【技术实现步骤摘要】
一种定位检测系统及石英舟转运装置
本专利技术涉及生产线转运领域，具体而言，涉及一种定位检测系统及石英舟转运装置。
技术介绍
在工业生产线上，石英舟通过传输机构送到装卸片机指定的位置后自动装载入产品，装入产品后转运到工艺主机内加工，加工完后又运送到指定位置通过自动取片机构把片从石英舟内取出放入花篮内。石英舟在装卸片机指定的位置和工艺主机相互转运,因此石英舟在转运到装卸片机指定的位置时必须要对石英舟进行定位，否则取片机构在取放片时会产生取、放不到位现象。在现有技术中，石英舟的定位通过夹紧气缸来实现，夹紧气缸可以使得石英舟在到达指定位置后和定位基准面抵接。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：石英舟容易发生侧移现象从而影响其定位精度，石英舟内产品的取放不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位检测系统，改善现有技术的不足，其能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。本专利技术还提供了一种石英舟转运装置，其包括上述提到的定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。本专利技术的实施例是这...
【技术保护点】
1.一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，其特征在于，所述定位检测系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。
【技术特征摘要】
1.一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，其特征在于，所述定位检测系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。2.根据权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，所述检测装置包括图像传感器和内部处理软件，所述图像传感器用于检测所述石英舟本体到达不同位置时所述轮廓结构的相对位置并输出数字信号，所述内部处理软件对所述数字信号进行处理并生成所述反馈调节信号。3.根据权利要求2所述的定位检测系统，其特征在于，所述图像传感器为工业相机。4.根据权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，所述转运机构包括取片机械手和放片机械手，所述取片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其取片位置并提取所述石英舟本体内的产品；所述放片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其放片位置并在所述石英舟本体内的放...
【专利技术属性】
技术研发人员：磨建新，廖庆林，陈灿荣，余仲，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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