小型拧取式菠萝采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型拧取式菠萝采摘机，包括机架、升降机构、爪臂平移机构、卡爪、拧取机构以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机构，该拧取机构与卡爪连接。本实用新型专利技术是一种小型化、轻便化、成本低、使用方便的小型拧取式菠萝采摘机，使用本采摘机能降低采摘成本、提高采摘效率、保障农民的作业安全，能满足小规模菠萝种植农户需要。

Small screwing pineapple harvester

The utility model relates to a small screwing pineapple picking machine, which comprises a frame, a lifting mechanism, a claw arm translation mechanism, a claw, a screwing mechanism and a collecting mechanism. The frame is a frame structure, and a plurality of wheels are distributed at the bottom of the frame to form a movable structure; a lifting mechanism is installed at the lower part of the frame, and a claw arm translation mechanism is installed at the upper part of the lifting mechanism, and a claw arm translation mechanism is installed at the upper part of the lifting mechanism. A screwing mechanism and a collecting mechanism are arranged below the moving mechanism, and the screwing mechanism is connected with the claw. The utility model relates to a small pineapple picking machine with miniaturization, portability, low cost and convenient use. The picking machine can reduce the picking cost, improve the picking efficiency, ensure the safety of farmers, and meet the needs of small-scale pineapple farmers.

【技术实现步骤摘要】
小型拧取式菠萝采摘机
本技术涉及菠萝采摘机械应用领域，尤其是一种小型拧取式菠萝采摘机。
技术介绍
目前，在菠萝采摘过程中，通常可以采用人工采摘或机械采摘两种方式，但是该两种方式均存在缺陷：⑴.人工采摘菠萝是从植株上拧下或用刀具将菠萝割下放到背部的箩筐里，由于菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，采摘时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民既要背负沉重的箩筐，又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，造成体力大量消耗。⑵.采用传统采摘机械进行菠萝采摘虽然速度快，且可以避免农民受伤，但是现有的采摘机械不但体积庞大，操作复杂，造价较高，而且采摘机对菠萝损坏程度极大，造成经济成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种方便携带、操作简单、成本较低的小型拧取式菠萝采摘机。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：包括机架、升降机构、爪臂平移机构、拧取机构、卡爪以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：包括机架、升降机构、爪臂平移机构、拧取机构、卡爪以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机构，该拧取机构与卡爪连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：包括机架、升降机构、爪臂平移机构、拧取机构、卡爪以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机构，该拧取机构与卡爪连接。2.根据权利要求1所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的升降机构包括直线推杆电机和交叉杆，在机架左右两侧各安装一个水平设置的直线推杆电机，每个直线推杆电机均连接一个交叉杆，每个交叉杆均由两根倾斜设置的升降杆构成，该两个升降杆的中部铰装在一起形成剪式结构。3.根据权利要求1所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的爪臂平移机构包括升降框、丝杠螺母传动机构、立...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卉，吕少军，张树宝，李佳宝，张军鹏，黄小云，王冬生，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12