一种机器人夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人夹取装置，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。

A Robot Clamping Device

The invention discloses a robot clamping device, which comprises a rectangular shell, a fixed connecting column at the center of the upper surface of the rectangular shell, a circular through hole at the upper edge of the column, a horizontal bar embedded in the circular through hole, a plurality of semi-circular shell fixed on the horizontal bar, a rectangular groove processed on each semi-circular shell, and a rotation embedded in the rectangular groove. An electronic control telescopic rod is fixed on the rotating end of each micro rotary motor. A chuck is arranged on each of the electronic control telescopic rods, and an electronic control clamping handle is embedded in each chuck. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, good moving effect, strong practicability, good swing angle and convenient clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹取装置
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种机器人夹取装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在一些行业中，有许多有害物及有毒物质、有些甚至会产生腐蚀性，人直接接触会有很大危害，人直接操作会有很大危害，现有的夹取技术不能很好的移动，搬运很麻烦，结构复杂，为了解决此问题，设计一种机器人夹取装置很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人夹取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机器人夹取装置，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手，所述矩形壳体下表面四角处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装转动万向轮，所述矩形壳体前表面左侧设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩杆和电控夹取手电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。所述矩形壳体前表面右侧设有把手。每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。所述矩形壳体内设有一对加强筋。所述控制器内安装有PLC控制系统。所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种机器人夹取装置，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。附图说明图1是本专利技术所述一种机器人夹取装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种机器人夹取装置的转动万向轮位置结构示意图；图3是本专利技术所述一种机器人夹取装置的控制器位置结构示意图；图中，1、矩形壳体；2、立柱；3、圆形通孔；4、水平杆；5、半圆环壳体；6、一号微型旋转电机；7、电控伸缩杆；8、卡盘；9、电控夹取手；10、矩形垫片；11、二号微型旋转电机；12、转动万向轮；13、控制器；14、蓄电池；15、把手；16、紧定螺钉；17、加强筋；18、PLC控制系统；19、市电接口；20、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人夹取装置，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1上表面中心处固定连接立柱2，所述立柱2上边缘处加工圆形通孔3，所述圆形通孔3内嵌装水平杆4，所述水平杆4上固定连接多个半圆环壳体5，每个所述半圆环壳体5上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机6，每个所述一号微型旋转电机6旋转端上均固定连接电控伸缩杆7，每个所述电控伸缩杆7上均套装卡盘8，每个所述卡盘8内均嵌装电控夹取手9，所述矩形壳体1下表面四角处均设有矩形垫片10，每个所述矩形垫片10内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机11，每个所述二号微型旋转电机11旋转端上均套装转动万向轮12，所述矩形壳体1前表面左侧设有控制器13，所述矩形壳体1内设有蓄电池14，所述控制器13的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机6、二号微型旋转电机11、电控伸缩杆7和电控夹取手9电性连接，所述控制器13的输入端通过导线与蓄电池14电性连接；所述矩形壳体1前表面右侧设有把手15；每个所述矩形垫片10均是由一对紧定螺钉16固定在矩形壳体1上；所述矩形壳体1内设有一对加强筋17；所述控制器13内安装有PLC控制系统18；所述控制器13上设有市电接口19和电容触摸屏20，所述控制器13的人机交换接口通过导线与电容触摸屏20信号接口电性连接，所述控制器13的电源端端口通过导线与市电接口19电性连接。本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆转动带动套装的卡盘进行转动，卡盘转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，电控夹取手通过控制器控制进行夹取工作，需要进行移动时，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的转动万向轮进行转动，拉动把手，可以将整个装置进行移动，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。在本实施方案中，矩形壳体前表面左侧设有控制器，以型号为MAM-320的控制器为例，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、电控伸缩杆输入端和电控夹取手输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接,控制器内安装有PLC控制系统，本领域人员通过PLC编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器13上设有市电接口19和电容触摸屏20，通过市电接口19接通电，触动电容触摸屏20，启动控制器13，控制器13进行工作，控制器13控制一号微型旋转电机6进行转动，一号微型旋转电机6转动带动固定连接的电控伸缩杆7进行转动，电控伸缩杆7可以通过控制器13控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆7转动带动套装的卡盘8进行转动，卡盘8转动带动嵌装的电控夹取手9进行转动，电控夹取手9通过控制器13控制进行夹取工作，需要进行移动时，控制器13控制二号微型旋转电机11进行转动，二号微型旋转电机11转动带动套装的转动万向轮12进行转动，拉动把手15，可以将整个装置进行移动。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹取装置，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处固定连接立柱(2)，所述立柱(2)上边缘处加工圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)内嵌装水平杆(4)，所述水平杆(4)上固定连接多个半圆环壳体(5)，每个所述半圆环壳体(5)上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)，每个所述一号微型旋转电机(6)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(7)，每个所述电控伸缩杆(7)上均套装卡盘(8)，每个所述卡盘(8)内均嵌装电控夹取手(9)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均设有矩形垫片(10)，每个所述矩形垫片(10)内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机(11)，每个所述二号微型旋转电机(11)旋转端上均套装转动万向轮(12)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(11)、电控伸缩杆(7)和电控夹取手(9)电性连接，所述控制器(13)的输入端通过导线与蓄电池(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹取装置，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处固定连接立柱(2)，所述立柱(2)上边缘处加工圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)内嵌装水平杆(4)，所述水平杆(4)上固定连接多个半圆环壳体(5)，每个所述半圆环壳体(5)上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)，每个所述一号微型旋转电机(6)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(7)，每个所述电控伸缩杆(7)上均套装卡盘(8)，每个所述卡盘(8)内均嵌装电控夹取手(9)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均设有矩形垫片(10)，每个所述矩形垫片(10)内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机(11)，每个所述二号微型旋转电机(11)旋转端上均套装转动万向轮(12)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42