一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车零部件技术领域，提供了一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，包括有主机器头以及位于主机器头下端的基准件，主机器头上具有主固定盘，主固定盘上设置有浮动去除组件，在主固定盘的另一侧设置有基准位置传感装置，在基准件的一端上设置有对准盘，基准位置传感装置与对准盘上下相对，在基准件的另一端上还设置有修正位置传感装置，修正位置传感器装置对向浮动去除组件。本实用新型专利技术的优点在于能够根据焊接缝隙差异进行调整轨迹，进行去除修正量调节，通过浮动去除组件去除时可以保证以恒力接触，提高去除焊接缝隙时的质量稳定性。

A Welding Gap Removal Device for Automated Production of Automobile Door Frame

The utility model belongs to the technical field of automotive parts and components, and provides an automatic production welding gap removal device for automotive door frames, which comprises a main machine head and a reference device located at the lower end of the main machine head. The main machine head has a main fixed disk, a floating removal component is arranged on the main fixed disk, a reference position sensing device is arranged on the other side of the main fixed disk, and one of the reference components is arranged on the other side of the main fixed disk. An alignment plate is arranged on the end, and the reference position sensor device is opposite to the upper and lower alignment plate. A modified position sensor device is also arranged on the other end of the reference device, and the modified position sensor device is opposite to the floating removal component. The utility model has the advantages that the trajectory can be adjusted according to the difference of welding seams, and the removal correction can be adjusted. When the floating removal component is removed, constant contact can be ensured, and the quality stability of the removal of welding seams can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置
本技术属于汽车零部件
，涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置。
技术介绍
在汽车门框生产过程中，在各个零件的组接过程中都需要用到焊接过程，这里对于焊接缝隙的自动去除打磨，不可忽略焊件的尺寸精度，每次去除都对同一个位置进行去除，无论门框变形如何都将产品的待去除面去除成同样的面，这样的去除装置不会按照产品的不同调整去除轨迹和方向，容易造成有的位置去除过量，并且在去除时不能浮动，不能根据实际情况进行调节，严重影响了门框的生产质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种根据焊接缝隙差异进行调整轨迹，进行去除修正量调节，进行浮动去除的汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，包括有主机器头以及位于主机器头下端的基准件，所述的主机器头上具有主固定盘，其特征在于，所述的主固定盘上设置有浮动去除组件，在主固定盘的另一侧设置有基准位置传感装置，在基准件的一端上设置有对准盘，基准位置传感装置与对准盘上下相对，在基准件的另一端上还设置有修正位置传感装置，所述的修正位置传感器装置对向浮动去除组件。在上述的一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置中，所述的浮动去除组件包括有浮动机构以及去除盘，所述的去除盘连接在浮动机构的下端，所述的浮动机构包括导向杆、浮动弹簧、浮动主轴以及外套，所述的导向杆与外套之间具有螺纹连接部，导向杆与外套通过螺纹连接部形成一个刚性整体，所述的浮动主轴与外套通过花键联接并传递径向扭矩，所述的导向杆通过螺纹与电机的输出端联接，导向杆与浮动主轴之间安装浮动弹簧并传递轴向力，所述的浮动弹簧的一端顶靠在导向杆上，另一端顶靠在浮动主轴上，在导向杆与浮动主轴之间具有浮动活动空间。这里本专利主要通过基准位置传感装置首先检测端来检测待去除的理论面以确定待去除面的实际位置再计算出实际的焊缝位置，这里通过对准盘可以找准基准位置，当去除一次后，去除盘就会有损耗，这时通过修正位置传感装置检测去除盘的磨损情况，并结合浮动去除组件在主机器头的运行轨迹中修正位置，保证去除的质量，为了使得在去除时能够根据进行浮动调节，当导向杆运动时就会带动浮动主轴一起运动，又由于浮动弹簧的存在，这样就会在浮动主轴和导向杆之间进行位置浮动，由于去除盘是安装在浮动主轴上，这样就使得去除盘也产生了浮动，从而实现浮动去除。在上述的一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置中，所述的去除盘旁还设置有电磁阀，在电磁阀上设置有吹气口。这里通过电磁阀可以进行吹气，在去除焊接缝隙时可以将打磨下来的废料吹开，保证去除过程的整洁性和可靠性。与现有技术相比，本技术的优点在于能够根据焊接缝隙差异进行调整轨迹，进行去除修正量调节，通过浮动去除组件去除时可以保证以恒力接触，提高去除焊接缝隙时的质量稳定性。附图说明图1是本汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置结构示意图；图2是浮动去除组件的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主机器头1；基准件2；主固定盘3；浮动去除组件4；基准位置传感装置5；对准盘6；修正位置传感装置7；浮动机构8；去除盘9；导向杆10；浮动弹簧11；浮动主轴12；外套13；浮动活动空间14；电磁阀15；吹气口16。如图1和图2所示，本汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，包括有主机器头1以及位于主机器头1下端的基准件2，主机器头1上具有主固定盘3，主固定盘3上设置有浮动去除组件4，在主固定盘3的另一侧设置有基准位置传感装置5，在基准件2的一端上设置有对准盘6，基准位置传感装置5与对准盘6上下相对，在基准件2的另一端上还设置有修正位置传感装置7，修正位置传感器装置对向浮动去除组件4，浮动去除组件4包括有浮动机构8以及去除盘9，去除盘9连接在浮动机构8的下端，浮动机构8包括导向杆10、浮动弹簧11、浮动主轴12以及外套13，导向杆10与外套13之间具有螺纹连接部，导向杆10与外套13通过螺纹连接部形成一个刚性整体，浮动主轴12与外套13通过花键联接并传递径向扭矩，导向杆10通过螺纹与电机的输出端联接，导向杆10与浮动主轴12之间安装浮动弹簧11并传递轴向力，浮动弹簧11的一端顶靠在导向杆10上，另一端顶靠在浮动主轴12上，在导向杆10与浮动主轴12之间具有浮动活动空间14，这里本专利主要通过基准位置传感装置5首先检测端来检测待去除的理论面以确定待去除面的实际位置再计算出实际的焊缝位置，这里通过对准盘6可以找准基准位置，当去除一次后，去除盘9就会有损耗，这时通过修正位置传感装置7检测去除盘9的磨损情况，并结合浮动去除组件4在主机器头1的运行轨迹中修正位置，保证去除的质量，为了使得在去除时能够根据进行浮动调节，当导向杆10运动时就会带动浮动主轴12一起运动，又由于浮动弹簧11的存在，这样就会在浮动主轴12和导向杆10之间进行位置浮动，由于去除盘9是安装在浮动主轴12上，这样就使得去除盘9也产生了浮动，从而实现浮动去除，去除盘9旁还设置有电磁阀15，在电磁阀15上设置有吹气口16。这里通过电磁阀15可以进行吹气，在去除焊接缝隙时可以将打磨下来的废料吹开，保证去除过程的整洁性和可靠性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，包括有主机器头以及位于主机器头下端的基准件，所述的主机器头上具有主固定盘，其特征在于，所述的主固定盘上设置有浮动去除组件，在主固定盘的另一侧设置有基准位置传感装置，在基准件的一端上设置有对准盘，基准位置传感装置与对准盘上下相对，在基准件的另一端上还设置有修正位置传感装置，所述的修正位置传感器装置对向浮动去除组件。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，包括有主机器头以及位于主机器头下端的基准件，所述的主机器头上具有主固定盘，其特征在于，所述的主固定盘上设置有浮动去除组件，在主固定盘的另一侧设置有基准位置传感装置，在基准件的一端上设置有对准盘，基准位置传感装置与对准盘上下相对，在基准件的另一端上还设置有修正位置传感装置，所述的修正位置传感器装置对向浮动去除组件。2.根据权利要求1所述的一种汽车门框自动化生产焊接缝隙去除装置，其特征在于，所述的浮动去除组件包括有浮动机构以及去除盘，所述的去除盘连接在浮动机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，王春明，
申请(专利权)人：长春敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22