The invention discloses a foot clamping mechanism of an electric tower climbing robot, which comprises a connecting rod, a crank, an upper splint and a motor for driving the crank to rotate. The crank is connected to the motor, and the upper splint is installed on the foot of the robot. The upper splint can be sliding with a lower splint relative to or far from the upper splint. One end of the connecting rod is articulated to the crank, and the other end of the connecting rod is articulated to the lower splint. On the foot of the robot, the lower splint slides up to hold the angle steel. The clamping mechanism has the advantages of simple structure, low cost and the ability to clamp angle steel.
【技术实现步骤摘要】
电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构
本专利技术涉及铁塔攀爬夹持机械
，尤其涉及电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构。
技术介绍
现代工业化社会对电力的需求十分巨大，人们的生产生活与电力密切相关，这就对输电电网的稳定运行提出了非常高的要求。为了保证电网的稳定运行，定期对高压输电线路进行巡检就成为一项必要的工作。由于高压输电线路多经过高山、大河、森林等复杂环境，巡检工作变得十分艰难。同时，为了保证电网运行，所有工作都是带电作业。带电作业不仅十分危险，而且对工人的体力消耗大，工人容易疲劳，易于发生意外事故。因此有必要采用机器人技术来执行巡检工作。对于电力铁塔攀爬机器人而言，如何有效地夹持角钢是一个重要的技术问题。为了适应各种规格的铁塔角钢以及角钢上复杂的障碍物，如螺栓，需要设计一种灵巧的足部。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉以及能够夹持角钢的电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，包括连杆、曲柄、上夹板、以及用于驱动所述曲柄转动的电机，所述曲柄连...
【技术保护点】
1.一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，其特征在于：包括连杆（2）、曲柄（3）、上夹板（4）、以及用于驱动所述曲柄（3）转动的电机（6），所述曲柄（3）连接于所述电机（6），所述上夹板（4）装设于机器人足部（1），所述上夹板（4）上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板（5），所述连杆（2）一端铰接于所述曲柄（3），其另一端铰接于所述下夹板（5），所述电机（6）设置在所述机器人足部（1）上，所述下夹板（5）滑向所述上夹板（4）以夹持角钢（7）。
【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，其特征在于：包括连杆（2）、曲柄（3）、上夹板（4）、以及用于驱动所述曲柄（3）转动的电机（6），所述曲柄（3）连接于所述电机（6），所述上夹板（4）装设于机器人足部（1），所述上夹板（4）上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板（5），所述连杆（2）一端铰接于所述曲柄（3），其另一端铰接于所述下夹板（5），所述电机（6）设置在所述机器人足部（1）上，所述下夹板（5）滑向所述上夹板（4）以夹持角钢（7）。2.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，其特征在于：所述下夹板（5）的一侧设有滑柱（51），所述滑柱（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，周展帆，王伟，严宇，刘兰兰，阮华平，何芷航，姚言章，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司检修公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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