车辆自动化测试系统、测试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆自动化测试系统、测试方法及装置；其中，车辆自动化测试系统，包括动力总成控制器，以及用于运行测试软件的计算机设备；还包括故障注入及修复装置、标定硬件；动力总成控制器通过故障注入及修复装置连接整车线束，通过标定硬件连接计算机设备；计算机设备与故障注入及修复装置相连；计算机设备运行测试软件，向故障注入及修复装置传输控制命令；故障注入及修复装置基于控制命令进行故障注入；计算机设备通过标定硬件与动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯；动力总成控制器基于整车线束进行注入故障的检测及修复。本申请可有效节约测试时间、减少试验设计过程的工作、提高量产车故障诊断模块测试的重复性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动化测试系统、测试方法及装置
本申请涉及车辆测试
，特别是涉及一种车辆自动化测试系统、测试方法及装置。
技术介绍
随着道路车辆的排放法规愈发严格，尤其是国家第六阶段排放法规实施后，整车企业需要对其所生产的车辆动力总成控制器故障诊断模块(以下简称OBD系统；OBD：On-BoardDiagnostic，即车载诊断系统)进行生产一致性(COP：ConformityofProduction，机动车整车产品生产一致性)自我检查，在车辆正式量产之后，整车企业需提交相应的测试计划和报告，并接受相关机构的监督检查。然而在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：随着整车电子化程度的不断提高，与车辆排放相关的动力总成控制器的功能越来越复杂，对应的故障码数量大幅增加(典型的国六排放法规阶段发动机控制器的故障码可超过400个)，相关的测试成本(包含测试周期、人员等)大幅上升。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低测试成本的车辆自动化测试系统、测试方法及装置。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆自动化测试系统，包括动力总成控制器，以及用于运行测试软件的计算机设备；还包括故障注入及修复装置、标定硬件；动力总成控制器通过故障注入及修复装置连接整车线束，通过标定硬件连接计算机设备；计算机设备与故障注入及修复装置相连；计算机设备运行测试软件，向故障注入及修复装置传输控制命令；故障注入及修复装置基于控制命令进行故障注入；计算机设备通过标定硬件与动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯；动力总成控制器基于整车线束进行注入故障的检测及修复。在其中一个实施例中，计算机设备通过CAN总线连接故障注入及修复装置；故障注入及修复装置包括连接在整车线束与动力总成控制器之间的第一功率开关，连接在蓄电池负极与动力总成控制器之间的第二功率开关，连接在蓄电池正极与动力总成控制器之间的第三功率开关，以及连接在外部故障源与动力总成控制器之间的第四功率开关；故障注入及修复装置基于控制命令，分别控制第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关与第四功率开关的通断，模拟相应的注入故障，触发动力总成控制器中的OBD模块进行注入故障的监测与故障记录。在其中一个实施例中，故障注入及修复装置还包括电流检测模块以及第一自恢复保险丝、第二自恢复保险丝；电流检测模块的一端通过第一自恢复保险丝连接动力总成控制器，另一端分别通过第一功率开关连接第二自恢复保险丝的一端、通过第二功率开关连接蓄电池负极、通过第三功率开关连接蓄电池正极、通过第四功率开关连接外部故障源；第二自恢复保险丝的另一端连接整车线束。在其中一个实施例中，第一功率开关为继电器或者MOS管；第二功率开关为继电器或者MOS管；第三功率开关为继电器或者MOS管；第四功率开关为继电器或者MOS管。在其中一个实施例中，故障注入及修复装置包括发动机冷却水温度模拟装置；发动机冷却水温度模拟装置包括功率开关；功率开关的不动端连接整车线束，第一动端连接动力总成控制器，第二动端分别连接各电阻开关；发动机冷却水温度模拟装置基于控制命令，通过功率开关断开整车线束与动力总成控制器的连接，并通过分别控制各电阻开关的通断、向动力总成控制器输出相应的电阻信号，触发动力总成控制器进行注入故障修复后的故障信息清除。在其中一个实施例中，动力总成控制器为发动机控制器、变速箱控制器或整车控制器。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆自动化测试方法，包括步骤：在确认车辆当前无故障存在时，向故障注入及修复装置传输控制命令；控制命令用于指示故障注入及修复装置进行故障注入；与动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯，读取故障数据并输出测试报告。一种车辆自动化测试装置，包括：故障注入控制模块，用于在确认车辆当前无故障存在时，向故障注入及修复装置传输控制命令；控制命令用于指示故障注入及修复装置进行故障注入；数据通讯模块，用于与动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯，读取故障数据并输出测试报告。一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆自动化测试方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆自动化测试方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：整车线束通过故障注入及修复硬件装置与动力总成控制器相接，动力总成控制器与标定硬件连接，使得运行于计算机设备中的测试软件可通过标定硬件实现与动力总成控制器的交互，同时可实现故障注入及修复硬件装置的控制以及与动力总成控制器的故障诊断通讯；本申请利用故障模拟及修复硬件装置结合计算机软件，能够通过自动化测试流程在车辆不同驾驶循环中注入和修复故障，自动化实现动力总成控制器相关故障的注入及修复，且可提供重复性的测试流程，自动记录保存相关测试数据及结果，输出相应的测试报告，进而可有效节约测试时间、减少试验设计过程的工作、提高量产车故障诊断模块测试的重复性和一致性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为一个实施例中车辆自动化测试系统的第一示意性结构框图；图2为一个实施例中车辆自动化测试系统中故障注入及修复装置的结构框图；图3为一个实施例中车辆自动化测试系统中发动机冷却水温度模拟装置的结构框图；图4为一个实施例中车辆自动化测试方法的应用环境图；图5为一个实施例中车辆自动化测试方法的第一示意性流程图；图6为一个实施例中车辆自动化测试方法中测试软件的功能示意图；图7为一个实施例中车辆自动化测试方法中故障码测试流程示意图；图8为一个实施例中车辆自动化测试装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图；图10为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆自动化测试系统，可以包括动力总成控制器110，以及用于运行测试软件的计算机设备120；还包括故障注入及修复装置130、标定硬件140；动力总成控制器110通过故障注入及修复装置130连接整车线束，通过标定硬件140连接计算机设备120；计算机设备120与故障注入及修复装置130相连；计算机设备120运行测试软件，向故障注入及修复装置130传输控制命令；故障注入及修复装置130基于控制命令进行故障注入；计算机设备130通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动化测试系统，其特征在于，包括动力总成控制器，以及用于运行测试软件的计算机设备；还包括故障注入及修复装置、标定硬件；所述动力总成控制器通过所述故障注入及修复装置连接整车线束，通过所述标定硬件连接所述计算机设备；所述计算机设备与所述故障注入及修复装置相连；所述计算机设备运行所述测试软件，向所述故障注入及修复装置传输控制命令；所述故障注入及修复装置基于所述控制命令进行故障注入；所述计算机设备通过所述标定硬件与所述动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯；所述动力总成控制器基于所述整车线束进行注入故障的检测及修复。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动化测试系统，其特征在于，包括动力总成控制器，以及用于运行测试软件的计算机设备；还包括故障注入及修复装置、标定硬件；所述动力总成控制器通过所述故障注入及修复装置连接整车线束，通过所述标定硬件连接所述计算机设备；所述计算机设备与所述故障注入及修复装置相连；所述计算机设备运行所述测试软件，向所述故障注入及修复装置传输控制命令；所述故障注入及修复装置基于所述控制命令进行故障注入；所述计算机设备通过所述标定硬件与所述动力总成控制器进行注入故障的诊断通讯；所述动力总成控制器基于所述整车线束进行注入故障的检测及修复。2.根据权利要求1所述的车辆自动化测试系统，其特征在于，所述计算机设备通过CAN总线连接所述故障注入及修复装置；所述故障注入及修复装置包括连接在所述整车线束与所述动力总成控制器之间的第一功率开关，连接在蓄电池负极与所述动力总成控制器之间的第二功率开关，连接在蓄电池正极与所述动力总成控制器之间的第三功率开关，以及连接在外部故障源与所述动力总成控制器之间的第四功率开关；所述故障注入及修复装置基于所述控制命令，分别控制所述第一功率开关、所述第二功率开关、所述第三功率开关与所述第四功率开关的通断，模拟相应的注入故障，触发所述动力总成控制器中的OBD模块进行注入故障的监测与故障记录。3.根据权利要求2所述的车辆自动化测试系统，其特征在于，所述故障注入及修复装置还包括电流检测模块以及第一自恢复保险丝、第二自恢复保险丝；所述电流检测模块的一端通过所述第一自恢复保险丝连接所述动力总成控制器，另一端分别通过所述第一功率开关连接所述第二自恢复保险丝的一端、通过所述第二功率开关连接所述蓄电池负极、通过所述第三功率开关连接所述蓄电池正极、通过所述第四功率开关连接所述外部故障源；所述第二自恢复保险丝的另一端连接所述整车线束。4.根据权利要求3所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭修其，方正，张永光，张斌彧，陈湘华，邝杰源，
申请(专利权)人：广州锦红源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44