一种全自动下料装袋机械制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。本发明专利技术通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。

A fully automatic loading and unloading machine

The embodiment of the invention discloses an automatic cutting and bagging machine, which comprises a bag mouth clamping mechanism and a bag mouth sealing mechanism. The bag mouth clamping mechanism is arranged below the bag mouth clamping mechanism; the bag mouth sealing mechanism is arranged at the left and right sides of the bag mouth clamping mechanism; the bag mouth clamping mechanism comprises a fixed clamping plate and is located at the fixed side. A movable clamping plate inside the clamping plate; the bag mouth sealing mechanism comprises a bag mouth sealing slider; the bag mouth sealing slider is provided with a sealing rod, the upper end of the sealing rod is connected with a telescopic cylinder, and the lower end is extended out of the bag mouth sealing slider, the bag mouth sealing slider is arranged on a horizontal slide column, and can be driven by a sealing cylinder. Slide along horizontal sliding column. The invention fixes the packing bag under the lower orifice for loading by the bag mouth clamping mechanism, and tidies the packing bag mouth of the materials by the bag mouth sealing mechanism, so that the bag mouth keeps the vertical plane shape and is favorable for the subsequent sealing operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动下料装袋机械
本专利技术涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动下料装袋机械。
技术介绍
许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。另外，物料装满包装袋后包装袋的封闭也是一大难题。因为装料后的包装袋袋口的姿态千差万别，必须通过专门的结构，将装料后的包装袋的形态进行限定，才能进行封口操作。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，能够自动将物料装袋，而且装袋后能够自动将袋口整理至直线闭合状态。本专利技术实施例所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动下料装袋机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。作为上述方案的改进，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。作为上述方案的改进，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。作为上述方案的改进，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。作为上述方案的改进，还包括袋装物料传输机构，所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。作为上述方案的改进，所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构；所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块，所述纵向底座滑块设于纵向底座底部，并套接于横向导柱上，使纵向底座能够在横向底座上方滑动；所述纵向移动机构还包括纵向气缸，其一端与夹持臂的底部连接，一端与纵向底座连接，驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。作为上述方案的改进，所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部，所述袋身夹持板设于所述夹持部上，所述袋身夹持板设有预定弧度；所述夹持部的上方设有袋口夹持板，所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接，所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧；所述袋口夹持板上侧设有上夹持条，下侧设有下夹持条。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方，以便装料；通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理，使袋口保持为竖直的平面形状，有利于后续的封口操作。本专利技术通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。本专利技术通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。附图说明图1是本专利技术全自动下料装袋机械的第一实施例结构示意图；图2是本专利技术全自动下料装袋机械的第一实施例的另一视角结构示意图；图3是本专利技术自动取袋张口机构的结构示意图；图4是本专利技术下张口机构和储袋单元的结构示意图；图5是本专利技术上张口机构的结构示意图；图6是本专利技术取袋臂的结构示意图；图7是本专利技术取袋臂的另一视角的结构示意图；图8是本专利技术下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。图9是本专利技术袋装物料传输机构的结构示意图；图10是本专利技术袋装物料传输机构的工作状态图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。如图1和图2所示，本专利技术第一实施例提供了一种全自动下料装袋机械，包括袋口夹持机构4和袋口封闭机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。2.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。3.如权利要求2所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。4.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。5.如权利要求4所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。6.如权利要求5所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍光永，
申请(专利权)人：伍光永，
类型：发明
国别省市：广东,44