码垛机导轨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机导轨结构，包括安装底板和地面轨道，地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，安装底板底部设有与承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，安装底板上设有带动安装底板沿地面轨道移动的驱动机构，用于夹持筒纱包的夹持机构靠近承重轨道所在的一侧。其优点在于，包括两个不同的但相互平行的轨道，不同的轨道与安装底板形成不同的配合方式，较重的一侧采用承重轨道和压配合，较轻的一侧采用非承重轨道和嵌套配合，保证运行中兼有拉力和压力，增强一侧轨道的承重能力和另一轨道对安装底板的拉力和压力，即使抓取较重的筒纱包也可保持平衡，使安装底板沿地面轨道移动。

Track structure of palletizer

The utility model discloses a guide rail structure of a palletizer, which comprises a mounting floor and a ground track. The ground track comprises a parallel set of load-bearing and non-load-bearing tracks. A first matching mechanism for forming pressure matching with the load-bearing track is arranged at the bottom of the mounting floor, and a second matching mechanism for forming nested matching with the non-load-bearing track. The mounting floor is provided with a driving installation floor along the ground. The driving mechanism of the surface track movement is used to hold the clamping mechanism of the package close to the side of the load-bearing track. Its advantages are that it includes two different but parallel tracks, different tracks and installation floor form different coordination modes, the heavier side adopts load-bearing track and pressure coordination, the lighter side adopts non-load-bearing track and nested coordination, which ensures both tension and pressure in operation, enhances the bearing capacity of one track and the tension and pressure of the other track on installation floor. Even if the heavier package is grabbed, the balance can be maintained, so that the installation floor moves along the ground track.

【技术实现步骤摘要】
码垛机导轨结构
本技术涉及纺织设备
，尤其涉及一种码垛机导轨结构。
技术介绍
目前，纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，但对于包装好的筒纱包的运输仍存在问题，如现有专利：纱锭码垛机器人(专利号：201510884570.6)，该专利公开了一种单个纱锭的移动码垛设备，效率较低，且单个纱锭的质量较轻，在运输时不会出现单侧较重的现象，因此该专利中的两条X轴地轨上的移动结构是一样的。但在包装好的筒纱包的码垛过程中，筒纱包质量较大，上述专利的移动结构不适宜移动筒纱包。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于运输大重量的筒纱包的码垛机导轨结构，解决了码垛机单侧较重的问题。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种码垛机导轨结构，包括安装底板和地面轨道，所述地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，所述安装底板底部设有与所述承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与所述非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，所述安装底板上设有带动所述安装底板沿所述地面轨道移动的驱动机构，用于夹持筒纱包的夹持机构靠近承重轨道所在的一侧。进一步地，所述承重轨道包括安装垫板和设置在安装垫板上的倒“T”形承重轨，所述第一配合机构包括第一滚轮和连接第一滚轮和安装底板的第一悬挂板，所述第一滚轮与第一悬挂板转动配合，所述承重轨和所述第一滚轮的配合面上设有嵌套的凸块凹槽结构。进一步地，所述非承重轨道包括安装支架和设置在安装支架上的C形槽，所述第二配合机构包括嵌入所述C形槽中的第二滚轮以及连接第二滚轮和安装底板的第二悬挂板。进一步地，所述C形槽的开槽口朝向所述地面轨道的侧面设置，所述第二滚轮竖直设置，位于所述C形槽的凹槽中，所述第二悬挂板与所述第二滚轮的侧面转动连接。进一步地，所述地面轨道包括若干轨道枕板，所述承重轨道和所述非承重轨道设置在所述轨道枕板上。进一步地，所述驱动机构设置在第一配合机构和第二配合机构之间的安装底板底面上，包括驱动电机、设置在所述驱动电机的输出端的主齿轮以及设置在地面轨道上的齿条，所述主齿轮与齿条啮合以带动所述安装底板沿地面轨道移动。进一步地，所述驱动机构还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮和所述主齿轮分别设置在所述齿条的两侧，同时与所述齿条啮合转动。进一步地，所述安装底板上设有立柱，所述立柱上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有横梁，所述横梁上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上连接有所述夹持机构，所述横梁与所述立柱之间设有横梁支撑板。进一步地，所述Y轴移动机构上设有带动所述夹持机构旋转的基板旋转机构。进一步地，所述Z轴移动机构包括设置在立柱上的Z轴导轨、设置在所述横梁支撑板背面的与Z轴导轨相适配的Z轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴转轮和Z轴链条，所述Z轴转轮设置在所述立柱顶端，所述Z轴链条一端与所述横梁的下端相连接，另一端绕过所述Z轴驱动电机的输出轮，向上绕过所述Z轴转轮并与所述横梁支撑板的顶端相连接，所述Z轴链条与所述横梁下端的连接处以及与所述横梁支撑板的顶端的连接处分别位于所述Z轴导轨的两侧，所述Z轴链条与所述横梁的下端通过弹性件相连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的地面轨道包括两个不同的但相互平行的轨道，承重轨道和非承重轨道，不同的轨道与安装底板形成不同的配合方式，较重的一侧采用承重轨道和压配合，较轻的一侧采用非承重轨道和嵌套配合，保证运行中兼有拉力和压力，增强一侧轨道的承重能力和另一轨道对安装底板的拉力和压力，即使抓取较重的筒纱包也可保持平衡，使安装底板沿地面轨道移动。附图说明图1为本技术实施例的码垛机的应用示意图；图2为本技术实施例的导轨结构的结构示意图；图3为本技术实施例的码垛机的结构示意图；图4为本技术实施例的码垛机的另一角度的结构示意图。图中：1、夹持机构；10、抓取基板；11、抓取块；111、动板；112、左板；113、右板；114、横板；115、挡板；12、运动轨道；13、动力机构；131、活动端；132、固定端；133、气缸；134、安装座；14、嵌套组件；141、滑移块；20、运动机构；21、横梁；22、立柱；23、横梁支撑板；24、立柱支撑板；30、基板旋转机构；31、法兰；32、转轴；33、转动电机；34、主动齿轮；35、从动齿轮；40、X轴移动机构；41、安装底板；42、第一配合机构；421、第一滚轮；422、第一悬挂板；423、凸块凹槽结构；424、凸块；425、凹槽；43、第二配合机构；431、第二滚轮；432、第二悬挂板；44、驱动机构；441、驱动电机；442、主齿轮；443、齿条；444、辅助齿轮；50、Y轴移动机构；51、Y轴驱动电机；52、Y轴齿轮；53、Y轴齿条；54、Y轴导轨；55、Y轴基板；56、立块；57、Y轴移块；60、Z轴移动机构；61、Z轴导轨；62、Z轴滑块；63、Z轴驱动电机；64、Z轴转轮；65、Z轴链条；66、输出轮；67、弹簧；70、地面轨道；71、承重轨道；711、安装垫板；712、承重轨；72、非承重轨道；721、安装支架；722、C形槽；73、轨道枕板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。如图1、图2所示，一种码垛机导轨结构，包括安装底板41和地面轨道70，地面轨道70包括平行设置的承重轨道71和非承重轨道72，安装底板41底部设有与承重轨道71形成压配合的第一配合机构42，和与非承重轨道72形成嵌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机导轨结构，其特征在于，包括安装底板和地面轨道，所述地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，所述安装底板底部设有与所述承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与所述非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，所述安装底板上设有带动所述安装底板沿所述地面轨道移动的驱动机构，用于夹持筒纱包的夹持机构靠近承重轨道所在的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机导轨结构，其特征在于，包括安装底板和地面轨道，所述地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，所述安装底板底部设有与所述承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与所述非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，所述安装底板上设有带动所述安装底板沿所述地面轨道移动的驱动机构，用于夹持筒纱包的夹持机构靠近承重轨道所在的一侧。2.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述承重轨道包括安装垫板和设置在安装垫板上的倒“T”形承重轨，所述第一配合机构包括第一滚轮和连接第一滚轮和安装底板的第一悬挂板，所述第一滚轮与第一悬挂板转动配合，所述承重轨和所述第一滚轮的配合面上设有嵌套的凸块凹槽结构。3.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述非承重轨道包括安装支架和设置在安装支架上的C形槽，所述第二配合机构包括嵌入所述C形槽中的第二滚轮以及连接第二滚轮和安装底板的第二悬挂板。4.如权利要求3所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述C形槽的开槽口朝向所述地面轨道的侧面设置，所述第二滚轮竖直设置，位于所述C形槽的凹槽中，所述第二悬挂板与所述第二滚轮的侧面转动连接。5.如权利要求1或2或3或4所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述地面轨道包括若干轨道枕板，所述承重轨道和所述非承重轨道设置在所述轨道枕板上。6.如权利要求1所述的码垛机导轨结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，
申请(专利权)人：杭州亚恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33