【技术实现步骤摘要】
一种货物升降传输机构
本技术涉及一种传输机构，尤其涉及一种货物升降传输机构。
技术介绍
为了将货物由一个地方移动到另一个地方，业内常常采用传输带和升降座配合，将货物通过不同高度的传输带传输到预定位置。此方法需要占用大量地面空间，而且无法控制货物的朝向，不利于货物的精确堆叠。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种货物升降传输机构，可对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。作为上述方案的改进，所述夹持爪通过摆动...
【技术保护点】
1.一种货物升降传输机构，其特征在于，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。
【技术特征摘要】
1.一种货物升降传输机构，其特征在于，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。2.如权利要求1所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述夹持爪通过摆动轴与夹持架连接。3.如权利要求2所述的种货物升降传输机构...
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