用于采集地图的装置、系统和车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。

【技术实现步骤摘要】
用于采集地图的装置、系统和车辆
本申请实施例涉及地图采集
，具体涉及用于采集地图的装置、系统和车辆。
技术介绍
随着智能手机的普及和移动互联时代的到来，电子地图已经成为人们出行必备的工具之一。目前电子地图拥有大量用户，其中车主占有很大一部分。现有的电子地图在室外道路、建筑物属性、POI(PointofInterest，兴趣点)等方面都越来越完备，能提供丰富的信息和服务。但对于停车场地图往往普遍缺乏相关信息，尤其是地下停车场。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于采集地图的装置、系统和车辆。第一方面，本申请实施例提出了一种用于采集地图的装置，包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。在一些实施例中，第二激光雷达位于安装平台的后端，且第二激光雷达的工作面朝向地面方向倾斜，其中，前端和后端分别为朝向采集车辆的车头、车尾方向的两端；以及第二激光雷达与第一激光雷达之间设置有隔离板，隔离板靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采集地图的装置，包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于所述安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于所述安装平台上，且位于所述安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于所述安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，所述惯性测量单元固定于所述安装平台上。

【技术特征摘要】
1.一种用于采集地图的装置，包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于所述安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于所述安装平台上，且位于所述安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于所述安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，所述惯性测量单元固定于所述安装平台上。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二激光雷达位于所述安装平台的后端，且所述第二激光雷达的工作面朝向地面方向倾斜，其中，前端和后端分别为朝向采集车辆的车头、车尾方向的两端；以及所述第二激光雷达与所述第一激光雷达之间设置有隔离板，所述隔离板靠近所述第二激光雷达的前端设置，且所述隔离板在所述安装平台上的高度不低于所述第二激光雷达在所述安装平台上的高度。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述安装平台的前端设置有防护杆，所述防护杆在所述安装平台上的高度不低于目标高度，其中，所述目标高度为所述第一激光雷达、所述第二激光雷达和所述隔离板在所述安装平台上的高度中的最大高度。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一底座在高度方向可调节，和/或所述第二底座至少在俯仰方向可调节。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述安装平台在垂直于采集车辆的前进方向设置有安装底板，所述安装底板的长度小于采集车辆的宽度；以及所述图像采集设备对称固定于所述安装底板的两端，其中，所述图像采集设备包括运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段天雄，李继黄，麻宝峰，张宇智，种道晨，刘玉亭，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11