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本实用新型涉及一种小型拧取式菠萝采摘机，包括机架、升降机构、爪臂平移机构、卡爪、拧取机构以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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