The utility model discloses a material guiding and limiting mechanism for AGV, which comprises an on-board conveying mechanism installed on the AGV body for docking with the actual production line of the factory and automatically connecting materials. Two guiding and limiting assemblies for material limiting and guiding can be movably arranged on both sides of the vehicle conveying mechanism along the width direction of the vehicle conveying mechanism. The guide limit assembly is connected with a width adjusting mechanism, and the spacing between the two guide limit assemblies is adjusted by the width adjusting mechanism. The material guiding and limiting mechanism for AGV has the function of guiding and limiting heavy-duty materials, reduces the friction resistance of material conveying, and leads smoothly, and has a wide range of material specifications and sizes, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV用物料导向限位机构
本技术涉及一种AGV,尤其是涉及一种AGV用物料导向限位机构。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前,AGV用于物料的自动接驳、转运,需要与工厂产线的自动对接,完成自动上下料,最终实现物流环节的自动化。AGV即可用于实现与产线的对接和自动转运的场合。由于产线为固定设备,但AGV是自动导引车,属移动设备,实现物料顺利接驳,与固定设备对接时要求精准对位。对AGV行驶、定位精度,提出很高的要求,通常采用多种高精度传感器组合使用提高对位精度,存在稳定可靠性差和成本高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV用物料导向限位机构,以解决现有技术中AGV物料对接存在的稳定可靠性差和成本高的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种AGV用物料导向限位机构,其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构,其中,所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成,所述导向限位总成均连接有档宽调节机构,通过档宽调节机构来调节两个导向限位 ...
【技术保护点】
1.一种AGV用物料导向限位机构,其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构,其特征在于,所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成,所述导向限位总成均连接有档宽调节机构,通过档宽调节机构来调节两个导向限位总成的间距。
【技术特征摘要】
1.一种AGV用物料导向限位机构,其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构,其特征在于,所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成,所述导向限位总成均连接有档宽调节机构,通过档宽调节机构来调节两个导向限位总成的间距。2.根据权利要求1所述的AGV用物料导向限位机构,其特征在于,所述导向限位总成包括滚轮安装架,所述滚轮安装架的内侧沿其长度方向竖直间隔安装有若干根滚轮轴,所述滚轮轴上能转动地装配滚轮。3.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄君杰,单芝庆,蔡薇薇,张钟伟,
申请(专利权)人:无锡恺韵来机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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