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本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，包括连杆、曲柄、上夹板、以及用于驱动曲柄转动的电机，曲柄连接于电机，上夹板装设于机器人足部，上夹板上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板，连杆一端铰接于曲柄，其另一端铰接于下夹板，电机设置在机器人...该专利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司授权不得商用。