柔性线路板贴胶机构和贴胶装置和柔性线路板生产设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。柔性线路板贴胶机构，包括安装板及其上的贴胶动作部件，贴胶动作部件包括胶纸送料组件、胶纸夹取组件、胶纸移贴组件和胶纸裁切组件。该性线路板贴胶机构的优点是可以自动完成胶纸输送、胶纸夹取拉长、胶纸吸取、胶纸裁切和粘贴到线材上。

【技术实现步骤摘要】
柔性线路板贴胶机构和贴胶装置和柔性线路板生产设备
本专利技术涉及柔性印刷电路板的生产

技术介绍
柔性印刷电路板主要用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、液晶显示屏等很多产品。柔性印刷电路板的加工包括线材清洗、上料、贴胶和切割下料等步骤，现有的加工方式是分开操作的，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动完成胶纸输送、胶纸夹取拉长、胶纸吸取、胶纸裁切和粘贴到线材上的柔性线路板贴胶机构。本专利技术的另一个目的是提供一种自动完成线材进料、线材整理、贴胶和压实操作的贴胶装置。本专利技术还有一个目的是提供一种全自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料的柔性线路板生产设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：柔性线路板贴胶机构，包括安装板及其上的贴胶动作部件，贴胶动作部件包括胶纸送料组件、胶纸夹取组件、胶纸移贴组件和胶纸裁切组件；胶纸送料组件包括胶纸滚轮、压紧部件、导向滚轮和第一吸胶块；胶纸滚轮安装在安装板上，压紧部件、导向滚轮和第一吸胶块固定在安装板上；第一吸胶块下端开有吸气孔；胶纸夹取组件包括第六气缸固定座、第六气缸、第七气缸、开合爪和固定爪；第六气缸通过第六气缸固定座设置在安装板上，第六气缸伸缩端连接直角连接板；第七气缸竖直设置在直角连接板上，第七气缸伸缩端连接开合爪的左端；开合爪中部通过转轴与固定爪中部的孔座通过转动副连接，固定爪左端与直角连接板下端相连；胶纸移贴组件包括第八气缸安装板、第八气缸、第九气缸安装板、第九气缸、连接块和第二吸胶块；第八气缸通过第八气缸安装板安装在安装板侧方，第八气缸伸缩端与第九气缸安装板相连，第九气缸设置在第九气缸安装板上，第九气缸伸缩端与连接块相连，第二吸胶块设置在连接块底端；胶纸裁切组件包括第十气缸固定座、第十气缸、挡胶块、第十一气缸、断胶割刀、横移板、固定支座和第十二气缸；第十气缸通过第十气缸固定座安装在安装板侧方，第十气缸伸缩端连接用于挡胶的挡胶块；第十一气缸固定安装在横移板上，第十一气缸伸缩端连接断胶割刀，断胶割刀与挡胶块处于同一纵向直线上，胶纸c处于断胶割刀与挡胶块之间；横移板通过移动线轨组件安装在固定支座上，第十二气缸固定在固定支座上，第十二气缸伸缩端与横移板相连接，第十二气缸带动横移板直线移动。进一步的，贴胶动作部件是两组，两组贴胶动作部件沿安装板上下对称布置。贴胶装置，包括机架、第一引线机构、梳线机构、刮线梳理机构、压胶机构和权利要求所述的柔性线路板贴胶机构；第一引线机构安装在梳线机构中，梳线机构、刮线梳理机构、柔性线路板贴胶机构和压胶机构安装在机架上；固定底座设置在机架上。根据权利要求所述的贴胶装置，其特征在于第一引线机构包括安装座、第一电机、第五线性移轨组件、丝杠螺母安装座、第一手指气缸、引线夹块和第一丝杠；安装座安装在梳线机构上，第一电机安装在安装座左端，第一电机输出轴通过联轴器与第一丝杠相连接；第一丝杠安装在安装座中，丝杠螺母安装座与第一丝杠形成丝杠螺母副连接；丝杠螺母安装座通过第五线性移轨组件安装在安装座侧方，第一手指气缸安装在丝杠螺母安装座上，第一手指气缸的两移动端安装有引线夹块，引线夹块与线材位置匹配。进一步的，刮线梳理机构包括安装底架、第四气缸、升降架、横移板、第三线性移轨组件、第一带传动组件、第一电机、皮带夹块、活动线梳安装座、第五气缸、第四线性移轨组件和刮线梳；安装底架固定在机架上，第四气缸设置在安装底架上，第四气缸伸缩端与升降架相连接，升降架安装在安装底架上；横移板通过第三线性移轨组件安装在升降架上；第一带传动组件安装在升降架上；第一电机安装在升降架上，第一电机输出轴与第一带传动组件相连接，第一带传动组件通过皮带夹块与横移板相连接，第一电机带动横移板沿第三线性移轨组件移动；活动线梳安装座通过第四线性移轨组件安装在横移板上，第四线性移轨组件的移动方向与第三线性移轨组件的移动方向垂直；第五气缸设置在横移板上，第五气缸伸缩端与活动线梳安装座相连接，活动线梳安装座上安装有刮线梳，刮线梳上设有多组平行排列的供线材穿过的凹槽，刮线梳上设有刮切线材外层的刀刃。进一步的，压胶机构包括固定板、第十三气缸、手指气缸安装板、第二手指气缸、压胶块和第二限位传感器；第十三气缸通过固定板安装在安装板侧方，手指气缸安装板通过移动轨道安装在固定板上，第十三气缸固定设置在固定板上，第十三气缸伸缩端与手指气缸安装板相连接；第二手指气缸固定设置在手指气缸安装板上，两个压胶块固定设置在第二手指气缸移动端上；第二限位传感器安装在安装板上，手指气缸安装板下部安装有凸块，第二限位传感器和凸块控制第二手指气缸的进给深度。柔性线路板生产设备，包括线材上料送线装置、线材超声清洗装置、排线裁切收料装置、激光切割剥皮装置和权利要求所述的贴胶装置；线材上料送线装置、线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置依次衔接，激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置安装在机架上。进一步的，线材上料送线装置包括置料架、卷筒组件、出料线梳、滚筒、汇总线梳、断线检测组件和上料架；卷筒组件和出料线梳安装在置料架上，滚筒、汇总线梳和断线检测组件安装在上料架上，卷筒组件、出料线梳、滚筒、汇总线梳和断线检测组件沿线材进料方向依次排列。进一步的，排线裁切收料装置包括调节底座部件及其上的第二引线机构、裁切机构、搬运机械手机构和循环出料机构；调节底座部件安装在机架上。采用了上述技术方案的柔性线路板贴胶机构，胶纸送料组件用于输送胶纸，由胶纸夹取组件进行夹取拉长，而后由胶纸移贴组件进行吸取，再通过胶纸裁切组件进行裁切，胶纸移贴组件将切断的胶纸粘贴到线材上。该性线路板贴胶机构的优点是可以自动完成胶纸输送、胶纸夹取拉长、胶纸吸取、胶纸裁切和粘贴到线材上。采用了上述技术方案的贴胶装置，第一引线机构夹拉线材，实现线材的进料。梳线机构、刮线梳理机构共同作用达到整理线材的作用。贴胶机构实现拉胶、切胶和贴胶操作，可贴上下两面的胶纸，同时将线材贴绑在中间，而后通过压胶机构将其压实。该排贴胶装置的优点是自动完成线材进料、线材整理、贴胶和压实操作。采用了上述技术方案的柔性线路板生产设备，上料送线装置用于整理线材输送进入线材超声清洗装置，线材超声清洗装置用于通过超声波清洗线材上的灰尘等污物，贴胶装置用于将排线两面贴胶，激光切割剥皮装置用于将贴胶完成后的排线通过激光切割实现端部油漆皮剥皮。排线裁切收料装置用于切割贴胶完成的软排线并收料。该柔性线路板生产设备可以自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为本专利技术实施例线材上料送线装置的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例断线检测组件的结构示意图。图4为本专利技术实施例线材超声清洗装置的爆炸结构示意图。图5为本专利技术实施例贴胶装置的爆炸结构示意图。图6为本专利技术实施例第一引线机构的爆炸结构示意图。图7为本专利技术实施例梳线机构的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例刮线梳理机构的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例柔性线路板贴胶机构的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例胶纸送料组件的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例胶纸夹取组件的爆炸结构示意图。图12为本专利技术实施例胶纸移贴组件的爆炸结构示意图。图13为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性线路板贴胶机构，其特征在于包括安装板（331）及其上的贴胶动作部件（332），贴胶动作部件（332）包括胶纸送料组件（333）、胶纸夹取组件（334）、胶纸移贴组件（335）和胶纸裁切组件（336）；胶纸送料组件（333）包括胶纸滚轮（3331）、压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）；胶纸滚轮（3331）安装在安装板（331）上，压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）固定在安装板（331）上；第一吸胶块（3334）下端开有吸气孔；胶纸夹取组件（334）包括第六气缸固定座（3341）、第六气缸（3342）、第七气缸（3344）、开合爪（3345）和固定爪（3346）；第六气缸（3342）通过第六气缸固定座（3341）设置在安装板（331）上，第六气缸（3342）伸缩端连接直角连接板（3343）；第七气缸（3344）竖直设置在直角连接板（3343）上，第七气缸（3344）伸缩端连接开合爪（3345）的左端；开合爪（3345）中部通过转轴与固定爪（3346）中部的孔座通过转动副连接，固定爪（3346）左端与直角连接板（3343）下端相连；胶纸移贴组件（335）包括第八气缸安装板（3351）、第八气缸（3352）、第九气缸安装板（3353）、第九气缸（3354）、连接块（3355）和第二吸胶块（3356）；第八气缸（3352）通过第八气缸安装板（3351）安装在安装板（331）侧方，第八气缸（3352）伸缩端与第九气缸安装板（3353）相连，第九气缸（3354）设置在第九气缸安装板（3353）上，第九气缸（3354）伸缩端与连接块（3355）相连，第二吸胶块（3356）设置在连接块（3355）底端；胶纸裁切组件（336）包括第十气缸固定座（3361）、第十气缸（3362）、挡胶块（3363）、第十一气缸（3364）、断胶割刀（3365）、横移板（3366）、固定支座（3367）和第十二气缸（3368）；第十气缸（3362）通过第十气缸固定座（3361）安装在安装板（331）侧方，第十气缸（3362）伸缩端连接用于挡胶的挡胶块（3363）；第十一气缸（3364）固定安装在横移板（3366）上，第十一气缸（3364）伸缩端连接断胶割刀（3365），断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）处于同一纵向直线上，胶纸c处于断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）之间；横移板（3366）通过移动线轨组件安装在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）固定在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）伸缩端与横移板（3366）相连接，第十二气缸（3368）带动横移板（3366）直线移动。...

【技术特征摘要】
1.柔性线路板贴胶机构，其特征在于包括安装板（331）及其上的贴胶动作部件（332），贴胶动作部件（332）包括胶纸送料组件（333）、胶纸夹取组件（334）、胶纸移贴组件（335）和胶纸裁切组件（336）；胶纸送料组件（333）包括胶纸滚轮（3331）、压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）；胶纸滚轮（3331）安装在安装板（331）上，压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）固定在安装板（331）上；第一吸胶块（3334）下端开有吸气孔；胶纸夹取组件（334）包括第六气缸固定座（3341）、第六气缸（3342）、第七气缸（3344）、开合爪（3345）和固定爪（3346）；第六气缸（3342）通过第六气缸固定座（3341）设置在安装板（331）上，第六气缸（3342）伸缩端连接直角连接板（3343）；第七气缸（3344）竖直设置在直角连接板（3343）上，第七气缸（3344）伸缩端连接开合爪（3345）的左端；开合爪（3345）中部通过转轴与固定爪（3346）中部的孔座通过转动副连接，固定爪（3346）左端与直角连接板（3343）下端相连；胶纸移贴组件（335）包括第八气缸安装板（3351）、第八气缸（3352）、第九气缸安装板（3353）、第九气缸（3354）、连接块（3355）和第二吸胶块（3356）；第八气缸（3352）通过第八气缸安装板（3351）安装在安装板（331）侧方，第八气缸（3352）伸缩端与第九气缸安装板（3353）相连，第九气缸（3354）设置在第九气缸安装板（3353）上，第九气缸（3354）伸缩端与连接块（3355）相连，第二吸胶块（3356）设置在连接块（3355）底端；胶纸裁切组件（336）包括第十气缸固定座（3361）、第十气缸（3362）、挡胶块（3363）、第十一气缸（3364）、断胶割刀（3365）、横移板（3366）、固定支座（3367）和第十二气缸（3368）；第十气缸（3362）通过第十气缸固定座（3361）安装在安装板（331）侧方，第十气缸（3362）伸缩端连接用于挡胶的挡胶块（3363）；第十一气缸（3364）固定安装在横移板（3366）上，第十一气缸（3364）伸缩端连接断胶割刀（3365），断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）处于同一纵向直线上，胶纸c处于断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）之间；横移板（3366）通过移动线轨组件安装在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）固定在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）伸缩端与横移板（3366）相连接，第十二气缸（3368）带动横移板（3366）直线移动。2.根据权利要求1所述的柔性线路板贴胶机构，其特征在于贴胶动作部件（332）是两组，两组贴胶动作部件（332）沿安装板（331）上下对称布置。3.贴胶装置，其特征在于包括机架（6）、第一引线机构（30）、梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、压胶机构（34）和权利要求1所述的柔性线路板贴胶机构；第一引线机构（30）安装在梳线机构（31）中，梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、柔性线路板贴胶机构和压胶机构（34）安装在机架（6）上；固定底座（311）设置在机架（6）上。4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于第一引线机构（30）包括安装座（301）、第一电机（302）、第五线性移轨组件（303）、丝杠螺母安装座（304）、第一手指气缸（305）、引线夹块（306）和第一丝杠（307）；安装座（301）安装在梳线机构（31）上，第一电机（302）安装在安装座（301）左端，第一电机（302）输出轴通过联轴器与第一丝杠（307）相连接；第一丝杠（307）安装在安装座（301）中，丝杠螺母安装座（304）与第一丝杠（307）形成丝杠螺母副连接；丝杠螺母安装座（304）通过第五线性移轨组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33