【技术实现步骤摘要】
真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统
[0001]本专利技术涉及一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统,属于真空玻璃加工
技术介绍
[0002]现有的真空玻璃在生产完成后为了保证其密封效果,需要人工在四个侧边分别装载上专用夹子,待真空玻璃加工完成后,再利用人工将专用夹子依次卸载下来。之所以不使用联排一体化的夹子,是因为下一工位我需要在专用夹子的空隙处进行夹持。人工装卸专用夹子存在以下问题:专用夹子的间距不够精确,纯靠目测;专用夹子单纯靠手部频繁按压,工作量大且无法长时间保持,无法满足流水线高效率运转要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的上述缺陷,本专利技术提出了一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统。
[0004]本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,包括装卸架,以及安装于装卸架上的专用夹子,装卸架横向开设有放置专用夹子的凹槽,凹槽底部呈向内倾斜设置;专用夹子前端部分露出凹槽外缘,专用夹子末端正上方活动设置有推杆;专用夹子在推杆作用下利用专用夹子在真空玻璃边缘进行装卸。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构,包括装卸架(6),以及安装于装卸架(6)上的专用夹子(3),其特征在于,装卸架(6)横向开设有放置专用夹子(3)的凹槽(5),凹槽(5)底部呈向内倾斜设置;专用夹子(3)前端部分露出凹槽(5)外缘,专用夹子(3)末端正上方活动设置有推杆(4);专用夹子(3)在推杆(4)作用下利用专用夹子(3)在真空玻璃(1)边缘进行装卸。2.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,其特征在于,所述装卸架(6)根据需要允许横向放置有多排专用夹子(3)。3.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,其特征在于,所述专用夹子(3)在相同的凹槽(5)内呈等间距排布,均匀地夹持在真空玻璃(1)的四个侧边处。4.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,其特征在于,所述真空玻璃(1)的上表面经由夹持在中部的抓取工装(2)带动到专用夹子(3)前端,并放置到经过推杆(4)驱动的张开前端的专用夹子(3)内。5.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,其特征在于,所述专用夹子(3)夹持到真空玻璃(1)边缘后自凹槽(5)脱出并随真空玻璃(1)同步移动。6.根据权利要求4所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构,其特征在于,所述抓取工装(2)带动真空玻璃(1)进行四次90
°
旋转,将真空玻璃(1)的四个侧边分别靠近装卸架(6)进行装夹或者卸夹。7.一种真空玻璃专用夹子自动装卸系统,采用如权利要求1~6所述的真空玻...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕少波,
申请(专利权)人:青岛中腾志远真空玻璃科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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