电芯端皮剥离装置及其剥离工艺制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺，电芯端皮剥离装置包括载具链、驱动机构、压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，载具链与驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在驱动机构的驱动下输送电芯；压紧块与推动机构可拆卸连接，压紧块的宽度与载具链的宽度相适应；压紧块在推动机构的推动下沿竖直方向将电芯压紧于载具链上；第一推出机构位于载具链的第一侧，第二推出机构位于载具链的第二侧,且沿载具链的输送方向上第一推出机构与第二推出机构之间存在间隔；第一推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第二侧，第二推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第一侧。该电芯端皮剥离装置提高了生产效率。

Core End Skin Peeling Device and Its Peeling Technology

The invention discloses an electric core end skin stripping device and its stripping process. The electric core end skin stripping device includes a carrier chain, a driving mechanism, a compacting block, a driving mechanism, a first pushing mechanism and a second pushing mechanism. The carrier chain is connected with a driving mechanism to drive the electric core after removing the mesotherm horizontally and to convey the electric core under the drive of the driving mechanism. The width of the compacting block corresponds to the width of the carrier chain when the connection is disassembled; the core of the compacting block is pressed vertically on the carrier chain under the push of the driving mechanism; the first pushing mechanism is on the first side of the carrier chain, and the second pushing mechanism is on the second side of the carrier chain, and there is a gap between the first pushing mechanism and the second pushing mechanism along the conveying direction of the carrier chain; the first pushing mechanism is pushed out vertically. The mechanism is used to push the compacted core along the horizontal direction to the second side, and the second pushing mechanism is used to push the compacted core along the horizontal direction to the first side. The core end skin stripping device improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯端皮剥离装置及其剥离工艺
本专利技术涉及到电池生产
，特别是涉及到一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺。
技术介绍
随着社会的发展，人们对环境污染意识越来越高，新能源汽车的需求不断增加，动力圆柱电池作为汽车动力的电储能元件被广泛使用。在动力圆柱电池生产过程中，需要对动力圆柱电池的电芯进行剥皮处理，即把包裹在电芯上的一层绝缘皮剥掉，其中，对动力圆柱电池的电芯进行剥皮处理主要分为两个工艺环节，第一个工艺环节为：对电芯中间位置的绝缘皮进行剥离，第二个工艺环节为：当第一个工艺环节完成后，对电芯两端处的绝缘皮进行剥离；但现有技术中，并没有相应的设备能够自动实现对电芯两端处的绝缘皮进行剥离处理，基本是靠人工进行剥皮处理，但采用人工剥皮的方式，效率非常低，而且安全隐患高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种电芯端皮剥离装置及其剥离工艺，该电芯端皮剥离装置可代替人工实现对电芯两端处的绝缘皮进行自动化剥离处理，提高了生产效率，解决了采用人工剥皮方式所带来的安全隐患问题。本专利技术提出一种电芯端皮剥离装置，包括载具链、驱动机构和剥端皮模组，剥端皮模组包括压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，载具链与驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在驱动机构的驱动下输送电芯；压紧块与推动机构可拆卸连接，压紧块的宽度与载具链的宽度相适应；压紧块在推动机构的推动下沿竖直方向将电芯压紧于载具链上；第一推出机构位于载具链的第一侧，第二推出机构位于载具链的第二侧,且沿载具链的输送方向上第一推出机构与第二推出机构之间存在间隔；第一推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第二侧，第二推出机构用于将压紧后的电芯沿水平方向推向第一侧。进一步地，驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传动皮带和传动轴，电机的输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮通过传动皮带与第二齿轮同步传动连接，第二齿轮通过传动轴与第三齿轮同步传动连接，第三齿轮通过载具链与第四齿轮同步传动连接。进一步地，第一推出机构包括第一气缸和第一推杆，第一推杆的一端与第一气缸的活塞杆的一端固定连接。进一步地，第二推出机构包括第二气缸和第二推杆，第二推杆的一端与第二气缸的活塞杆的一端固定连接。进一步地，推动机构包括第三气缸、浮动接头、连接块和安装块，压紧块固定于安装块的底部，连接块固定于安装块的顶部，浮动接头一端与第三气缸的活塞杆的一端固定连接，另一端与连接块固定连接。进一步地，剥端皮模组还包括安装支架，第三气缸固定于安装支架上，连接块固定于安装块的顶部中间，安装块的顶部两端对称固定有连接柱，连接柱内滑动连接有导向柱，且导向柱的一端与安装支架固定连接。进一步地，安装支架上固定连接有至少两个气嘴，至少有一个气嘴靠近第一推杆设置，至少有一个气嘴靠近第二推杆设置。进一步地，第一推杆的另一端可拆卸连接有第一软性触头，第二推杆的另一端可拆卸连接有第二软性触头。进一步地，载具链包括连接皮带和多个载具，多个载具排列设置并固定于连接皮带的外侧而与连接皮带形成一体，连接皮带的内侧分别与第三齿轮、第四齿轮相啮合，载具具有与电芯的形状相适应的圆弧放置面。本专利技术还提出一种电芯端皮剥离工艺，应用于前述的电芯端皮剥离装置上，该工艺包括以下步骤：入料：将去除中皮后的电芯水平放置于载具链上，载具链在驱动机构的驱动下将电芯输送至第一推出机构的所在位置；一次压紧：当电芯被输送至第一推出机构的所在位置时，控制驱动机构停止、推动机构动作，推动机构推动压紧块沿竖直方向运动，压紧块对电芯进行一次压紧；一次剥离：当电芯被压紧后，控制第一推出机构动作，第一推出机构将电芯沿水平方向推向载具链的第二侧，在第一推出机构的推动下，载具链、压紧块对电芯的第一端皮进行剥离；换位：当电芯完成一次剥离后，控制推动机构、驱动机构动作，推动机构拉动压紧块沿竖直方向运动，压紧块松开电芯，载具链在驱动机构的驱动下将电芯输送至第二推出机构的所在位置；二次压紧：当电芯被输送至第二推出机构的所在位置时，控制驱动机构停止、推动机构动作，推动机构推动压紧块沿竖直方向运动，压紧块对电芯进行二次压紧；二次剥离：当电芯被压紧后，控制第二推出机构动作，第二推出机构将电芯沿水平方向推向载具链的第一侧，在第二推出机构的推动下，载具链、压紧块对电芯的第二端皮进行剥离。本专利技术的有益效果是：本专利技术的电芯端皮剥离装置通过压紧块将去除中皮后的电芯压紧于载具链上，增加了电芯与压紧块、载具链之间的摩擦力，在摩擦力的作用下，使得第一推出机构或第二推出沿着水平方向运动对电芯进行推动的过程中，电芯两端处的绝缘皮因受到压紧块和载具链的阻挡而分别脱离电芯本体，从而实现了对电芯两端处的绝缘皮的自动化剥离处理，提高了生产效率，解决了采用人工剥皮方式所带来的安全隐患问题。附图说明图1是本专利技术一实施例中电芯端皮剥离装置的整体结构示意图；图2是本专利技术一实施例中驱动机构的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中去掉中皮后的电芯的结构示意图；图4是本专利技术一实施例中载具的立体结构示意图；图5是本专利技术一实施例中电芯端皮剥离装置的工作原理示意图；图6是本专利技术一实施例中剥端皮模组的立体结构示意图；图7是图6去掉安装支架后的结构示意图；图8是本专利技术一实施例中引导斜面的引导原理示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1、图3和图5，本专利技术实施例提出一种电芯端皮剥离装置，包括载具链3、驱动机构2和剥端皮模组4，剥端皮模组4包括压紧块43、推动机构44、第一推出机构41和第二推出机构42，驱动机构2与载具链3传动连接，载具链3用于水平放置去除中皮后的电芯7并在驱动机构2的驱动下输送电芯7；压紧块43与推动机构44可拆卸连接，压紧块43的宽度与载具链3的宽度相适应；压紧块43在推动机构44的推动下沿竖直方向将电芯7压紧于载具链3上；第一推出机构41位于载具链3的第一侧，第二推出机构42位于载具链3的第二侧,且沿载具链3的输送方向上第一推出机构41与第二推出机构42之间存在间隔；第一推出机构41用于将压紧后的电芯7沿水平方向推向第二侧，第二推出机构42用于将压紧后的电芯7沿水平方向推向第一侧；具体地，在本实施例中，载具链3、驱动机构2和剥端皮模组4均安装于分选机1上，分选机1上还安装有位置检测开关5和夹具链6，其中，位置检测开关5靠近剥端皮模组4设置，用于检测载具链3上的电芯7是否到达预定位置并将到位信号反馈给外围的电气控制设备；夹具链6与驱动机构2传动连接，其作用在于，在驱动机构2的驱动下将去除中皮(即中间位置的绝缘皮)后的电芯7移送到载具链上。本专利技术实施例的电芯端皮剥离装置的工作原理如下：当对电芯7中间位置的绝缘皮进行剥离的工序完成后，在驱动机构2的带动下，夹具链6和载具链3同时运转，去除中皮后的电芯7由夹具链6移送到载具链3上，由载具链3输送去除中皮后的电芯7进行下一道工序(即对电芯7两端处的绝缘皮进行剥离)；当位置检测开关5检测到载具链3上的电芯7到达第一推出机构41的所在位置时，位置检测开关5将到位信号反馈给外围的电气控制设备，外围的电气控制设备得到信号后控制驱动机构2停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯端皮剥离装置，其特征在于，包括载具链、驱动机构和剥端皮模组，所述剥端皮模组包括压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，所述载具链与所述驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在所述驱动机构的驱动下输送所述电芯；所述压紧块与所述推动机构可拆卸连接，所述压紧块的宽度与所述载具链的宽度相适应；所述压紧块在所述推动机构的推动下沿竖直方向将所述电芯压紧于所述载具链上；所述第一推出机构位于所述载具链的第一侧，所述第二推出机构位于所述载具链的第二侧,且沿所述载具链的输送方向上所述第一推出机构与所述第二推出机构之间存在间隔；所述第一推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第二侧，所述第二推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第一侧。

【技术特征摘要】
1.一种电芯端皮剥离装置，其特征在于，包括载具链、驱动机构和剥端皮模组，所述剥端皮模组包括压紧块、推动机构、第一推出机构和第二推出机构，所述载具链与所述驱动机构传动连接，用于水平放置去除中皮后的电芯并在所述驱动机构的驱动下输送所述电芯；所述压紧块与所述推动机构可拆卸连接，所述压紧块的宽度与所述载具链的宽度相适应；所述压紧块在所述推动机构的推动下沿竖直方向将所述电芯压紧于所述载具链上；所述第一推出机构位于所述载具链的第一侧，所述第二推出机构位于所述载具链的第二侧,且沿所述载具链的输送方向上所述第一推出机构与所述第二推出机构之间存在间隔；所述第一推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第二侧，所述第二推出机构用于将压紧后的所述电芯沿水平方向推向第一侧。2.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传动皮带和传动轴，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮通过所述传动皮带与所述第二齿轮同步传动连接，所述第二齿轮通过所述传动轴与所述第三齿轮同步传动连接，所述第三齿轮通过所述载具链与所述第四齿轮同步传动连接。3.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第一推出机构包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆的一端与所述第一气缸的活塞杆的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述第二推出机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二气缸的活塞杆的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述推动机构包括第三气缸、浮动接头、连接块和安装块，所述压紧块固定于所述安装块的底部，所述连接块固定于所述安装块的顶部，所述浮动接头一端与所述第三气缸的活塞杆的一端固定连接，另一端与所述连接块固定连接。6.根据权利要求5所述的电芯端皮剥离装置，其特征在于，所述剥端皮模组还包括安装支架，所述第三气缸固定于所述安装支架上，所述连接块固定于所述安装块的顶部中间，所述安装块的顶部两端对称固定有连接柱，所述连接柱内滑动连接有导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓曙虹，魏俊新，周小军，杨菲，宋卫阳，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44