The invention discloses a mechanical manipulator, which comprises a support, a first manipulator, a second manipulator, a driving assembly and a movable plate. The first manipulator, the second manipulator and the driving components are respectively arranged on the lower surface of the support body. The driving assembly is located between the first manipulator and the second manipulator, and the driving components are respectively with the same. The first manipulator and the second manipulator are connected, and both manipulators can be close to or far from the driving assembly. The utility model has the advantages of simple structure, effective and stable clamping of pipes, thus transporting the pipes, protecting the pipes and avoiding damage.
【技术实现步骤摘要】
一种机械用机械手
本专利技术涉及机械手
,具体是一种机械用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手在运输管材时,夹持不稳定,危险性高,而且夹持力度过大容易造成管材地损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术一种机械用机械手,结构简单,有效而稳定地夹持管材,从而对管材进行运输,而且可以保护管材,避免受损。为了实现上述目的,本专利技术采用的一种机械用机械手,包括支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板,所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述驱动总成分别设置在所述支撑体的下表面,所述驱动总成位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间,且所述驱动总成分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂相连,两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成;所述第一机械臂与所述第二机械臂中朝向所述驱动总成的侧面上各自铰接设置有活动板,两块所述活动板与所述第一机械臂以及所述第二机械臂之间分别设置有伸缩杆,所述伸缩杆与所述活动板之间为铰接。作为改进,所述活动板与所述伸缩杆相对的一侧设置有多个滚珠。作为改进,所述滚珠与所述活动板之间还设置有压力传感器。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图中:1、支撑体,2、第一机械臂,3、第二机械臂,4、活动板,5、伸缩杆,6、滚珠,7、驱动总成。具体实施 ...
【技术保护点】
1.一种机械用机械手,包括支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4),其特征在于,所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面,所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间,且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连,两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7);所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4),两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。
【技术特征摘要】
1.一种机械用机械手,包括支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4),其特征在于,所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面,所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间,且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连,两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7);所述第一机械臂(2)与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨越华,
申请(专利权)人:徐州木牛流马机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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