
【技术保护点】
1.一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所述机器人手臂上的喷枪，其特征在于：所述机器人手臂上通过支架安装有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴通过支撑块设于所述机器人手臂前部，所述转轴连接有收集装置并带动所述收集装置转动，所述收集装置内设有空腔，所述空腔延伸至所述收集装置表面形成开口，当所述喷枪进入待机状态时，所述收集装置位于所述喷枪下方并且开口朝上。
【技术特征摘要】
1.一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所述机器人手臂上的喷枪，其特征在于：所述机器人手臂上通过支架安装有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴通过支撑块设于所述机器人手臂前部，所述转轴连接有收集装置并带动所述收集装置转动，所述收集装置内设有空腔，所述空腔延伸至所述收集装置表面形成开口，当所述喷枪进入待机状态时，所述收集装置位于所述喷枪下方并且开口朝上。2.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述机器人手臂为具有六自由度的机器人手臂。3.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述喷枪通过法兰与所述机器人手臂输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种浇注...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，何礼平，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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