An augmented reality vehicle-mounted head-up display system includes front windshield glass mounted on the car body, advanced driving assistance system module mounted on the car body, navigation module, V2X communication module, on-board domain controller module and AR_HUD projector module. The system can track real-time vehicle condition, road condition and extravehicular information affecting driving through advanced vehicle driving assistant system module, navigation module and V2X module. The AR HUD projector module can accurately project the virtual image into the real environment, so that the driver can see the enhanced extravehicular environment information, which greatly improves the assistant driving ability and driving safety, real-time, accuracy and driving safety. Stability, part of the module can directly use the existing hardware module of the car, low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种增强现实车载抬头显示系统
本专利技术涉及电学领域,尤其涉及汽车电子技术,具体是一种增强现实车载抬头显示系统。
技术介绍
车载抬头显示器(HUD),把车况、路况信息通过光学投影投出在驾驶员视线的正前方的虚像,可以让驾驶员视线不用离开路面,就能了解到车况和路况信息。现有技术中,车载抬头显示器(HUD)的显示内容仅仅是把仪表或者中控的重要报警信息部分显示在HUD图像上,并没有额外增加有用的信息。同时汽车在高速行驶中,车外路况也在不断地变化,导致这些信息无法与实际路况实时的结合,对于驾驶员的指引程度有限。同时,ADAS系统即高级驾驶辅助系统,是利用安装在汽车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静、动态物体辨识、侦测与追踪,并进行数据融合运算和分析,从而让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的安全性。ADAS系统产生的驾驶辅助信息是通过仪表、中控等座舱电子产品上的报警显示符号,声音或者振动等方式给到驾驶员提示。这些提示方式既不直观,有时候也难也被驾驶员所察觉。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种增强现实车载抬头显示系统,所述的这种增强现实车载抬头显示系统,通过车载高级驾驶辅助系统模块、V2X模块和导航模块实时地跟踪车况、路况和影响驾驶的车外信息,通过AR-HUD投影整机模块把虚拟图像准确地投影到现实环境中,使驾驶员看到增强过的车外环境信息,极大提高了辅助驾驶能力和驾驶安全性。本专利技术的这种增强现实车载抬头显示系统,包括安装在汽车车身上的前风档玻璃,其中,还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通 ...
【技术保护点】
1.一种增强现实车载抬头显示系统,包括安装在汽车车身上的前风档玻璃,其特征在于:还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR‑HUD投影整机模块,所述的高级驾驶辅助系统模块包括前碰雷达单元、侧后方雷达单元和前视摄像头单元,所述的前碰雷达单元设置在汽车车身的前端,所述的侧后方雷达单元设置在汽车车身的后部,所述的前视摄像头单元设置在汽车车内正前方,所述的AR‑HUD投影整机模块设置在所述的前风档玻璃的下侧,所述的高级驾驶辅助系统模块和所述的V2X通讯模块各自通过网络与所述的车载域控制器模块连接通讯,车载域控制器模块通过控制线和视频信号输出线与AR‑HUD投影整机模块连接,利用高级驾驶辅助系统模块和V2X通讯模块采集车辆周围环境信息,将采集到的数据经网络传入车载域控制器模块,利用所述的导航模块获取地图数据和导航线路数据,并将地图数据和导航线路数据经网络传入车载域控制器模块,利用车载域控制器模块采集汽车车身速度和转向角信息,利用车载域控制器模块将车辆周围环境信息、地图数据和导航线路数据、汽车车身速度和转向角信息进行时间序列重整和数据融合处理并 ...
【技术特征摘要】
1.一种增强现实车载抬头显示系统,包括安装在汽车车身上的前风档玻璃,其特征在于:还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR-HUD投影整机模块,所述的高级驾驶辅助系统模块包括前碰雷达单元、侧后方雷达单元和前视摄像头单元,所述的前碰雷达单元设置在汽车车身的前端,所述的侧后方雷达单元设置在汽车车身的后部,所述的前视摄像头单元设置在汽车车内正前方,所述的AR-HUD投影整机模块设置在所述的前风档玻璃的下侧,所述的高级驾驶辅助系统模块和所述的V2X通讯模块各自通过网络与所述的车载域控制器模块连接通讯,车载域控制器模块通过控制线和视频信号输出线与AR-HUD投影整机模块连接,利用高级驾驶辅助系统模块和V2X通讯模块采集车辆周围环境信息,将采集到的数据经网络传入车载域控制器模块,利用所述的导航模块获取地图数据和导航线路数据,并将地图数据和导航线路数据经网络传入车载域控制器模块,利用车载域控制器模块采集汽车车身速度和转向角信息,利用车载域控制器模块将车辆周围环境信息、地图数据和导航线路数据、汽车车身速度和转向角信息进行时间序列重整和数据融合处理并消除延时,实时生成与真实...
【专利技术属性】
技术研发人员:李硕,崔文亮,
申请(专利权)人:延锋伟世通电子科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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