一种定位检测系统及石英舟转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位检测系统及石英舟转运装置，属于生产线转运领域。该定位检测系统，用于石英舟转运装置，石英舟转运装置包括石英舟本体，石英舟本体设置有轮廓结构。定位检测系统包括检测装置和调节装置。检测装置用于检测轮廓结构的相对位置，并根据轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号。调节装置包括信号处理系统和转运机构，信号处理系统用于接收反馈调节信号并调整转运机构的位置，转运机构用于转运石英舟本体内的产品。石英舟转运装置包括定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。

【技术实现步骤摘要】
一种定位检测系统及石英舟转运装置
本专利技术涉及生产线转运领域，具体而言，涉及一种定位检测系统及石英舟转运装置。
技术介绍
在工业生产线上，石英舟通过传输机构送到装卸片机指定的位置后自动装载入产品，装入产品后转运到工艺主机内加工，加工完后又运送到指定位置通过自动取片机构把片从石英舟内取出放入花篮内。石英舟在装卸片机指定的位置和工艺主机相互转运,因此石英舟在转运到装卸片机指定的位置时必须要对石英舟进行定位，否则取片机构在取放片时会产生取、放不到位现象。在现有技术中，石英舟的定位通过夹紧气缸来实现，夹紧气缸可以使得石英舟在到达指定位置后和定位基准面抵接。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：石英舟容易发生侧移现象从而影响其定位精度，石英舟内产品的取放不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位检测系统，改善现有技术的不足，其能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。本专利技术还提供了一种石英舟转运装置，其包括上述提到的定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，所述定位监测系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。具体的，该定位检测系统能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。可选的，所述检测装置包括图像传感器和内部处理软件，所述图像传感器用于检测所述石英舟本体到达不同位置时所述轮廓结构的相对位置并输出数字信号，所述内部处理软件对所述数字信号进行处理并生成所述反馈调节信号。可选的，所述图像传感器为工业相机。可选的，所述转运机构包括取片机械手和放片机械手，所述取片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其取片位置并提取所述石英舟本体内的产品；所述放片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其放片位置并在所述石英舟本体内的放入产品。可选的，所述取片机械手包括取片机械臂和取片吸盘，所述取片机械臂和取片吸盘连接，所述取片吸盘吸附所述石英舟本体内的产品并通过所述取片机械臂实现产品的转运。可选的，所述放片机械手包括放片机械臂和放片吸盘，所述放片机械臂和放片吸盘连接，所述放片吸盘吸附产品并通过所述放片机械臂实现产品的转运。本专利技术的实施例还提供了一种石英舟转运装置，其包括上述提到的定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。可选的，所述石英舟本体包括石英舟杆、石英舟侧板和多个石英舟齿；多个所述石英舟齿设置于所述石英舟杆上并依次均匀排列；所述石英舟齿之间形成多个齿槽，多个所述齿槽被设置用于存放产品。可选的，所述轮廓结构为所述石英舟本体中的其中一个所述石英舟齿加工而成的凸出或凹进的固定结构。可选的，所述检测装置设置于所述轮廓结构水平方向的正对面，从而检测所述石英舟本体到达指定位置后所述轮廓结构的相对位置。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：该定位检测系统能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的定位检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的石英舟转运装置的结构示意图；图3为图2所示的石英舟转运装置的轮廓结构处的局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的石英舟转运装置的另一结构示意图；图5为相关技术中定位检测系统的结构示意图。图标：1-石英舟转运装置；10-定位检测系统；101-检测装置；1011-图像传感器；1012-内部处理软件；102-调节装置；1021-信号处理系统；1022-转运机构；11-石英舟本体；111-轮廓结构；112-石英舟杆；113-石英舟侧板；114-石英舟齿。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1图1为本专利技术实施例提供的定位检测系统10的结构示意图。请参考图1，本实施例提供了一种定位检测系统10，用于石英舟转运装置1，石英舟转运装置1包括石英舟本体11，石英舟本体11设置有轮廓结构111，定位检测系统10包括：检测装置101，检测装置101用于检测轮廓结构111的相对位置，并根据轮廓结构111的相对位置发出反馈调节信号；调节装置102，调节装置102包括信号处理系统1021和转运机构1022，信号处理系统1021用于接收反馈调节信号并调整转运机构1022的位置，转运机构1022用于转运石英舟本体11内的产品。具体的，该定位检测系统10能够保证石英舟本体11到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体11内取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，其特征在于，所述定位检测系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。

【技术特征摘要】
1.一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，其特征在于，所述定位检测系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。2.根据权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，所述检测装置包括图像传感器和内部处理软件，所述图像传感器用于检测所述石英舟本体到达不同位置时所述轮廓结构的相对位置并输出数字信号，所述内部处理软件对所述数字信号进行处理并生成所述反馈调节信号。3.根据权利要求2所述的定位检测系统，其特征在于，所述图像传感器为工业相机。4.根据权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，所述转运机构包括取片机械手和放片机械手，所述取片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其取片位置并提取所述石英舟本体内的产品；所述放片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其放片位置并在所述石英舟本体内的放...

【专利技术属性】
技术研发人员：磨建新，廖庆林，陈灿荣，余仲，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44