真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统，属于真空玻璃加工技术领域。本发明专利技术包括装卸架，以及安装于装卸架上的专用夹子，装卸架横向开设有放置专用夹子的凹槽，凹槽底部呈向内倾斜设置；专用夹子前端部分露出凹槽外缘，专用夹子末端正上方活动设置有推杆；专用夹子在推杆作用下利用专用夹子在真空玻璃边缘进行装卸；抓取工装带动真空玻璃进行四次90

【技术实现步骤摘要】
真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统


[0001]本专利技术涉及一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统，属于真空玻璃加工


技术介绍

[0002]现有的真空玻璃在生产完成后为了保证其密封效果，需要人工在四个侧边分别装载上专用夹子，待真空玻璃加工完成后，再利用人工将专用夹子依次卸载下来。之所以不使用联排一体化的夹子，是因为下一工位我需要在专用夹子的空隙处进行夹持。人工装卸专用夹子存在以下问题：专用夹子的间距不够精确，纯靠目测；专用夹子单纯靠手部频繁按压，工作量大且无法长时间保持，无法满足流水线高效率运转要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提出了一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统。
[0004]本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，包括装卸架，以及安装于装卸架上的专用夹子，装卸架横向开设有放置专用夹子的凹槽，凹槽底部呈向内倾斜设置；专用夹子前端部分露出凹槽外缘，专用夹子末端正上方活动设置有推杆；专用夹子在推杆作用下利用专用夹子在真空玻璃边缘进行装卸。
[0005]优选地，所述装卸架根据需要允许横向放置有多排专用夹子。
[0006]优选地，所述专用夹子在相同的凹槽内呈等间距排布，均匀地夹持在真空玻璃的四个侧边处。
[0007]优选地，所述真空玻璃的上表面经由夹持在中部的抓取工装带动到专用夹子前端，并放置到经过推杆驱动的张开前端的专用夹子内。
[0008]优选地，所述专用夹子夹持到真空玻璃边缘后自凹槽脱出并随真空玻璃同步移动。
[0009]优选地，所述抓取工装带动真空玻璃进行四次90
°
旋转，将真空玻璃的四个侧边分别靠近装卸架进行装夹或者卸夹。
[0010]本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸系统，采用真空玻璃专用夹子自动装卸机构，沿专用夹子的一侧放置有真空玻璃，真空玻璃上方悬吊有抓取工装；
[0011]抓取工装将真空玻璃平行伸入张开前端的专用夹子前端内，专用夹子装载于真空玻璃第一个侧边并自凹槽内脱离后；随后抓取工装带动真空玻璃依次旋转将另外三个侧边分别装载上专用夹子；
[0012]抓取工装将真空玻璃边缘装载的专用夹子平行伸入凹槽内，专用夹子末端在推杆作用下脱离真空玻璃并留于凹槽内；随后抓取工装带动真空玻璃依次旋转将另外三个侧边分别卸载下专用夹子。
[0013]优选地，所述真空玻璃生产完成后，经由输送机构输送到抓取工装下方；真空玻璃
装载上专用夹子后，经由抓取工装带动到下一工位继续加工；待真空玻璃加工好之后，真空玻璃卸载专用夹子；抓取工装将真空玻璃放置搬运架上。
[0014]优选地，所述装卸架自前往后划分为：装载区和卸载区，装载区与卸载区相互连通，且卸载区被卸载下的专用夹子循环至装载区往返使用。
[0015]优选地，所述真空玻璃的边侧上夹持有等间距排布的专用夹子，专用夹子之间的空隙为下一工位的抓取工装提供夹持位置。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统，将专用夹子的装载、夹持进行机械化运转，推杆下压专用夹子末端的同时抓取工装将真空玻璃平行送入专用夹子前端，替代了人工的装卸动作；同时专用夹子在装载区、卸载区是循环往返使用的，免去人工搬运专用夹子的麻烦；同一装卸架可分多层，错时运转还可以同时供应多条流水线同时进行装卸专用夹子，降低人工强度的同时，完全满足流水线高效运转的要求。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的剖视图。
[0018]图2是本专利技术的装载使用状态图。
[0019]图3是本专利技术的卸载使用状态图。
[0020]图4是本专利技术的立体图。
[0021]图中：1、真空玻璃；2、抓取工装；3、专用夹子；4、推杆；5、凹槽；6、装卸架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]如图1至图3所示，本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构包括装卸架6，以及安装于装卸架6上的专用夹子3，装卸架6横向开设有放置专用夹子3的凹槽5，凹槽5底部呈向内倾斜设置；专用夹子3前端部分露出凹槽5外缘，专用夹子3末端正上方活动设置有推杆4；专用夹子3在推杆4作用下利用专用夹子3在真空玻璃1边缘进行装卸。
[0025]如图4所示，本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸系统，采用真空玻璃专用夹子自动装卸机构，沿专用夹子3的一侧放置有真空玻璃1，真空玻璃1上方悬吊有抓取工装2；抓取工装2将真空玻璃1平行伸入张开前端的专用夹子3前端内，专用夹子3装载于真空玻璃1第一个侧边并自凹槽5内脱离后；随后抓取工装2带动真空玻璃1依次旋转将另外三个侧边分别装载上专用夹子3；抓取工装2将真空玻璃1边缘装载的专用夹子3平行伸入凹槽5内，专用夹子3末端在推杆4作用下脱离真空玻璃1并留于凹槽5内；随后抓取工装2带动真空玻璃1依次旋转将另外三个侧边分别卸载下专用夹子3。
[0026]本专利技术的装载过程如下：
[0027]S1：真空玻璃1生产完成后，经由输送机构输送到抓取工装2下方；
[0028]S2：抓取工装2吸起真空玻璃1送至装载区前方，平行于专用夹子3前端部分；
[0029]S3：定位后专用夹子3末端部分通过推杆4下压动作，由上翘状态变成水平状态，专用夹子3呈张开状态；
[0030]S4：将真空玻璃1平行送入专用夹子3开口处，推杆4恢复原位，专用夹子3由张开状态变成收缩状态，装载于真空玻璃1的边缘；
[0031]S5：抓取工装2带着真空玻璃1退出真空玻璃专用夹子自动装卸机构，使原本放置在凹槽5内的专用夹子3也自凹槽5内脱离；
[0032]S6：随后抓取工装2带动真空玻璃1依次旋转重复S2至S4将另外三个侧边分别装载上专用夹子3。
[0033]本专利技术的卸载过程如下：
[0034]S7：抓取工装2带着真空玻璃1送至卸载区前方，专用夹子3放置到凹槽5内；
[0035]S8：定位后专用夹子3末端部分通过推杆4下压动作，由装载于真空玻璃1的紧固状态变成张开状态，专用夹子3末端上翘；
[0036]S9：抓取工装2带动真空玻璃1退出凹槽5，推杆4恢复原位，专用夹子3由张开状态变成收缩状态，并由倾斜的凹槽5承托住；
[0037]S10：抓取工装2带动真空玻璃1依次旋转将另外三个侧边分别卸载下专用夹子3；
[0038]S11：专用夹子3经由输送循环线带动从卸载区往返至装载区，等待下次继续使用。
[0039]本专利技术所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统，将专用夹子3的装载、夹持进行机械化运转，推杆4下压专用夹子3末端的同时抓取工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构，包括装卸架(6)，以及安装于装卸架(6)上的专用夹子(3)，其特征在于，装卸架(6)横向开设有放置专用夹子(3)的凹槽(5)，凹槽(5)底部呈向内倾斜设置；专用夹子(3)前端部分露出凹槽(5)外缘，专用夹子(3)末端正上方活动设置有推杆(4)；专用夹子(3)在推杆(4)作用下利用专用夹子(3)在真空玻璃(1)边缘进行装卸。2.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，其特征在于，所述装卸架(6)根据需要允许横向放置有多排专用夹子(3)。3.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，其特征在于，所述专用夹子(3)在相同的凹槽(5)内呈等间距排布，均匀地夹持在真空玻璃(1)的四个侧边处。4.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，其特征在于，所述真空玻璃(1)的上表面经由夹持在中部的抓取工装(2)带动到专用夹子(3)前端，并放置到经过推杆(4)驱动的张开前端的专用夹子(3)内。5.根据权利要求1所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，其特征在于，所述专用夹子(3)夹持到真空玻璃(1)边缘后自凹槽(5)脱出并随真空玻璃(1)同步移动。6.根据权利要求4所述的真空玻璃专用夹子自动装卸机构，其特征在于，所述抓取工装(2)带动真空玻璃(1)进行四次90
°
旋转，将真空玻璃(1)的四个侧边分别靠近装卸架(6)进行装夹或者卸夹。7.一种真空玻璃专用夹子自动装卸系统，采用如权利要求1～6所述的真空玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕少波，
申请(专利权)人：青岛中腾志远真空玻璃科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：