一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，包括移动机构、移动轨道、组合机架、升降机构、运输机构、控制单元，移动轨道在地面上至少平行间隔固定有两条，移动轨道与养护窑平行，移动机构设置于移动轨道与组合机架之间，移动机构与组合机架的底部连接并与移动轨道配合在移动轨道上移动，升降机构在组合机架上安装于组合机架的底部与顶部之间，运输机构安装于组合机架的顶部，运输机构的运输方向为与移动轨道相垂直的方向，移动机构、升降机构、运输机构分别与控制单元信号连接。本实用新型专利技术的优点是：通过本转运平台实现了墙体从养护窑中的自动化移出，操作简单方便，从而大大节省人力，提高了生产效率。

A Transfer Platform for Out-curing Kiln of Assembled Building Wall

The utility model discloses a transfer platform for assembling building wall outgoing maintenance kiln, which comprises a mobile mechanism, a moving track, a combined frame, a lifting mechanism, a transport mechanism and a control unit. The moving track is fixed at least at two parallel intervals on the ground, and the moving track is parallel to the maintenance kiln. The moving mechanism is set between the moving track and the combined frame, and the moving mechanism and the combination are fixed between the moving track and the combined frame. The bottom of the frame is connected and moves on the moving track with the moving track. The lifting mechanism is installed between the bottom and the top of the combined frame on the combined frame. The transport mechanism is installed on the top of the combined frame. The transport direction of the transport mechanism is perpendicular to the moving track. The mobile mechanism, the lifting mechanism and the transport mechanism are respectively connected with the signal of the control unit. The utility model has the advantages that the wall body is automatically removed from the maintenance kiln by the transfer platform, the operation is simple and convenient, the manpower is greatly saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台
本技术涉及一种转运平台，尤其是涉及一种将装配式建筑墙体转出养护窑的转运平台。
技术介绍
装配式建筑模块墙体在生产过程中需要放入养护窑中进行相关加工，为了满足现代化生产要求，提高生产效率，所使用的养护窑通常包括多个窑洞，多个窑洞依次排列成一行，每个窑洞均为多层结构，养护窑的总体占用空间较大。每个窑洞均为独立的空间，墙体可在任一窑洞的任意一层进行加工，在墙体加工完毕后，如何将相应窑洞中对应层的墙体从养护窑中方便快捷的取出，是亟待解决的问题。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，解决将墙体从养护窑中如何转运出窑的问题，使转运过程方便快捷。技术方案：一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，包括移动机构、移动轨道、组合机架、升降机构、运输机构、控制单元，所述移动轨道在地面上至少平行间隔固定有两条，所述移动轨道与养护窑平行，所述移动机构设置于所述移动轨道与所述组合机架之间，所述移动机构与所述组合机架的底部连接并与所述移动轨道配合在所述移动轨道上移动，所述升降机构在所述组合机架上安装于所述组合机架的底部与顶部之间，所述运输机构安装于所述组合机架的顶部，所述运输机构的运输方向为与所述移动轨道相垂直的方向，所述移动机构、所述升降机构、所述运输机构分别与所述控制单元信号连接。墙体通常放于托盘上进入养护窑进行相应处理，在将处理完毕的墙体移出养护窑时，首先通过控制单元启动移动机构，移动机构在移动轨道上移动，带动组合机架、升降机构、运输机构到达对应的窑洞后，移动机构停止运动，此时，再通过控制单元启动升降机构，升降机构竖直向上抬升，带动组合机架的顶部同步向上抬升，使安装于组合机架顶部的运输机构对应到达墙体所在的窑洞层，当运输机构与对应的窑洞层在同一高度并形成对接后，升降机构停止运动，此时，通过控制单元启动运输机构，同时，托盘从养护窑中开始向外移动，托盘逐渐到达运输机构上，并在运输机构的带动下开始向本转运平台上移动，当整个托盘完全移动到运输机构上时，运输机构停止运行，墙体从养护窑中顺利移出，本转运平台实现了墙体从相应窑洞中的对应窑洞层中的自动化移出，准确高效，方便快捷，节省人力，提高了生产效率。进一步的，本转运平台还包括水平度调整机构，所述运输机构通过所述水平度调整机构安装于所述组合机架的顶部。进一步的，所述水平度调整机构包括机构安装框架、半圆齿轮、半圆形槽钢架、定向齿轮、带动电机，所述半圆形槽钢架在所述组合机架内部间隔设有多个，所述半圆形槽钢架开口朝上并与所述养护窑平行，其两端分别与所述组合机架顶部的相对两侧外边框固定，每个所述半圆形槽钢架上方对应设有一个所述半圆齿轮，所述半圆齿轮通过所述定向齿轮与所述半圆形槽钢架连接，所述定向齿轮在所述半圆形槽钢架内侧沿其弧度方向间隔安装有多个并分别与对应的所述半圆齿轮啮合，每个所述半圆齿轮两端分别与所述机构安装框架连接，使所述机构安装框架架设于多个所述半圆齿轮上，所述运输机构安装于所述机构安装框架上，至少一个所述半圆形槽钢架上安装有所述带动电机，所述带动电机对应与一个所述定向齿轮连接，所述带动电机与所述控制单元信号连接。半圆齿轮、定向齿轮均为外齿轮，半圆齿轮、半圆形槽钢架为半圆形结构，半圆齿轮与半圆形槽钢架同心设置，半圆齿轮的半径小于半圆形槽钢架的半径，带动电机启动时，定向齿轮转动，通过齿轮传动带动半圆齿轮，多个半圆齿轮顺着半圆形槽钢架的轨迹同步向同一方向摆动，从而使得架设安装于多个半圆齿轮上的机构安装框架的水平度发生改变，安装于机构安装框架上的运输机构的水平度同步发生变化，当托盘在养护窑中相关装置的带动下向窑外移动时，托盘的出窑状态不一定能够完全保持水平状态，因此，通过水平度调整机构改变运输机构的水平度，能够更好的使运输机构与托盘形成稳定对接，保证本转运平台将墙体从养护窑中取出的过程中，墙体不发生损坏，从而进一步提高的本转运平台的可靠性与安装性。进一步的，所述组合机架的相对两侧分别设有所述升降机构，所述升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、升降油缸、滑块，所述第一升降杆与所述第二升降杆交叉设置并铰接构成剪刀状，所述升降油缸安装于所述组合机架底部，所述第一升降杆的一端与所述升降油缸连接，另一端通过所述滑块与所述组合机架的顶部连接，所述滑块与所述组合机架配合在所述组合机架顶部滑动，所述第二升降杆的两端分别与所述组合机架的底部和顶部连接，所述升降油缸与所述控制单元信号连接。第二升降杆的两端分别与组合机架的底部和顶部铰接，当需要将组合机架的顶部向上抬升时，通过控制单元启动升降油缸，升降油缸推动第一升降杆的一端沿水平方向移动，逐渐向第二升降杆的一端靠近，由于第一升降杆与第二升降杆构成剪刀状结构，根据相关的结构原理，第一升降杆的另一端同时沿水平方向逐渐向第二升降杆的另一端靠近，同时，第一升降杆两端的高度差以及第二升降杆两端的高度差均逐渐增大，由于组合机架的底部与地面连接，因此，组合机架的顶部在升降机构的带动下向上抬升；同理，当需要将组合机架的顶部向下收回时，只需通过升降油缸使第一升降杆的一端沿水平方向移动，逐渐向第二升降杆的一端远离即可。进一步的，所述移动机构包括导轨轮、传动轴、行走电机，所述导轨轮沿所述移动轨道的长度方向间隔设置多列并分别与所述组合机架的底部连接，每列所述导轨轮的个数与所述移动轨道的条数相等，每列中的所述导轨轮置于对应的所述移动轨道上并在所述移动轨道上滚动，每列中的相邻所述导轨轮之间通过所述传动轴连接，所述行走电机安装于所述组合机架底部，所述行走电机的电机轴与其中一个所述导轨轮连接，所述行走电机与所述控制单元信号连接。与行走电机连接的导轨轮为主动导轨轮，主动导轨轮在行走电机带动下旋转，通过传动轴的传动作用以及导轨轮与移动轨道的配合作用，使得每个导轨轮均在移动轨道上滚动，从而使得整个平台沿着轨道移动到达所需位置。进一步的，所述移动机构还包括主动齿轮、从动齿轮，所述行走电机的电机轴通过所述主动齿轮、所述从动齿轮与所述其中一个导轨轮连接，所述主动齿轮与所述行走电机的电机轴连接，所述从动齿轮套设于所述其中一个导轨轮一侧的所述传动轴上并固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。行走电机通过齿轮传动带动导轨轮转动。进一步的，所述运输机构在所述组合机架顶部沿与所述移动轨道相垂直的方向平行间隔设有多个，所述运输机构包括输送电机、输送轮、传动轴、输送轮安装座，所述传动轴设有两根并分别与所述移动轨道平行，所述输送电机的相对两侧分别与两根所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端分别连接有一个所述输送轮，每个所述输送轮分别对应通过一个所述输送轮安装座与所述组合机架顶部连接，所述输送电机与所述控制单元信号连接。在将墙体移出养护窑的过程中，放置墙体的托盘位于输送轮上，输送电机在控制单元的控制下通过传动轴带动输送轮转动，使托盘通过滚动摩擦力沿与移动轨道垂直的方向移动，从而使托盘逐步整体转移到组合机架顶部。最佳的，所述运输机构还包括感应器，所述感应器安装于其中一个所述输送轮安装座上，所述感应器与所述控制单元信号连接。在每个运输机构上设置感应器，当托盘在养护窑中相关装置的带动下向本转与平台上移动时，起始位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：包括移动机构(1)、移动轨道(2)、组合机架(3)、升降机构(4)、运输机构(5)、控制单元(6)，所述移动轨道(2)在地面上至少平行间隔固定有两条，所述移动轨道(2)与养护窑(100)平行，所述移动机构(1)设置于所述移动轨道(2)与所述组合机架(3)之间，所述移动机构(1)与所述组合机架(3)的底部连接并与所述移动轨道(2)配合在所述移动轨道(2)上移动，所述升降机构(4)在所述组合机架(3)上安装于所述组合机架(3)的底部与顶部之间，所述运输机构(5)安装于所述组合机架(3)的顶部，所述运输机构(5)的运输方向为与所述移动轨道(2)相垂直的方向，所述移动机构(1)、所述升降机构(4)、所述运输机构(5)分别与所述控制单元(6)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：包括移动机构(1)、移动轨道(2)、组合机架(3)、升降机构(4)、运输机构(5)、控制单元(6)，所述移动轨道(2)在地面上至少平行间隔固定有两条，所述移动轨道(2)与养护窑(100)平行，所述移动机构(1)设置于所述移动轨道(2)与所述组合机架(3)之间，所述移动机构(1)与所述组合机架(3)的底部连接并与所述移动轨道(2)配合在所述移动轨道(2)上移动，所述升降机构(4)在所述组合机架(3)上安装于所述组合机架(3)的底部与顶部之间，所述运输机构(5)安装于所述组合机架(3)的顶部，所述运输机构(5)的运输方向为与所述移动轨道(2)相垂直的方向，所述移动机构(1)、所述升降机构(4)、所述运输机构(5)分别与所述控制单元(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：还包括水平度调整机构(7)，所述运输机构(5)通过所述水平度调整机构(7)安装于所述组合机架(3)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述水平度调整机构(7)包括机构安装框架(71)、半圆齿轮(72)、半圆形槽钢架(73)、定向齿轮(74)、带动电机(75)，所述半圆形槽钢架(73)在所述组合机架(3)内部间隔设有多个，所述半圆形槽钢架(73)开口朝上并与所述养护窑(100)平行，其两端分别与所述组合机架(3)顶部的相对两侧外边框固定，每个所述半圆形槽钢架(73)上方对应设有一个所述半圆齿轮(72)，所述半圆齿轮(72)通过所述定向齿轮(74)与所述半圆形槽钢架(73)连接，所述定向齿轮(74)在所述半圆形槽钢架(73)内侧沿其弧度方向间隔安装有多个并分别与对应的所述半圆齿轮(72)啮合，每个所述半圆齿轮(72)两端分别与所述机构安装框架(71)连接，使所述机构安装框架(71)架设于多个所述半圆齿轮(72)上，所述运输机构(5)安装于所述机构安装框架(71)上，至少一个所述半圆形槽钢架(73)上安装有所述带动电机(75)，所述带动电机(75)对应与一个所述定向齿轮(74)连接，所述带动电机(75)与所述控制单元(6)信号连接。4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述组合机架(3)的相对两侧分别设有所述升降机构(4)，所述升降机构(4)包括第一升降杆(41)、第二升降杆(42)、升降油缸(43)、滑块(44)，所述第一升降杆(41)与所述第二升降杆(42)交叉设置并铰接构成剪刀状，所述升降油缸(43)安装于所述组合机架(3)底部，所述第一升降杆(41)的一端与所述升降油缸(43)连接，另一端通过所述滑块(44)与所述组合机架(3)的顶部连接，所述滑块(44)与所述组合机架(3)配合在所述组合机架(3)顶部滑动，所述第二升降杆(42)的两端分别与所述组合机架(3)的底部和顶部连接，所述升降油缸(43)与所述控制单元(6)信号连接。5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述移动机构(1)包括导轨轮(11)、传动轴(12)、行走电机(13)，所述导轨轮(11)沿所述移动轨道(2)的长度方向间隔设置多列并...

【专利技术属性】
技术研发人员：江培刚，
申请(专利权)人：威信广厦模块住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32