一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座，缓冲阻尼器；所述模块连接座用于与机械臂连接，模块连接座每隔120度连接固定一个分执行机构。吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖，拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫，手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：本实用新型专利技术的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构具有完成多个执行动作，可重复利用，适用于不同电坐便器机型测试等优点。

An Actuator for Durability Testing of Electric Toilet Based on Manipulator

The utility model discloses an electric toilet durability test actuator based on a mechanical arm, which comprises a module connecting seat, a suction cup fixing seat, a suction cup, a dialing fork fixing seat, a dialing fork fixing seat, a finger fixing seat and a buffer damper; the module connecting seat is used to connect with the mechanical arm, and the module connecting seat is connected to fix a separate actuator at 120 degrees. The sucker fixing seat and sucker are used to open and close the toilet cover, the fork fixing seat and fork are used to lift and drop the toilet cushion, and the finger fixing seat and buffer damper are used to test the buttons and buttons of the toilet. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: the durability test executing mechanism of the electric toilet based on the mechanical arm of the utility model has the advantages of completing multiple executing actions, being reusable, and being suitable for testing different types of electric toilet.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构
本技术涉及一种机械臂的末端执行机构，具体涉及一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构。
技术介绍
电坐便器的耐久性测试过程中，涉及电坐便器盖的打开、关闭，坐垫的抬起、落下，电坐便器遥控器或按键的测试，目前，需要通过人力完成电坐便器盖、坐垫、以及按钮按键的测试，测试工作重复繁琐，效率低下。针对这一问题，基于机械臂，亟需开发一种可完成电坐便器耐久性多种测试工作的执行结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服当前技术的不足，提供了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，模拟人工实现电坐便器盖的打开、关闭，坐垫的抬起、落下，按键按钮的测试工作。为解决上述问题，本技术提出了一种基于基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构的技术方案，技术方案如下：一种基于基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，包括包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座，缓冲阻尼器。所述模块连接座用于与机械臂连接，吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖，拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫，手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。作为上述方案的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，其特征在于包括模块连接座（1），所述模块连接座（1）上连接有吸盘固定座（2），吸盘固定座（2）安装有吸盘（3）；所述模块连接座（1）上连接有拨叉固定座（4），拨叉固定座（4）安装有拨叉（5）；所述模块连接座（1）上连接有手指固定座（6），手指固定座（6）安装有缓冲阻尼器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，其特征在于包括模块连接座（1），所述模块连接座（1）上连接有吸盘固定座（2），吸盘固定座（2）安装有吸盘（3）；所述模块连接座（1）上连接有拨叉固定座（4），拨叉固定座（4）安装有拨叉（5）；所述模块连接座（1）上连接有手指固定座（6），手指固定座（6）安装有缓冲阻尼器（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构，其特征在于：所述的所述模块连接座（1）一端连接有三个分执行结构，有吸盘固定座（2）、吸盘（3）、拨叉固定座（4）、拨叉（5）、手指固定座（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德军，李一，林思建，陈松涛，许振刚，郭耐，霍雨佳，
申请(专利权)人：万源众享联盟科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11