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本发明公开了一种工字轮双夹爪机构，包括：连接法兰，用于与桁架机械手固连；安装座，安装座上设置有旋转组件，旋转组件包括减速机，减速机的输出轴与连接法兰固连，以输出轴为旋转轴心安装座能够相对于连接法兰转动；夹爪组件，两个夹爪组件分别固定于安装座...
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