一种自动去主销毛刺设备制造技术

本发明专利技术涉及去毛刺打磨设备，特别涉及一种自动去主销毛刺设备，包括工作台和安装在工作台顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台、两个定位滚筒、第一驱动和旋转装置，支撑台呈水平状态设置在工作台的顶部，每个定位滚筒设有若干个与支撑台固定连接的第一支撑块，第一驱动呈水平状态设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，固定组件包括第一滑板、第二驱动和固定架，打磨组件包括有第一打磨架、第二打磨架、第一滑槽和第一升降机构，本发明专利技术的一种自动去主销毛刺设备，实现自动化去毛刺，不仅大幅度提高生产效率，还保证了生产合格率。

An automatic deburring device for main pin

The invention relates to a deburring and polishing device, in particular to an automatic deburring device for the main pin, which comprises a worktable and a feeding component installed on the top of the worktable, a fixing component, a polishing component, a feeding component and a feeding component. The feeding component comprises a vibrating disc, a supporting platform, two positioning drums, a first drive and a rotating device, and the supporting platform is set horizontally on the top of the worktable. Each positioning drum is provided with a number of first supporting blocks fixed to the supporting platform. The first drive is horizontally arranged at the top of the supporting platform and connected to one end of a positioning drum. The rotating device includes a rotating drive and clamping device. The fixing component includes a first slide plate, a second drive and a fixing frame. The grinding component includes a first grinding rack, a second grinding rack and a first grinding rack. The sliding groove and the first lifting mechanism, an automatic deburring device for the main pin of the invention, realizes the automatic deburring, not only greatly improves the production efficiency, but also ensures the qualified rate of production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动去主销毛刺设备
本专利技术涉及去毛刺打磨设备，特别涉及一种自动去主销毛刺设备。
技术介绍
汽车零件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车零件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车零件制造厂也在飞速的发展，在汽车零件加工中去毛刺是必不可少的，机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，其中主销去毛刺是汽车零件加工的一种工序，主销是连接汽车前轴，转向节，转向梯形臂的一个销子，左右各一个，四轮定位中应该是注销内倾，注销后倾，来防止汽车行驶和刹车跑偏的，目前市场上主销去毛刺大部分采用人工去毛刺，不仅效率低，而且不能保证生产合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动去主销毛刺设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种自动去主销毛刺设备，包括工作台和安装在工作台顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台、两个定位滚筒、第一驱动和旋转装置，支撑台呈水平状态设置在工作台的顶部，每个定位滚筒呈水平状态设置在工作台的上方，每个定位滚筒设有若干个与支撑台固定连接的第一支撑块，第一驱动呈水平状态设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台的上方与定位滚筒的一端相邻，固定组件包括第一滑板、第二驱动和固定架，第一滑板呈水平状态设置在工作台的上方，第二驱动竖直设置在工作台的顶部与第一滑板相邻，固定架竖直设置在第一滑板的顶部，打磨组件包括有第一打磨架、第二打磨架、第一滑槽和第一升降机构，第一打磨架竖直固定设置在工作台的顶部，第二打磨架的底部设置有第一滑槽，第一滑槽设置在工作台的顶部，第一滑槽的顶部设置有与第二打磨架底部配套的第一滑块，第一打磨架与第二打磨架呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架内部上下移动的移动块和设置在第二打磨架顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道，该下料滑道倾斜设置在工作台的上方。优选的，所述上料组件还包括上料滑道、上料气缸和检测传感器，上料滑道倾斜设置在支撑台的上方，上料滑道的一端与振动盘连接，上料滑道的底部设置有滑道支撑块，该第一驱动为第一电机，每个定位滚筒的一端均设置有一个第一支撑块，上料气缸设置在第一电机的上方，上料气缸的前端设置有推板，上料气缸的底部设置有气缸支撑架，气缸支撑架的顶部设置在第一电机的上方，气缸支撑架的底部与工作台固定连接。优选的，所述检测传感器包括竖直板块、横板块和传感检测头，竖直板块竖直固定设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒相邻，横板块呈水平状态设置在竖直板块的顶部，横板块的顶部设置有感应器，横板块的底部设置有传感检测头，竖直板块靠近定位滚筒的一侧设置有弹性胶。优选的，所述旋转装置还包括旋转轴和第二滑槽,旋转驱动为第一气缸，第一气缸呈水平状态设置在工作台的顶部，第一气缸的前端设置有第一推块，第二滑槽竖直设置在工作台的顶部，第二滑槽的槽口正对旋转轴，第一推块与第二滑槽相贴合，第一推块靠近旋转轴的一侧设置有第一齿条，旋转轴竖直设置在工作台的顶部，旋转轴设置有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿条啮合传动，旋转轴的底部设置有第一轴承，旋转轴的顶部设置有旋转块，夹紧器为三爪卡盘，旋转块与三爪卡盘固定连接。优选的，所述固定组件还包括第二气缸、第三气缸、第二齿条和呈倒立设置的L形板,第二驱动为第二电机，第二电机固定竖直设置在L形板的顶部，第二电机的前端设置有第二齿轮，第二齿条设置在第一滑板的侧面，第二齿轮与第二齿条啮合传动。优选的，所述第二气缸与第三气缸均呈水平状态固定设置在第一滑板的顶部，第二气缸与第三气缸各设置在固定架的两侧，第二气缸与第三气缸的前端均设置有工件定位套，两个工件定位套设置在第一滑板的上方与固定架内的主销两端呈水平相对位置，第一滑板的底部设置有第二滑块。优选的，所述第一打磨架包括第三电机、第一螺纹杆和伸缩杆，第三电机设置在第一打磨架的顶端外侧面与第一螺纹杆一端连接，第一螺纹杆的另一端与第二打磨架连接，伸缩杆一端设置在第一打磨架的顶端内侧面，伸缩杆的另一端与第二打磨架连接，第三电机、第一螺纹杆和伸缩杆均呈水平状态设置，第二打磨架还包括打磨电机、导向杆和打磨轮，升降驱动为升降电机，升降电机设置在第二打磨架的顶部，升降电机的输出端设有竖直向下的第二螺纹杆，第二打磨架底部设置有呈水平状态的升降支撑板，第二螺纹杆的另一端与升降支撑板连接，导向杆一端与第二打磨架的顶部连接，另一端与升降支撑架连接，导向杆呈竖直状态与第二螺纹杆平行，该第二螺纹杆与导向杆均穿过移动块，打磨电机设置在移动块的侧面，打磨电机的输出端设置有打磨轮。优选的，所述移料组件为直线丝杠滑台，该直线丝杆滑台包括升降气缸和夹爪，升降气缸竖直设置在直线丝杠滑台的滑块上，升降气缸的底部设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两端设置有夹爪。优选的，所述下料滑道包括下料支撑板和缓冲胶，下料支撑板设置在下料滑道的两侧，下料支撑板竖直设置在工作台的顶部，缓冲胶设置在下料滑道的出口处，下料滑道的末端设置有接料箱，接料箱设置在工作台的顶部。有益效果：本专利技术的一种自动去主销毛刺设备，通过振动盘将主销放入上料滑道，主销通过上料滑道滑入定位滚筒上，此时第一电机将带动定位滚筒转动，待检测传感器调整主销的位置，通过上料气缸将主销推入夹紧器中，当主销从上料滑道落入定位滚筒中间时，防止主销卡在竖直板块和定位滚筒的中间位置，故而在竖直板块上安装有弹性胶，当主销碰撞弹性胶时会有一个向前的推力，待主销在定位滚筒上转动时，此时传感检测头会检测主销上的缺口，当缺口正对上方时，感应器将控制电机停止旋转，在通过上料气缸推入夹紧器中，当主销被推入三爪卡盘时，此时三爪卡盘牢牢抓紧主销，通过第一气缸向前推动将带动第一齿条，从而带动旋转轴，将抓有主销的三爪卡盘旋转一定角度，将三爪卡盘上的主销放入固定架上，待固定后通过第二电机转动带动第二齿轮，此时第一滑板将随着第二齿条与第一齿轮啮合传动的作用向前运动，待主销放入固定架上，第二气缸和第三气缸将带动工件定位套，来抵紧主销，使它不能移动，当第一滑板将主销推入打磨轮的下方时，第三电机带动第一螺纹杆来调整第二打磨架与第一打磨架的位置，当第一螺纹杆旋转调节位置时，伸缩杆也将跟随第一螺纹杆的旋转来伸缩，当打磨轮横向位置确定时，升降电机将带动第二螺纹杆来调整移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台（3）、两个定位滚筒（4）、第一驱动和旋转装置，支撑台（3）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，每个定位滚筒（4）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，每个定位滚筒（4）设有若干个与支撑台（3）固定连接的第一支撑块（5），第一驱动呈水平状态设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台（1）的上方与定位滚筒（4）的一端相邻，固定组件包括第一滑板（12）、第二驱动和固定架（13），第一滑板（12）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，第二驱动竖直设置在工作台（1）的顶部与第一滑板（12）相邻，固定架（13）竖直设置在第一滑板（12）的顶部，打磨组件包括有第一打磨架（28）、第二打磨架（29）、第一滑槽（30）和第一升降机构，第一打磨架（28）竖直固定设置在工作台（1）的顶部，第二打磨架（29）的底部设置有第一滑槽（30），第一滑槽（30）设置在工作台（1）的顶部，第一滑槽（30）的顶部设置有与第二打磨架（29）底部配套的第一滑块（31），第一打磨架（28）与第二打磨架（29）呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架（29）内部上下移动的移动块（32）和设置在第二打磨架（29）顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道（53），该下料滑道（53）倾斜设置在工作台（1）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台（3）、两个定位滚筒（4）、第一驱动和旋转装置，支撑台（3）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，每个定位滚筒（4）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，每个定位滚筒（4）设有若干个与支撑台（3）固定连接的第一支撑块（5），第一驱动呈水平状态设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台（1）的上方与定位滚筒（4）的一端相邻，固定组件包括第一滑板（12）、第二驱动和固定架（13），第一滑板（12）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，第二驱动竖直设置在工作台（1）的顶部与第一滑板（12）相邻，固定架（13）竖直设置在第一滑板（12）的顶部，打磨组件包括有第一打磨架（28）、第二打磨架（29）、第一滑槽（30）和第一升降机构，第一打磨架（28）竖直固定设置在工作台（1）的顶部，第二打磨架（29）的底部设置有第一滑槽（30），第一滑槽（30）设置在工作台（1）的顶部，第一滑槽（30）的顶部设置有与第二打磨架（29）底部配套的第一滑块（31），第一打磨架（28）与第二打磨架（29）呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架（29）内部上下移动的移动块（32）和设置在第二打磨架（29）顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道（53），该下料滑道（53）倾斜设置在工作台（1）的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述上料组件还包括上料滑道（6）、上料气缸（7）和检测传感器，上料滑道（6）倾斜设置在支撑台（3）的上方，上料滑道（6）的一端与振动盘连接，上料滑道（6）的底部设置有滑道支撑块（8），该第一驱动为第一电机（9），每个定位滚筒（4）的一端均设置有一个第一支撑块（5），上料气缸（7）设置在第一电机（9）的上方，上料气缸（7）的前端设置有推板（10），上料气缸（7）的底部设置有气缸支撑架（11），气缸支撑架（11）的顶部设置在第一电机（9）的上方，气缸支撑架（11）的底部与工作台（1）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述检测传感器包括竖直板块（14）、横板块（15）和传感检测头（16），竖直板块（14）竖直固定设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）相邻，横板块（15）呈水平状态设置在竖直板块（14）的顶部，横板块（15）的顶部设置有感应器（17），横板块（15）的底部设置有传感检测头（16），竖直板块（14）靠近定位滚筒（4）的一侧设置有弹性胶（18）。4.根据权利要求3所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转轴（19）和第二滑槽（20）,旋转驱动为第一气缸（21），第一气缸（21）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，第一气缸（21）的前端设置有第一推块（22），第二滑槽（20）竖直设置在工作台（1）的顶部，第二滑槽（20）的槽口正对旋转轴（19），第一推块（22）与第二滑槽（20）相贴合，第一推块（22）靠近旋转轴（19）的一侧设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞丽祥，
申请(专利权)人：丽水市天顺导轨制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33