工字轮双夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工字轮双夹爪机构，包括：连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括减速机，减速机的输出轴与连接法兰固连，以输出轴为旋转轴心安装座能够相对于连接法兰转动；夹爪组件，两个夹爪组件分别固定于安装座上且呈中心对称地位于旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。上述机构采用旋转方式与双夹爪结构组合，同时采用视觉定位方式保证夹爪组件可靠定位，再由定位轴、复位弹簧和电磁铁等部件辅助对工字轮进行准确、稳定的夹取，搬料动作精准可靠、过程节能高效且简便、安全。

I-Wheel Double Claw Mechanism

The invention discloses a double clamping mechanism of I-wheel, which includes: connecting flange for fixing connection with truss manipulator; mounting seat, mounting seat is provided with rotating components, including reducer, output shaft of reducer and connecting flange, and mounting seat with rotating axis of output shaft can rotate relative to connecting flange; clamping assembly, two clamping components are fixed separately. On the mounting seat and centrally symmetrical on both sides of the rotating component, it is used for switching the grabbing I-wheel. A visual positioning component is arranged on one side of each gripper component to correct the verticality error between the gripper component and the I-wheel. The mechanism adopts the combination of rotating mode and double claw structure, and adopts visual positioning mode to ensure the reliable positioning of the claw assembly. Then the I-wheel is clamped accurately and steadily with the assistance of positioning axis, reset spring and electromagnet, so that the moving action is accurate and reliable, the process is energy-saving, efficient, simple and safe.

【技术实现步骤摘要】
工字轮双夹爪机构
本专利技术涉及吊装机械装置
，尤其涉及一种工字轮双夹爪机构。
技术介绍
工字轮在金属丝生产中是一个重要的辅助备件，满卷的工字轮常常可达上百斤，在卷线、放线、存放等环节中，由人工搬运显然很费力且影响效率，故希望改由机械辅助转移。目前，一般采用机械手或夹爪对工字轮夹取并吊起转移，然而，这也对夹爪提出了高要求。现有夹爪机构采用逐个抓取的方式进行工作，工作效率低下，机构往返过程多，且夹爪与工字轮的定位要求高，编程复杂，否则容易发生夹空、夹偏、夹漏等状况，无法满足使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工字轮双夹爪机构，提高机构工作效率，提高夹爪夹取动作准确性和稳定性。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种工字轮双夹爪机构，其包括：连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括减速机，减速机的输出轴与连接法兰固连，以输出轴为旋转轴心安装座能够相对于连接法兰转动；夹爪组件，两个夹爪组件分别固定于安装座上且呈中心对称地位于旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字轮双夹爪机构，其特征在于，包括连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，所述安装座上设置有旋转组件，所述旋转组件包括减速机，所述减速机的输出轴与所述连接法兰固连，以所述输出轴为旋转轴心所述安装座能够相对于所述连接法兰转动；夹爪组件，两个所述夹爪组件分别固定于所述安装座上且呈中心对称地位于所述旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；以及视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。

【技术特征摘要】
1.一种工字轮双夹爪机构，其特征在于，包括连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，所述安装座上设置有旋转组件，所述旋转组件包括减速机，所述减速机的输出轴与所述连接法兰固连，以所述输出轴为旋转轴心所述安装座能够相对于所述连接法兰转动；夹爪组件，两个所述夹爪组件分别固定于所述安装座上且呈中心对称地位于所述旋转组件的两侧，用于切换抓取工字轮；以及视觉定位组件，每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件，用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。2.根据权利要求1所述的工字轮双夹爪机构，其特征在于：所述旋转组件还包括交叉滚子轴承和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述减速机的输入端连接，所述安装座与所述连接法兰之间采用交叉滚子轴承铰接并承重。3.根据权利要求1所述的工字轮双夹爪机构，其特征在于：每个所述夹爪组件包括相对设置的上安装板和下安装板，所述上安装板的下表面设置有驱动转盘，所述下安装板的上表面设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，两个所述滑块上分别设置有夹爪，两个所述夹爪对称地穿过所述下安装板并向下延伸，所述下安装板上对应所述夹爪开设有行程槽，两个所述滑块与所述驱动转盘之间分别铰接有连杆，两个所述连杆以所述驱动转盘的轴心呈中心对称设置。4.根据权利要求3所述的工字轮双夹爪机构，其特征在于：所述上安装板的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，吉沐园，徐瑞丰，王瑞彪，
申请(专利权)人：无锡华工大光电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32