一种搬运机器人的控制电路制造技术

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，其公开了一种搬运机器人的控制电路，以解决机器人开发过程中，控制电路部分的设计成本过高的问题，助推机器人在家庭、办公场合的发展。该控制电路包括：第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元；所述第一控制模块与第二控制模块电气连接，所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接，所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连，所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接；所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。本发明专利技术适用于小型机器人中。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的控制电路
本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种搬运机器人的控制电路。
技术介绍
随着社会的发展，机器人开始走进人们的生活。现如今，机器人的应用不仅仅局限于高科技领域，也逐渐开始走进家庭，公司等，越来越平民化。此时需要一些机器人为我们提供一些简单的搬运工作。然而，目前大部分搬运机器人均用于大型工厂的工业生产。家用，办公机器人的发展受到了许多技术的限制，实际上能走进家庭，办公这样的小场合机器人并不多。就目前而言人们较为普遍接收的机器人，则以扫地机器人为代表。机器人的价格是大部分消费者最大的阻碍。而机器人开发又有周期长，成本高的特点，小型机器人开发出来之后也存在一定的销售风险，不一定能被消费者接受。这使得大部分机器人开发商家不愿开发小型机器人。因此，如何降低小型机器人的开发设计成本，成为助推机器人在家庭、办公场合的发展的至关重要的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种搬运机器人的控制电路，以解决机器人开发过程中，控制电路部分的设计成本过高的问题，助推机器人在家庭、办公场合的发展。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人的控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的控制电路，其特征在于，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元；所述第一控制模块与第二控制模块电气连接，所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接，所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连，所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接；所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的控制电路，其特征在于，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一电源模块、第二电源模块、辅助控制电路单元以及动作执行电路单元；所述第一控制模块与第二控制模块电气连接，所述动作执行电路单元与第一控制模块电气连接，所述辅助控制电路单元与第二控制模块电气相连，所述第一电源模块与第一控制模块和第二控制模块电气连接；所述第二电源模块与动作执行电路单元电气连接。2.如权利要求1所述的一种搬运机器人的控制电路，其特征在于，所述第一控制模块为K60核心控制板，第二控制模块为树莓派控制器。3.如权利要求2所述的一种搬运机器人的控制电路，其特征在于，所述第一电源模块包括稳压电路和16V电源，所述第二电源模块为20V电源。4.如权利要求3所述的一种搬运机器人的控制电路，其特征在于，所述动作执行电路单元包括：换向阀、气泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琦，谭科华，刘星，董杰，欧阳红琳，唐宇，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：发明
国别省市：四川,51