一种真空玻璃承载架转运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种真空玻璃承载架转运系统，属于真空玻璃加工技术领域。本实用新型专利技术的系统包括组合工位、卸货工位、转运车、生产炉、轨道和承载架，所述组合工位和卸货工位设于轨道的同一侧，生产炉设于轨道的另一侧，转运车运行于轨道上，承载架置于转运车上，转运车上设有传送装置，所述传送装置将承载架移入和移出转运车，组合工位和卸货工位下方均设有升降台，所述升降台的驱动电机均与微控制器连接，本实用新型专利技术可以灵活调节每次进生产炉加工的承载架层数；实现多个工位和机构的自动化控制，本实用新型专利技术的转运方法自动化程度高，从而提高生产效率并节省成本。

A Transfer System of Vacuum Glass Bearing Frame

The utility model relates to a transporting system of a vacuum glass bearing frame, which belongs to the technical field of vacuum glass processing. The system of the utility model comprises a combined station, a unloading station, a transporter, a production furnace, a track and a carrier frame. The combined station and the unloading station are located on the same side of the track, the production furnace is located on the other side of the track, the transporter runs on the track, the carrier is placed on the transporter, and the transporter is equipped with a transmission device, which transfers the carrier frame into and out of the transporter. The driving motor of the lifting platform is connected with the microcontroller, and the utility model can flexibly adjust the number of bearing racks processed each time into the production furnace, realize the automatic control of multiple stations and institutions, and the transfer method of the utility model has high automation degree, thereby improving the production efficiency and saving the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃承载架转运系统
本技术涉及一种真空玻璃承载架转运系统，属于真空玻璃加工

技术介绍
真空玻璃的真空层可以有效的阻隔室内外热量传导，显著地减少室内空调电脑的污染物和温室气体的排放，具有很好的隔热保温性能，能够降低噪声的传递，真空玻璃因其优越的性能应用非常的广泛。现今，真空玻璃的转运环节，机械化程度低，不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的转运输送模式，及其浪费时间、人力等成本。为了提高真空玻璃的自动化加工程度，需要一条连续生产线来实现从真空玻璃合片后到成品玻璃这一转运过程的处理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有真空玻璃转运过程中存在的上述缺陷，提出了一种真空玻璃承载架转运系统及方法，真空玻璃置于承载架上，通过多个工位和机构的自动化控制，提高转运效率并节省成本。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种真空玻璃承载架转运系统，包括组合工位、卸货工位、转运车、生产炉、轨道和承载架，所述组合工位和卸货工位设于轨道的同一侧，生产炉设于轨道的另一侧，转运车运行于轨道上，承载架置于转运车上，转运车上设有传送装置，所述传送装置将承载架移入和移出转运车，所述组合工位和卸货工位间设有桁架机器人，桁架机器人实现承载架在组合工位和卸货工位之间的转运。进一步地，组合工位和卸货工位下方均设有升降台。进一步地，所述转运车、生产炉、组合工位和卸货工位上均设有轴承，所述承载架的底部设有与轴承相匹配的轨道。进一步地，所述传送装置为双向推拉装置，采用液压缸、气压缸或者机械杆。进一步地，所述承载架的两个端面分别设有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，所述挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上分别设有用于与双向推拉装置末端吸附的磁铁。一种真空玻璃承载架转运系统的转运方法，包括以下步骤：将待加工玻璃送到组合工位的承载架上；将载有待加工玻璃的承载架由组合工位转移至转运车；转运车移动到指定生产炉炉口；将所述载有待加工玻璃的承载架由转运车转移至生产炉加工；将载有成品玻璃的承载架由生产炉转移至转运车；转运车将载有成品玻璃的承载架送至卸货工位开始卸货子流程。进一步地，所述的卸货子流程包括以下步骤：所述的卸货子流程包括以下步骤：卸货工位下降至指定高度1；桁架机器人到达卸货工位上方；卸货工位上移使最上层单架的吊运装置与桁架机器人的机械手扣合；桁架机器人将最上层单架吊运至组合工位上方等待；待组合工位的当前层单架上的待加工玻璃排好；组合工位上移使当前单架的吊运装置与桁架机器人的机械手扣合；桁架机器人将所述最上层单架码至组合工位的当前层单架上；卸货工位下降至指定高度2；将玻璃从最上层单架卸下；重复上述步骤直至卸货工位上所有单架运至组合工位。进一步地，所述组合工位设有保护开关，启动保护开关后，控制器控制组合工位上移使当前单架的吊运装置与桁架机器人的机械手扣合。本技术的有益效果是：(1)承载架下设有轨道，转运车、生产炉、组合工位和卸货工位上均设有轴承，转运车上设有传送装置，通过传送装置和轨道、轴承的配合实现转运车搭载承载架在生产炉、组合工位和卸货工位之间转移，提高转运效率。(2)卸货工位和组合工位下设有升降台，保证每次卸货工位和组合工位工作状态下处于指定高度，此时桁架机器人只需在组合工位和卸货工位之间的X轴方向移动，而不需进行其他方向的移动，节省控制成本，并保证卸货流程的精准性。(3)设有微控制器和与微控制器连接的多个机构，实现多个工位和机构的自动化控制，自动化程度高，从而提高生产效率并节省成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的承载架单层单架的结构示意图。图3是本技术的转运车与承载架配合结构示意图。图中：1生产炉；2转运车；3上玻璃生产线；4下玻璃生产线；5桁架机器人；6卸货工位；7组合工位；8承载架；9挡板；10液压缸；11过渡杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述的真空玻璃承载架转运系统，包括组合工位7、卸货工位6、转运车2、生产炉1、轨道和承载架8，所述组合工位7和卸货工位6设于轨道的同一侧，生产炉1设于轨道的另一侧，转运车2运行于轨道上，承载架8置于转运车2上，承载架8由多层单架组成，玻璃置于每层单架上，转运车2上设有传送装置，所述传送装置将承载架8移入和移出转运车2，上玻璃生产线3加工的上玻璃与下玻璃生产线4加工的下玻璃合片后，被运送至组合工位7。组合工位7和卸货工位6下方均设有升降台，所述升降台的驱动电机均与微控制器连接。转运车2、生产炉1、组合工位7和卸货工位6上均设有轴承，所述承载架8的每层单架的底部设有与轴承相匹配的轨道，方便转运车2搭载承载架8在生产炉1、组合工位7和卸货工位6之间转移，每层单架的底部均设有轨道，如此便可实现每层单架即可作为最底层也可作为最顶层使用，便于单架的循环使用，并且可以灵活配置承载架8的层数。所述传送装置为双向推拉装置，采用液压缸、气压缸或者机械杆，所述承载架8的两个端面均设有挡板9，所述挡板9上设有用于与双向推拉装置末端吸附的磁铁。下面给出双向推拉装置采用液压缸10形式的实施例。如图3所示，所述转运车2上两排轴承之间设有与轴承方向平行的液压缸10，分别为液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ运动方向相向，两个液压缸10用于将承载架8移入和移出转运车2。所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的末端设有弯折的过渡杆11，液压缸10伸出后过渡杆11的另一端与挡板9中心处相抵，这样设置是为了液压缸10对挡板9的受力点处于中心处，使得承载架8受力均匀。所述承载架8的两个端面均设有挡板9，所述挡板9上设有与液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ末端吸附的磁铁，挡板9与液压缸10吸附住后进行移入和移出动作。如图2所示，所述承载架8由多层单架组装而成，相邻单架间通过卡槽结构连接，为了便于整体的自动化流水控制。所述组合工位7和卸货工位6间设有桁架机器人5，所述桁架机器人5与微控制器连接，桁架机器人5实现承载架8在组合工位7和卸货工位6之间的转运。本技术的真空玻璃承载架8转运系统的转运方法，包括以下步骤：将待加工玻璃送到组合工位7的承载架8上；转运车2通过液压缸10将组合工位7上载有待加工玻璃的承载架8沿着轨道运送至生产炉1加工；生产炉1的温度指示本炉内玻璃达到出炉标准，微控制器接收到信号后，控制转运车2到达生产炉1对应位置，控制电机驱动转运车2下方的液压缸Ⅰ伸出探进生产炉1内，液压缸Ⅰ的末端与承载架8的挡板9Ⅰ吸附住后，控制液压缸Ⅰ收回将载有成品玻璃的承载架8移动到转运车2上，基于同样的原理，转运车2将载有成品玻璃的承载架8送至卸货工位6。开启卸货开关，开始卸货流程，首先卸货工位6下降至指定高度Ⅰ，此时桁架机器人5到达卸货工位6上方，卸货工位6上移使最上层单架的吊运装置与桁架机器人5的机械手扣合，桁架机器人5将最上层单架吊运至组合工位7上方等待，等待组合工位7的当前层单架上的待加工玻璃排好，组合工位7设有保护开关，启动保护开关后，微控制器器控制组合工位7上移使当前单架的吊运装置与桁架机器人5的机械手扣合，桁架机器人5将所述最上层单架码至组合工位7的当前层单架上，此时卸货工位6下降至指定高度Ⅱ，便于将单架上的玻璃卸下，再次开启卸货开关，重复上述卸货步骤直至卸货工位6上所有单架运至组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空玻璃承载架转运系统，其特征在于：包括组合工位(7)、卸货工位(6)、转运车(2)、生产炉(1)、轨道和承载架(8)，所述组合工位(7)和卸货工位(6)设于轨道的同一侧，生产炉(1)设于轨道的另一侧，转运车(2)运行于轨道上，承载架(8)置于转运车(2)上，转运车(2)上设有传送装置，所述传送装置将承载架(8)移入和移出转运车(2)，所述组合工位(7)和卸货工位(6)间设有桁架机器人(5)。

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃承载架转运系统，其特征在于：包括组合工位(7)、卸货工位(6)、转运车(2)、生产炉(1)、轨道和承载架(8)，所述组合工位(7)和卸货工位(6)设于轨道的同一侧，生产炉(1)设于轨道的另一侧，转运车(2)运行于轨道上，承载架(8)置于转运车(2)上，转运车(2)上设有传送装置，所述传送装置将承载架(8)移入和移出转运车(2)，所述组合工位(7)和卸货工位(6)间设有桁架机器人(5)。2.根据权利要求1所述的真空玻璃承载架转运系统，其特征在于：组合工位(7)和卸货工位(6)下方均设有升降台。3.根据权利要求2所述的真空玻璃承载架转运系统，其特征在于：所述升降台的驱动电机与微控制器连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕少波，
申请(专利权)人：青岛中腾志远真空玻璃科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37