一种多旋翼无人机机臂折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；机臂包含转动面板和连接臂；壳体包含下板、侧板和盖板；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；锁止机构包含基座、锁止销和弹簧，用于在机臂转动面板完全旋入腔体内时对其进行锁死。本发明专利技术结构简单，展开方便快速，且展开时稳定性极强。

An Arm Folding Mechanism for Multi-Rotor UAV

The invention discloses a folding mechanism of the arm of a multi-rotor UAV, which comprises a shell, an arm and a locking mechanism; the arm comprises a rotating panel and a connecting arm; the shell comprises a lower plate, a side plate and a cover plate; the side plate comprises a first side plate, a second side plate and a third side plate, in which the first side plate and a third side plate are straight plates, and the inner wall of the second side plate is circular, and the two ends are respectively and the first side plate. One end of the plate and one end of the third side plate are fixed; the first side plate and the third side plate are arranged in parallel, and the arm rotating panel formed by the first side plate, the second side plate, the lower plate and the cover plate can be rotated into the rotated cavity. When the arm rotating panel rotates into the cavity, the straight side of the rotating panel and the inner wall of the first side plate, the arc side and the inner wall of the second side plate are fitted together; The utility model comprises a base, a locking pin and a spring, which are used to lock the arm when the rotating panel is completely rotated into the cavity. The invention has the advantages of simple structure, convenient and rapid deployment, and strong stability in deployment.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机臂折叠机构
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。
技术介绍
多旋翼无人机在生活中的应用日益广泛，为了提高多旋翼无人机的便携性，机臂折叠结构设计必不可少。多旋翼无人机的机臂折叠结构设计往往会导致展开后的机臂在飞行中出现晃动，从而影响无人机飞行的稳定形。现有的折叠结构通常是在展开后对机臂在进行固定，以保证其稳定性，往往在机臂展开所耗费的时间上与机臂的稳定性方面无法兼得。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种多旋翼无人机机臂折叠机构。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；所述机臂包含转动面板和连接臂；所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；所述壳体包含下板、侧板和盖板；所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，包含壳体、机臂和锁止机构；所述机臂包含转动面板和连接臂；所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；所述壳体包含下板、侧板和盖板；所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得所述机臂能够在所述壳体内转动；所述侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，所述第一侧板、第三...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，包含壳体、机臂和锁止机构；所述机臂包含转动面板和连接臂；所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；所述壳体包含下板、侧板和盖板；所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得所述机臂能够在所述壳体内转动；所述侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，所述第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和所述第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；所述第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的所述机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入所述腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦号，崔海华，李兆杰，方舟，姜涛，张小迪，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32