一种一体化手机摄像头组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化手机摄像头组装设备，其中点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，点胶工位设置在机台的台面上，第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在点胶工位上方；贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，镜筒模组和镜片模组并列设置在机台上，第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在镜筒模组和镜片模组上方；移载机构包括输送模组和升降模组，点胶工位和镜筒模组分别设置在输送模组的两端，升降模组推动输送模组上下移动，自动完成产品移载输送，实现高精度的组装，提高自动化程度。

An Integrated Mobile Camera Assembly Equipment

The invention discloses an integrated mobile phone camera assembly device, in which the dispensing mechanism includes dispensing station, first positioning module, dispensing module and first mobile module. The dispensing station is set on the platform, and the first positioning module, dispensing module and first mobile module are supported above the dispensing station; the attaching mechanism includes a lens barrel module, a lens module and a second mobile module. The second moving module, the attaching module and the second positioning module are arranged side by side on the machine platform, and the second moving module, the attaching module and the second positioning module are supported above the mirror barrel module and the lens module; the load transfer mechanism includes the conveying module and the lifting module, the dispensing station and the mirror barrel module are arranged at the two ends of the conveying module respectively, and the lifting module promotes the conveying module to move up and down. Dynamic and automatic delivery of products, high precision assembly, improve the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化手机摄像头组装设备
本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种一体化手机摄像头组装设备。
技术介绍
手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头和镜筒组装在一起，称为手机摄像头模组，现在市场上的手机摄像头模组自动组装机的工作原理都是先把模组各零件放置到定位治具中固定后，再经过点胶和贴附工序把它们粘结固定一体，现有技术中的设备大多是将摄像头点胶和贴附分别做成2个独立的装置，在使用过程中发现现有的手机摄像头模组自动组装机存在以下缺陷：一是自动化、集成化程度不够高，设备占用空间大，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是由于组装零件小，对精确要求高，取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于模组零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种实现高精度的组装，并自动完成产品移载输送的一体化手机摄像头组装设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种一体化手机摄像头组装设备，包括机台、点胶机构、贴附机构和移载机构，所述点胶机构和贴附机构设置在所述机台上，所述点胶机构和贴附机构之间通过移载机构连接；所述点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在所述点胶工位上方；所述贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在所述镜筒模组和镜片模组上方；所述移载机构包括输送模组和升降模组，所述点胶工位和镜筒模组分别设置在所述输送模组的两端，所述升降模组推动所述输送模组上下移动。进一步的，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上。进一步的，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。进一步的，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。进一步的，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y轴直线电机驱动所述贴附平台移动，所述镜片模组包括镜片平台和第三Y轴直线电机，所述第二移动模组通过第二龙门架架设在所述第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，所述第二移动模组包括第二X轴直线电机，所述第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，所述贴附模组包括与所述第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在所述吸头安装架下端部的吸头，所述第二定位模组包括第三上CCD组件，所述第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接，所述定位模组还包括第四上CCD组件，所述第四上CCD组件设置在所述吸头安装架远离所述第三上CCD组件的一侧。进一步的，所述定位模组还包括第二下CCD组件，所述第二下CCD组件设置在所述镜筒模组与镜片模组之间，所述吸头上端连接有转轴，所述转轴通过轴承座与所述吸头安装架连接，所述转轴通过转轮与转向电机连接，所述转向电机固定在所述吸头安装架上。进一步的，所述第二龙门架包括立柱和顶梁，所述顶梁通过直线导轨设置在所述立柱上，固定在立柱上表面的第一立板将支撑板架设在所述顶梁上方，所述支撑板上设置有第四Y轴直线电机，所述顶梁通过第二立板和上连接板与所述第四Y轴直线电机连接。进一步的，所述升降模组包括升降气缸和升降底板，所述升降气缸推动所述升降底板上下移动，所述输送模组包括输送架、输送电机和输送带，所述输送架为两块立板，两块所述立板中部架设在所述升降底板两侧，所述输送电机固定在其中一块立板侧面，两块所述立板内侧设置有所述输送电机相连的主动轮，所述主动轮之间通过驱动辊连接，两块所述立板内侧两端上部均设置有从动轮，所述输送带绕所述主动轮和从动轮围成一周。进一步的，所述升降气缸通过安装板固定在机台上，所述安装板四角设置有导套，所述升降底板下表面设置有所述导套相配合的导杆。进一步的，两块所述立板的外侧均设置有第一光电传感器，两个所述第一光电传感器交错设置，所述第一光电传感器指向所述输送带的方向，所述输送模组出口的立板上相对设置有第二光电传感器，所述输送模组的出口的立板上还设置有输送挡块。本专利技术的一种一体化手机摄像头组装设备与现有技术相比的有益效果是，能够实现高精度的组装，并自动完成产品移载输送，提高手机摄像头组装的自动化生产，减少人力成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的点胶机构结构示意图；图3是本专利技术的贴附机构结构示意图；图4是本专利技术贴附机构中贴附模组结构示意图；图5是本专利技术贴附机构后视图；图6是本专利技术移载机构示意图；图7是本专利技术移载机构配合结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1所示，本专利技术的一种一体化手机摄像头组装设备的实施例，包括机台50、点胶机构10、贴附机构20和移载机构30，所述点胶机构10和贴附机构20设置在所述机台50上，所述点胶机构10和贴附机构20之间通过移载机构30连接，承载物料的载具在点胶机构10进行点胶后，由移载机构30将载具转移至贴附机构20，在贴附机构20进行贴附组装，完成成品；所述点胶机构10包括点胶工位11、第一定位模组12、点胶模组13和第一移动模组14，所述点胶工位11设置在所述机台50的台面上，所述第一定位模组12、点胶模组13和第一移动模组14支撑在所述点胶工位11上方，镜筒载具40放置在点胶工位11上并输送至设定的位置，第一移动模组14带动第一定位模组12对镜筒载具40上的镜筒进行定位，点胶模组13根据定位的结果对镜筒进行点胶，镜筒载具40上的镜筒全部点胶完成后，点胶工位11将镜筒载具40送至下一工位；所述贴附机构20包括镜筒模组21、镜片模组22、第二移动模组23、贴附模组25和第二定位模组24，所述镜筒模组21和镜片模组22并列设置在所述机台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，包括机台、点胶机构、贴附机构和移载机构，所述点胶机构和贴附机构设置在所述机台上，所述点胶机构和贴附机构之间通过移载机构连接；所述点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在所述点胶工位上方；所述贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在所述镜筒模组和镜片模组上方；所述移载机构包括输送模组和升降模组，所述点胶工位和镜筒模组分别设置在所述输送模组的两端，所述升降模组推动所述输送模组上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，包括机台、点胶机构、贴附机构和移载机构，所述点胶机构和贴附机构设置在所述机台上，所述点胶机构和贴附机构之间通过移载机构连接；所述点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在所述点胶工位上方；所述贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述第二移动模组、贴附模组和第二定位模组支撑在所述镜筒模组和镜片模组上方；所述移载机构包括输送模组和升降模组，所述点胶工位和镜筒模组分别设置在所述输送模组的两端，所述升降模组推动所述输送模组上下移动。2.如权利要求1所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上。3.如权利要求2所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。4.如权利要求2所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。5.如权利要求1所述的一种一体化手机摄像头组装设备，其特征在于，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，许宏灿，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32