一种车载摄像头角度标定方法和标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载摄像头角度标定方法和标定装置，该标定方法包括：在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，横向标记线将显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，纵向标记线将显示屏分割形成一个地面区和一个地上区；调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地面对应放置于至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。本发明专利技术可以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定不能自行随时调节的问题，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。

An Angle Calibration Method and Device for Vehicle Camera

The invention discloses an angle calibration method and a calibration device for an on-board camera. The calibration method includes: at least one horizontal marking line and/or at least one longitudinal marking line are arranged on the display screen input by the video signal of the camera, the horizontal marking line divides the display screen into a body area and an outside area, and the longitudinal marking line divides the display screen into a ground area and an outside area. A ground area; adjust the camera's camera angle so that the ground displayed on the display screen should be placed in the ground area divided by at least one horizontal marking line, and/or the body displayed on the display screen should be placed in the body area divided by at least one longitudinal marking line. The method can assist users to complete the angle calibration of the vehicle camera by themselves, solve the problem that the angle calibration of the camera can not be adjusted at any time by itself, greatly simplify the complexity of the camera angle calibration, reduce the calibration cost, and shorten the time needed to calibrate the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头角度标定方法和标定装置
本专利技术实施例涉及车载安全
，尤其涉及一种车载摄像头角度标定方法和标定装置。
技术介绍
在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。由于驾驶员对汽车右侧、后部等位置的视野存在盲区，导致行车安全性降低，究其起因，大部分是由于现今的汽车采用的是光学后视镜，其对应的视野采集存在局限性，从而产生了较多盲区。通常为了增加安全性，消除汽车盲区，人们在汽车安装电子后视镜，通过摄像头采集盲区画面，由显示屏显示，从而驾驶员可以获得盲区的视野。而对于电子后视镜的辅助驾驶设备基本为面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，由用户根据自身需求另行购买，对电子后视镜中摄像头摄像角度的标定通常只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节，并且，摄像头角度标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载摄像头角度标定方法和标定装置，以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载摄像头角度标定方法，包括：在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区。可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：提供一车载摄像头角度标定贴膜，所述车载摄像头角度标定贴膜包括：透明贴膜本体；所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区；将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上。可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：一条横向标记线和/或一条纵向标记线；所述一条横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：两条横向标记线和/或两条纵向标记线；所述两条横向标记线关于所述显示屏在纵向上的中心线对称；所述两条纵向标记线关于所述显示屏在横向上的中心线对称；所述两条横向标记线将所述显示屏分别分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述两条纵向标记线分别将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。可选地，所述车身区的面积占所述显示屏面积的三分之一，所述地上区的面积占所述显示屏面积的三分之一。可选地，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述显示屏在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述显示屏分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述显示屏分割形成第二地面区和第二地上区；和/或第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述显示屏在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述显示屏分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述显示屏分割形成第二车身区和第二车外区。可选地，所述横向标记线延伸至所述显示屏的两条纵向边，所述纵向标记线延伸至所述显示屏的两条横向边。可选地，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区之后；还包括：在所述车身区和所述地上区对应设置车身标记和地上标记。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载摄像头角度标定装置，包括：标记线设定模块，与所述摄像头视频信号输入的显示屏连接，所述标记线设定模块用于在所述显示屏上固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；摄像角度调节模块，用于调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。本专利技术通过在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区；调节摄像头的摄像角度，将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，和/或将所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本专利技术提供的车载摄像头角度标定方法和标定装置，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种车载摄像头角度标定方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种显示屏的显示结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种车载摄像头角度标定方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的又一种车载摄像头角度标定方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种显示屏的显示结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种显示屏显示结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的又一种摄像头角度标定方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的又一种显示屏的显示结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种车载摄像头角度标定装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像头角度标定方法，其特征在于，包括：在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头角度标定方法，其特征在于，包括：在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区；调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于所述至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于所述至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：控制摄像头视频信号输入的显示屏固定显示至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区。3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述在摄像头视频信号输入的显示屏上设置至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线，所述横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，包括：提供一车载摄像头角度标定贴膜，所述车载摄像头角度标定贴膜包括：透明贴膜本体；所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区；将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上。4.根据权利要求2或3任一所述的标定方法，其特征在于，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：一条横向标记线和/或一条纵向标记线；所述一条横向标记线将所述显示屏分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述显示屏分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述显示屏面积的四分之一至二分之一。5.根据权利要求2或3任一所述的标定方法，其特征在于，所述至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线包括：两条横向标记线和/或两条纵向标记线；所述两条横向标记线关于所述显示屏在纵向上的中心线对称；所述两条纵向标记线关于所述显示屏在横向上的中心线对称；所述两条横向标记线将所述显示屏分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：付克香，刘拾玉，胡云宝，付兵凯，
申请(专利权)人：上海豫兴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31