The utility model discloses an adjustable clamp for clamping paper cups, including a support, a clamp device, a driving device and a connecting device; the clamping device is symmetrically arranged on both sides of the support and is connected with the driving device; the connecting part is fixed to the support; and the driving device is located above the support and inside the connecting part. The utility model is the most beneficial to improve the adjustable cup clamp through the original cup clamp, which can reduce the work space needed by the clamp while working. At the same time, the diameter of the cup clamped by the clamp can be controlled by controlling the cylinder, and different cups can be adapted. The cost is low and easy to realize.
【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持纸杯的可调节夹爪
本技术属于工业机器人智能应用
，尤其涉及一种用于夹持纸杯的可调节夹爪。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已经广泛运用于各个领域。在食品工业领域，采用机器人将饮料进行搬运封装，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在食品工业领域应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人及夹爪的适用性不够，受到了许多限制，特别是在夹持搬运时难以发挥应有的优势。目前，许多机械夹爪采用气缸伸缩来控制夹爪，由于张开的夹爪占用空间过大，因此无法适用与生产不同型号的纸杯，不能适应工作范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，包括支架、夹爪装置、驱动装置和连接件；夹爪装置对称设置在支架两侧，且和驱动装置相连接；连接件与支架固定连接；驱动装置位于支架上方，且位于连接件内侧；所述夹爪装置包括夹爪和滑块；所述夹爪和滑块之间固定连接；所述夹爪呈半月形；所述夹爪内侧设有弧形滑槽。优选的，所述夹爪设有摩擦层；所述摩擦层为橡胶制成。优选的，所述驱动装置选自气缸机构、油缸机构、丝杆机构、直线电机机构中的一种。优选的，所述驱动装置气缸机构。优选的，所述支架上设有一个滑槽。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：透过原本纸杯夹爪进而改进为可调节的纸杯夹爪，可减少夹爪工作时需要占用的工作空间，同时可以通过控制气缸来控制夹爪夹持的纸杯直径，适配不同的纸杯，成本低，易于实现。附图说明图1为本技术三维结构示意图。具体实施方式下面将结...
【技术保护点】
1.一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于：包括支架、夹爪装置、驱动装置和连接件；夹爪装置对称设置在支架两侧，且和驱动装置相连接；连接件与支架固定连接；驱动装置位于支架上方，且位于连接件内侧；所述夹爪装置包括夹爪和滑块；所述夹爪和滑块之间固定连接；所述夹爪呈半月形；所述夹爪内侧设有弧形滑槽。
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特征在于：包括支架、夹爪装置、驱动装置和连接件；夹爪装置对称设置在支架两侧，且和驱动装置相连接；连接件与支架固定连接；驱动装置位于支架上方，且位于连接件内侧；所述夹爪装置包括夹爪和滑块；所述夹爪和滑块之间固定连接；所述夹爪呈半月形；所述夹爪内侧设有弧形滑槽。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持纸杯的可调节夹爪，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林言壕，
申请(专利权)人：厦门合庆达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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