玻璃上胶输送流水线制造技术

一种玻璃上胶输送流水线，包括玻璃吊装装置、置于玻璃吊装装置前端的玻璃抛光输送装置、置于玻璃抛光输送装置前端的玻璃上胶摆放架、与玻璃上胶摆放架配合使用的计数上胶装置、置于玻璃上胶摆放架前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置。本实用新型专利技术的以自动化、智能化的方式代替了人工操作搬运，大幅度的提升了玻璃运送的便捷性，提高了输送效率，同时也提高了上胶效率，免去了上胶中所产生的浪费胶量、上胶效率低等问题，值得推广。

Glue conveying pipeline for glass

The utility model relates to a glass glue conveying pipeline, which comprises a glass lifting device, a glass polishing conveying device placed at the front end of the glass lifting device, a glass glue placing rack placed at the front end of the glass polishing conveying device, a counting glue placing device used in conjunction with the glass glue placing rack, a belt placing rack placed at the front end of the glass glue placing rack and used to realize the solidification of the glass glue after placing. The lifting conveyor. The utility model replaces manual operation with automation and intellectualization, greatly improves the convenience of glass transportation, improves the conveying efficiency, and at the same time improves the gluing efficiency, eliminates the waste gluing amount and low gluing efficiency caused by gluing, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
玻璃上胶输送流水线
本技术涉及流水线，尤其是一种玻璃上胶输送流水线。
技术介绍
目前，玻璃的质地较脆，容易破碎，而且玻璃本身密度大，重量重，搬运难度较大，手动搬运费时费力，且玻璃边沿较为锋利，存在划伤搬运人员的风险，为了搬运方便，就采用吊臂来代替人工搬运，但是这类搬运只能基于一项作业，无法流畅连贯的串联起来，而且玻璃上胶也主要是通过人工执行为多，但是人工执行存在一些问题，首先是无法控制出胶量，无论是利用阀或者通过人工挤压均无法实现每次出胶量都保持等额量，常常会出现注胶量过多或过少，过多会导致胶水浪费，成本高，过少会导致两玻璃粘合性差，且这些方式都需要工人有较足的工作经验，通过阀控制每次注入后都需要人工自行去关闭阀开关，关闭时需要工人一手扶住引流管，一手去操纵阀开关，如此的方式容易导致引流管脱出两玻璃之间，从而导致部分胶水流失，人工挤压比较费劲，且用时较长，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的玻璃上胶输送流水线，解决了通过传统搬运效率低、安全性差的问题，实现了高效、安全、玻璃输送，并且能够保证每次的出胶量都是等量出胶，方便快捷。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种玻璃上胶输送流水线，包括玻璃吊装装置、置于玻璃吊装装置前端的玻璃抛光输送装置、置于玻璃抛光输送装置前端的玻璃上胶摆放架、与玻璃上胶摆放架配合使用的计数上胶装置、置于玻璃上胶摆放架前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置。这样，玻璃吊装装置用于抓取玻璃，将玻璃送至玻璃抛光输送装置上，玻璃抛光输送装置不仅能够实现对玻璃的输送，而且可实现抛光，使得玻璃表面光洁度高，玻璃上胶摆放架用于玻璃在上胶前的摆放，并且可改变玻璃摆放的位置，使其在上胶过程中呈斜向设置，计数上胶装置用于给玻璃上胶，且每次上胶的出胶量都是等量出胶，节约资源，同时上胶效率高，升降输送装置用于摆放完成上胶后的玻璃，使得存在于玻璃内的胶体在空冷作用下凝固，使用效果好，自动化控制减少操作人工的数量，节约成本。玻璃吊装装置包括第一滑轨以及通过第一滑轨移动的抓手，抓手设有移动单元、安装在移动单元上的调节单元、以及转动连接在调节单元上的抓取单元，调节单元上安装有一对左右分布的操纵把手，操纵把手上套有一对上下分布的安装扣，两安装扣上安装有控制按钮器，调节单元上安装有与两控制按钮器配合使用的一对控制箱。这样，该吊装装置通过滑轨和抓手构成，抓手由移动单元、调节单元和抓取单元组成，通过这三部分可以大幅度的提升了抓手的使用灵活性，移动单元用于实现抓手在X方向处的移动，调节单元不仅可以实现抓手在Y、Z方向的位置变化，而且变化方式多样化，不局限与水平直线方向的位移，可以实现转动、倾斜等不同的变化方式，使得抓手可以快速到达尚未存在于输送架上的玻璃摆放处，利用抓取单元快速抓取玻璃，提高效率，摆脱了传统起重机输送玻璃时易晃动等在送玻璃时所产生的阻碍，方便快捷；控制按钮器的设置便于控制玻璃吊装装置。玻璃抛光输送装置包括机体，机体下端安装有辅助输送玻璃的轮架，该轮架包括一排间隔分布的第一轨道，第一轨道内转动连接有一排间隔分布的滚轮，轮架内设有一排间隔分布的吸盘组，吸盘组由至少个第一吸盘构成；机体上端安装有第一驱动件、通过第一驱动件实现位移的第一移动板，第一移动板的上端设有抛光单元。这样，该装置可以有效地对玻璃表面进行抛光，下端的轮架上安装有对玻璃进行定位的吸盘，吸盘是通过抽真空泵外抽空气，使得玻璃附在吸盘上，对玻璃进行一个固定，使得抛光砂轮在玻璃表面抛光顺利，并且整个装置在实现抛光的同时还可以在抛光单元的带动下实现将已经抛光好的玻璃输送出该装置，免去了人工搬运，方便快捷，大大提高了工作效率。玻璃上胶摆放架包括下支撑架以及转动连接于下支撑架上的上摆放架，上摆放架的上端安装有一组间隔分布的导向轮组，导向轮组设有一组间隔分布且安装在上摆放架的上端面上的第一轴座、转动连接于第一轴座内的第一转轴以及安装在第一转轴上的一组间隔分布的导向轮，下支撑架的底部安装有一对第一U形座，第一U形座内转动连接有第一气缸，第一气缸的自由端端头上安装有第一接头，第一接头的外端面上安装有第二U形座，第二U形座与上摆放架连接；上摆放架的出料端处设有夹紧单元。这样，该结构设置的摆放架承重性好、使用范围广，气缸通过U形座实现转动连接配合，将气缸原本只能实现直线运动的单一改进可根据受力点不同调节气缸的使用角度，增加了气缸在使用过程中的灵活性，同时使用气缸是因为气缸的结构简单、执行力强、急停效果好，且型号类别多，使用行程可根据摆动角度来决定气缸大小，适用性强，承重能力较好，使用稳定性好；同时，该摆放架可通过感应器、执行器、行程开关、控制开关以及PLC控制器实现为半自动化智能控制，感应器用于感应玻璃，从而将感应信号回馈给PLC控制器，再由PLC控制器将执行信号发送给执行器，从而启动第一气缸，使得上摆放架斜向转动至工作状态，存在于上摆放架上的玻璃利用斜度以及导向轮组向下滑动，滑动的过程中接触到行程开关，并利用与玻璃的底面接触产生的摩擦力使得行程开关的开关向移动侧转动，从而控制夹紧单元实现夹紧玻璃，控制开关在完成上胶后控制夹紧单元，夹紧单元解除夹紧，使用效果好。计数上胶装置包括胶桶，胶桶上安装有上胶单元、用于控制上胶单元出胶量的限制单元，上胶单元设有安装在胶桶的出胶口处的限流件，限流件的出胶口处连接有引流管；胶桶内设有浮标液位计、安装在限制单元上的传感器、以及用于接收浮标液位计信息、传递信息于传感器的计数控制器。这样，本装置的结构设置可在每次上胶时注入的胶量均保持在等同计量，保证上胶量足够的同时，且不会浪费资源，上胶效率高，提高生产量；出胶方式也简单，胶水通过限流件流出胶桶，通过引流管注入进两玻璃之间，通过限制单元来控制该装置是否出胶，且每次出胶量是根据玻璃的大小决定，在等同大小的玻璃上上胶每次的出胶量都是等量，出胶量由技术控制器控制、由浮标液位计监控，因为胶桶的容器大小是预先设定好的，其桶内胶量也是根据容器大小决定，总量数据输入在技术控制器，每次出一次胶，就在技术控制器的显示屏上减去出去胶水量，以此递减，保证每次出胶量都是等量，且也可以及时往胶桶内补充胶水，有良好的提示作用，操作简单，使用效果好。升降输送装置包括架体、升降板、第二移动板、铺于升降板、第二移动板以及地面上的轨道，架体移动连接于轨道上，升降板的下端设有调节升降板使用高度的升降单元，升降单元设有第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器，第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器内均转动连接有升降杆，升降杆与升降板相连，第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器之间通过第一链条实现同步运动，第一减速器上安装有第一电机；架体的底部安装有滑动于轨道上的滑轮。这样，该结构可以实现自动调节架体的使用高度，由升降板、减速器和升降杆实现，升降杆安装在升降板底部，并以螺旋连接的方式转动连接于减速器内，减速器的正转实现升降杆上升，同理，减速器的反转实现升降杆下降，且升降杆是呈多根设置，均是设置在升降板的四个边角位置处，如此一来即可保证升降稳定，为了实现同步运行，故在各个减速器之间设置链条，使得各个减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上胶输送流水线，其特征是：包括玻璃吊装装置(1)、置于玻璃吊装装置(1)前端的玻璃抛光输送装置(2)、置于玻璃抛光输送装置(2)前端的玻璃上胶摆放架(3)、与玻璃上胶摆放架(3)配合使用的计数上胶装置(4)、置于玻璃上胶摆放架(3)前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置(5)；所述玻璃吊装装置(1)包括第一滑轨(7)以及通过第一滑轨(7)移动的抓手(8)，所述抓手(8)设有移动单元(9)、安装在移动单元(9)上的调节单元(10)、以及转动连接在调节单元(10)上的抓取单元(11)，所述调节单元(10)上安装有一对左右分布的操纵把手(12)，操纵把手(12)上套有一对上下分布的安装扣(13)，两安装扣(13)上安装有控制按钮器(14)，所述调节单元(11)上安装有与两控制按钮器(14)配合使用的一对控制箱(15)；所述玻璃抛光输送装置(2)包括机体(16)，所述机体(16)下端安装有辅助输送玻璃的轮架(17)，该轮架(17)包括一排间隔分布的第一轨道(18)，第一轨道(18)内转动连接有一排间隔分布的滚轮(19)，所述轮架(17)内设有一排间隔分布的吸盘组(20)，吸盘组(20)由至少个第一吸盘(20‑1)构成；所述机体(16)上端安装有第一驱动件(21)、通过第一驱动件(21)实现位移的第一移动板(22)，第一移动板(22)的上端设有抛光单元(23)；所述玻璃上胶摆放架(3)包括下支撑架(24)以及转动连接于下支撑架(24)上的上摆放架(25)，上摆放架(25)的上端安装有一组间隔分布的导向轮组(26)，所述导向轮组(26)设有一组间隔分布且安装在上摆放架(25)的上端面上的第一轴座(27)、转动连接于第一轴座(27)内的第一转轴(28)以及安装在第一转轴(28)上的一组间隔分布的导向轮(29)，所述下支撑架(24)的底部安装有一对第一U形座(30)，第一U形座(30)内转动连接有第一气缸(31)，第一气缸(31)的自由端端头上安装有第一接头(32)，第一接头(32)的外端面上安装有第二U形座(33)，第二U形座(33)与上摆放架(25)连接；所述上摆放架(25)的出料端处设有夹紧单元(34)；所述计数上胶装置(4)包括胶桶(35)，所述胶桶(35)上安装有上胶单元(36)、用于控制上胶单元(36)出胶量的限制单元(37)，所述上胶单元(36)设有安装在胶桶(35)的出胶口处的限流件(38)，所述限流件(38)的出胶口处连接有引流管(39)；所述胶桶(35)内设有浮标液位计(40)、安装在限制单元(37)上的传感器(41)、以及用于接收浮标液位计(40)信息、传递信息于传感器(41)的计数控制器(42)；所述升降输送装置(5)包括架体(43)、升降板(44)、第二移动板(45)、铺于升降板(44)、第二移动板(45)以及地面上的第二轨道(46)，架体(43)移动连接于第二轨道(46)上，所述升降板(44)的下端设有调节升降板(44)使用高度的升降单元(47)，所述升降单元(47)设有第一减速器(47‑1)、第二减速器(47‑2)、第三减速器(47‑3)和第四减速器(47‑4)，所述第一减速器(47‑1)、第二减速器(47‑2)、第三减速器(47‑3)和第四减速器(47‑4)内均转动连接有升降杆(48)，升降杆(48)与升降板(44)相连，所述第一减速器(47‑1)、第二减速器(47‑2)、第三减速器(47‑3)和第四减速器(47‑4)之间通过第一链条(49)实现同步运动，所述第一减速器(47‑1)上安装有第一电机(50)；所述架体(43)的底部安装有滑动于第二轨道(46)上的滑轮(51)。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上胶输送流水线，其特征是：包括玻璃吊装装置(1)、置于玻璃吊装装置(1)前端的玻璃抛光输送装置(2)、置于玻璃抛光输送装置(2)前端的玻璃上胶摆放架(3)、与玻璃上胶摆放架(3)配合使用的计数上胶装置(4)、置于玻璃上胶摆放架(3)前端且用于摆放完成上胶后实现玻璃胶体凝固的带摆放架的升降输送装置(5)；所述玻璃吊装装置(1)包括第一滑轨(7)以及通过第一滑轨(7)移动的抓手(8)，所述抓手(8)设有移动单元(9)、安装在移动单元(9)上的调节单元(10)、以及转动连接在调节单元(10)上的抓取单元(11)，所述调节单元(10)上安装有一对左右分布的操纵把手(12)，操纵把手(12)上套有一对上下分布的安装扣(13)，两安装扣(13)上安装有控制按钮器(14)，所述调节单元(11)上安装有与两控制按钮器(14)配合使用的一对控制箱(15)；所述玻璃抛光输送装置(2)包括机体(16)，所述机体(16)下端安装有辅助输送玻璃的轮架(17)，该轮架(17)包括一排间隔分布的第一轨道(18)，第一轨道(18)内转动连接有一排间隔分布的滚轮(19)，所述轮架(17)内设有一排间隔分布的吸盘组(20)，吸盘组(20)由至少个第一吸盘(20-1)构成；所述机体(16)上端安装有第一驱动件(21)、通过第一驱动件(21)实现位移的第一移动板(22)，第一移动板(22)的上端设有抛光单元(23)；所述玻璃上胶摆放架(3)包括下支撑架(24)以及转动连接于下支撑架(24)上的上摆放架(25)，上摆放架(25)的上端安装有一组间隔分布的导向轮组(26)，所述导向轮组(26)设有一组间隔分布且安装在上摆放架(25)的上端面上的第一轴座(27)、转动连接于第一轴座(27)内的第一转轴(28)以及安装在第一转轴(28)上的一组间隔分布的导向轮(29)，所述下支撑架(24)的底部安装有一对第一U形座(30)，第一U形座(30)内转动连接有第一气缸(31)，第一气缸(31)的自由端端头上安装有第一接头(32)，第一接头(32)的外端面上安装有第二U形座(33)，第二U形座(33)与上摆放架(25)连接；所述上摆放架(25)的出料端处设有夹紧单元(34)；所述计数上胶装置(4)包括胶桶(35)，所述胶桶(35)上安装有上胶单元(36)、用于控制上胶单元(36)出胶量的限制单元(37)，所述上胶单元(36)设有安装在胶桶(35)的出胶口处的限流件(38)，所述限流件(38)的出胶口处连接有引流管(39)；所述胶桶(35)内设有浮标液位计(40)、安装在限制单元(37)上的传感器(41)、以及用于接收浮标液位计(40)信息、传递信息于传感器(41)的计数控制器(42)；所述升降输送装置(5)包括架体(43)、升降板(44)、第二移动板(45)、铺于升降板(44)、第二移动板(45)以及地面上的第二轨道(46)，架体(43)移动连接于第二轨道(46)上，所述升降板(44)的下端设有调节升降板(44)使用高度的升降单元(47)，所述升降单元(47)设有第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)，所述第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)内均转动连接有升降杆(48)，升降杆(48)与升降板(44)相连，所述第一减速器(47-1)、第二减速器(47-2)、第三减速器(47-3)和第四减速器(47-4)之间通过第一链条(49)实现同步运动，所述第一减速器(47-1)上安装有第一电机(50)；所述架体(43)的底部安装有滑动于第二轨道(46)上的滑轮(51)。2.根据权利要求1所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述移动单元(9)设有一对支撑杆(52)以及固定在两支撑杆(52)上的一对安装杆(53)，所述支撑杆(52)上安装有一对分别靠近支撑杆(52)两端端头的固定板(54)，固定板(54)上安装有滑动连接于第一滑轨(7)内的第一滑块(55)，所述安装杆(53)的上端面上安装有连接两安装杆(53)的第一连接板(56)，其中调节单元(10)通过一圈螺栓安装在第一连接板(56)的底面；所述调节单元(10)设有第一柱体(57)，第一柱体(57)的底面上安装有一对左右分布的第一安装板(58)，两第一安装板(58)之间安装有一对上下分布的第一固定轴(59)，第一固定轴(59)上转动连接有调节杆(60)，其中第一柱体(57)上安装有用于驱动最下端的所述调节杆(60)的第二气缸(61)，调节杆(60)的一端端头上安装有连接两调节杆(60)的连接头(62)，所述连接头(62)上端转动连接有连接杆(62-1)，连接杆(62-1)的一端端头下端安装有连接座(63)，连接座(63)的底部安装有操纵手臂(64)，所述操纵手臂(64)上转动连接有一对置于操纵手臂(64)外部两端的第二轴座(65)，其中抓取单元(11)与第二轴座(65)相连；所述操纵把手(12)安装在操纵手臂(64)上；抓取单元(11)设有与两第二轴座(65)连接的安装梁架(66)，安装梁架(66)设有至少有四根上安装梁(66-1)以及两根安装于上安装梁(66-1)下端的下连接梁(66-2)，所述上安装梁(66-1)上安装有一对分别靠近上安装梁(66-1)两端端头的第一安装座(67)，所述第一安装座(67)上安装有第二吸盘(68)。3.根据权利要求2所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述第二轴座(65)与操纵手臂(64)之间设有转动件(69)，所述转动件(69)设有转动连接于操纵手臂(64)内的主动齿轮(70)以及置于主动齿轮(70)的侧部且与主动齿轮(70)配合使用的从动齿轮(71)，其中从动齿轮(71)通过第二转轴(72)与两第二轴座(65)实现同步转动，所述主动齿轮(70)通过第二电机(73)驱动；所述安装杆(53)底部设有一对第一加强筋(74)，第一加强筋(74)连接于安装杆(53)和支撑杆(52)之间；所述下连接梁(66-2)上设有一组用于连接下连接梁(66-2)和上安装梁(66-1)的加强筋组(75)，加强筋组(75)包括两个第二加强筋(75-1)。4.根据权利要求3所述的玻璃上胶输送流水线，其特征是：所述抛光单元(23)包括安装在移动板(22)上端的第二驱动件(76)、通过第二驱动件(76)实现位移的移动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾管浦，
申请(专利权)人：浙江伸美压克力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33